一種路線采集系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體說涉及一種路線采集系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的導(dǎo)航系統(tǒng)大多采用全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，GPS)定位方式進(jìn)行導(dǎo)航。通過檢測到的當(dāng)前所在地經(jīng)瑋度與電子地圖的經(jīng)瑋度進(jìn)行比較，顯示當(dāng)前的位置，再利用當(dāng)前點(diǎn)與輸入的終點(diǎn)位置在電子地圖中進(jìn)行路線搜索，規(guī)劃出最佳路線。在用戶移動(dòng)的過程中不斷把定位信息與電子地圖路線的信息比對，從而起到導(dǎo)航的作用。
[0003]不難理解，實(shí)施上述導(dǎo)航方式的基礎(chǔ)是電子地圖中有對應(yīng)的導(dǎo)航信息，例如與出發(fā)地以及目的地相對應(yīng)的地圖路線。電子地圖中導(dǎo)航信息的豐富程度直接影響到導(dǎo)航的使用地域范圍。但是在實(shí)際中，電子地圖上存在著地圖盲區(qū)(如沙漠、山區(qū)地帶等偏遠(yuǎn)區(qū)域)。針對地圖盲區(qū)，電子地圖中并沒有包含與之相關(guān)的導(dǎo)航信息。例如通常的電子地圖不包含比較偏遠(yuǎn)的野外(沙漠、山區(qū)地帶)的電子路線。
[0004]因此，為了補(bǔ)充完善當(dāng)前現(xiàn)有的導(dǎo)航信息，針對電子地圖的地圖盲區(qū)，需要一種路線采集系統(tǒng)及方法來對地圖盲區(qū)中的路線進(jìn)行采集。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有電子地圖的地圖盲區(qū)，本發(fā)明提供了一種路線采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含采集點(diǎn)確認(rèn)模塊以及路線信息獲取模塊，其中:
[0006]所述采集點(diǎn)確認(rèn)模塊用于選取待采集路線上的采集點(diǎn)并在經(jīng)過所述采集點(diǎn)時(shí)輸出相應(yīng)的采集確認(rèn)信號；
[0007]所述路線信息獲取模塊包含定位器以及軌跡信息存儲(chǔ)器；
[0008]所述定位器與所述采集點(diǎn)確認(rèn)模塊相連，用于基于所述采集確認(rèn)信號獲取所述采集點(diǎn)的路線信息并輸出；
[0009]所述軌跡信息存儲(chǔ)器與所述定位器相連，用于存儲(chǔ)所述路線信息。
[0010]在一實(shí)施例中，所述采集點(diǎn)確認(rèn)模塊包含:
[0011]定時(shí)定位點(diǎn)確認(rèn)單元，其與所述路線信息獲取模塊相連，所述定時(shí)定位點(diǎn)確認(rèn)單元被構(gòu)造成以特定時(shí)間間隔輸出所述采集確認(rèn)信號；
[0012]主動(dòng)定位點(diǎn)確認(rèn)單元，其與所述路線信息獲取模塊相連，所述主動(dòng)定位點(diǎn)確認(rèn)單元被構(gòu)造成基于當(dāng)前實(shí)際情況輸出所述采集確認(rèn)信號。
[0013]在一實(shí)施例中，所述路線信息獲取模塊還包含:
[0014]貧路點(diǎn)判斷單元，其與所述采集點(diǎn)確認(rèn)模塊以及所述定位器相連，用于判斷當(dāng)前的所述采集點(diǎn)是否為岔路點(diǎn)并輸出岔路點(diǎn)判斷結(jié)果；
[0015]相機(jī)，其與所述岔路點(diǎn)判斷單元相連，用于在所述岔路點(diǎn)判斷結(jié)果為是時(shí)對岔路點(diǎn)進(jìn)行拍照從而獲取岔路點(diǎn)圖片；
[0016]圖片存儲(chǔ)器，其與所述相機(jī)相連，用于存儲(chǔ)所述岔路點(diǎn)圖片。
[0017]在一實(shí)施例中，所述路線信息獲取模塊還包含目的地信息存儲(chǔ)器，其與所述定位器相連，用于獲取并存儲(chǔ)目的地信息。
[0018]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包含上傳模塊，其與所述路線信息獲取模塊相連，用于將所述采集點(diǎn)的路線信息上傳到服務(wù)器。
[0019]在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包含顯示模塊，其與所述路線信息獲取模塊相連，用于顯示所述采集點(diǎn)的路線信息。
[0020]本發(fā)明還提出了一種路線采集方法，所述方法包含以下步驟:
[0021]采集點(diǎn)確認(rèn)步驟，沿待采集路線移動(dòng)，當(dāng)位于待采集路線上特定位置點(diǎn)時(shí)選取當(dāng)前所在位置為采集點(diǎn)從而生成采集點(diǎn)確認(rèn)信號；
[0022]獲取路線信息步驟，基于所述采集點(diǎn)確認(rèn)信號進(jìn)行路線采集操作從而獲取并記錄所述采集點(diǎn)對應(yīng)的路線信息。
[0023]在一實(shí)施例中，所述采集點(diǎn)包含定位點(diǎn)，在所述采集點(diǎn)確認(rèn)步驟中:
[0024]在沿所述待采集路線移動(dòng)的過程中，按照特定的時(shí)間間隔選取所述當(dāng)前所在位置為所述定位點(diǎn)；
[0025]在沿所述待采集路線移動(dòng)的過程中，基于所述待采集路線的實(shí)際情況即時(shí)選取所述當(dāng)前所在位置為所述定位點(diǎn)。
[0026]在一實(shí)施例中，所述采集點(diǎn)包含終止點(diǎn)，在所述采集點(diǎn)確認(rèn)步驟中，當(dāng)需要臨時(shí)停止路線采集操作時(shí)，選取所述當(dāng)前所在位置為所述終止點(diǎn)。
[0027]在一實(shí)施例中，所述定位點(diǎn)包含普通定位點(diǎn)以及岔路點(diǎn)，所述獲取路線信息步驟包含以下步驟:
[0028]根據(jù)所述待采集路線的實(shí)際情況判斷所述定位點(diǎn)的類型；
[0029]基于所述定位點(diǎn)的類型獲取并記錄相應(yīng)的所述普通定位點(diǎn)的點(diǎn)信息或所述岔路點(diǎn)的點(diǎn)信息，所述岔路點(diǎn)的點(diǎn)信息包含相應(yīng)的岔路口圖片。
[0030]在一實(shí)施例中，所述方法還包含路線顯示步驟，在沿所述待采集路線移動(dòng)時(shí)即時(shí)將所述采集點(diǎn)顯示在電子地圖上從而顯示實(shí)時(shí)路線。
[0031]在一實(shí)施例中，所述方法還包含路線上傳步驟，將記錄的所述采集點(diǎn)的點(diǎn)信息上傳到服務(wù)器存儲(chǔ)。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0033]利用本發(fā)明提供的方法或系統(tǒng)可以方便的實(shí)現(xiàn)地圖盲區(qū)的路線采集，從而補(bǔ)充現(xiàn)有導(dǎo)航信息中的不足，滿足地圖盲區(qū)內(nèi)的導(dǎo)航需求。
[0034]本發(fā)明的其它特征或優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述。并且，本發(fā)明的部分特征或優(yōu)點(diǎn)將通過說明書而變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而被了解。本發(fā)明的目的和部分優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的步驟來實(shí)現(xiàn)或獲得。
【附圖說明】
[0035]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；
[0037]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此本發(fā)明的實(shí)施人員可以充分理解本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程并依據(jù)上述實(shí)現(xiàn)過程具體實(shí)施本發(fā)明。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0039]針對偏遠(yuǎn)野外在電子地圖上沒有規(guī)劃詳細(xì)的路線信息或者根本沒有路線信息的問題，本發(fā)明提出了一種路線采集系統(tǒng)?？紤]到待采集路線大多處于野外，路線的采集沒有其他輔助工具并且路線上的實(shí)際情況是不能完全預(yù)測的，因此本發(fā)明的系統(tǒng)采用一邊沿待采集路線移動(dòng)一邊即時(shí)收集記錄點(diǎn)信息的方式來進(jìn)行路線采集。
[0040]本發(fā)明的路線采集系統(tǒng)通過記錄待采集路線上一系列的位置的點(diǎn)信息來最終構(gòu)成整條路線的路線信息，采集點(diǎn)的選取直接影響采集到的路線記錄的完整性以及正確性。如圖1所示，本發(fā)明的系統(tǒng)包含采集點(diǎn)確認(rèn)模塊100，采集點(diǎn)確認(rèn)模塊100用于選取待采集路線上的采集點(diǎn)并在經(jīng)過待采集路線上的采集點(diǎn)時(shí)輸出相應(yīng)的采集確認(rèn)信號。
[0041]在本實(shí)施例中，待采集路線上的采集點(diǎn)首先包含路線的起始點(diǎn)以及終止點(diǎn)。因此本實(shí)施例的采集點(diǎn)確認(rèn)模塊100包含起始點(diǎn)獲取單元103以及終止點(diǎn)獲取單元104。當(dāng)用戶經(jīng)過待采集路線上的起始點(diǎn)/終止點(diǎn)時(shí)起始點(diǎn)獲取單元103/終止點(diǎn)獲取單元104輸出相應(yīng)的米集確認(rèn)?目號。
[0042]待采集路線上的采集點(diǎn)還包括路線上的一系列定位點(diǎn)。為選取定位點(diǎn)，在本實(shí)施例中，系統(tǒng)首先采用定時(shí)選取的方式來選取定位點(diǎn)。每隔一特定時(shí)間間隔就選取當(dāng)前所處位置為定位點(diǎn)。采集點(diǎn)確認(rèn)模塊100還包含定時(shí)定位點(diǎn)確認(rèn)單元102。即在沿待采集路線移動(dòng)的過程中，定時(shí)定位點(diǎn)確認(rèn)單元1 2按照特定時(shí)間間隔輸出定位點(diǎn)對應(yīng)的采集點(diǎn)確認(rèn)信號。上述特定時(shí)間間隔可以根據(jù)待采集路線上的實(shí)際情況來取值。例如路線平直變化較少時(shí)就可以選擇較長的時(shí)間間隔作為特定時(shí)間間隔。
[0043]由于待采集路線上的實(shí)際情況的不確定性，路線采集過程中很可能遇到預(yù)料外的路況變化，例如連續(xù)的轉(zhuǎn)彎、岔路等。由于定時(shí)定位點(diǎn)確認(rèn)單元102中的采集時(shí)間間隔為預(yù)設(shè)值，此時(shí)就有可能發(fā)生在兩次采集之間出現(xiàn)需要記錄的點(diǎn)信息的情況。例如路線上出現(xiàn)岔路，但是岔路正好位于兩個(gè)定時(shí)定位點(diǎn)之間，那么就會(huì)遺漏岔路記錄，從而導(dǎo)致點(diǎn)信息記錄的遺漏，影響路線記錄的完整