基于三維實(shí)景漫游技術(shù)的現(xiàn)場隧道巡檢及設(shè)備控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力線路監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種基于三維實(shí)景漫游技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場隧道巡檢及設(shè)備控制的方法。
技術(shù)背景
[0002]目前，全國電力電纜運(yùn)行專業(yè)管理方式大都屬于粗放式的管理模式，電力電纜線路的運(yùn)行巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而隧道中環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，對人工巡視造成非常大的阻礙；同時(shí)，由于人工巡檢頻率低，間隔長，無法對電力電纜線路歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的收集分析整理，難以得到準(zhǔn)確的設(shè)備運(yùn)行狀況。
[0003]同時(shí)，由于地下電力隧道因空間狹長，出入口有限，且高壓線纜密集，障礙物較多，人工巡檢一次費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0004]近年來，國內(nèi)多次出現(xiàn)電力隧道人工巡檢時(shí)發(fā)生險(xiǎn)情被困隧道內(nèi)，甚至出現(xiàn)人員傷亡。
[0005]綜上所述，使用三維實(shí)景漫游技術(shù)代替人工巡檢，不但可以減少危險(xiǎn)的發(fā)生，而且省時(shí)省力，隨時(shí)可以巡檢，還可以在漫游過程中控制隧道內(nèi)的設(shè)備開關(guān)，實(shí)時(shí)查看設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0006]專利號(hào)為“ZL201210383156.3”的“一種將三維實(shí)景漫游技術(shù)用于電力設(shè)備狀態(tài)可視化的方法”，對電力設(shè)備建立的不是真正的三維，只是圖片的拼接，而且對電力設(shè)備只實(shí)現(xiàn)了漫游過程中可視化，不能實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的巡檢和控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是解決上述問題，提供一種基于三維實(shí)景漫游技術(shù)的現(xiàn)場隧道巡檢及設(shè)備控制方法，它能夠提高隧道電纜巡檢效率，實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)并控制設(shè)備運(yùn)行。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種基于三維實(shí)景漫游技術(shù)的現(xiàn)場隧道巡檢及設(shè)備控制方法，包括:
[0010]步驟1:制作隧道的三維實(shí)景模型；
[0011]步驟2:將各個(gè)實(shí)景模型連接成完整的三維隧道效果圖，并將設(shè)備模型放入到三維隧道效果圖中；
[0012]步驟3:定義三維隧道與展示平臺(tái)的接口協(xié)議，用于接受設(shè)備信息并對設(shè)備進(jìn)行控制；
[0013]步驟4:將三維隧道與展示平臺(tái)上地圖中標(biāo)示的實(shí)際隧道線路走向圖相關(guān)聯(lián)；
[0014]步驟5:在展示平臺(tái)上顯示三維隧道實(shí)景漫游巡檢；
[0015]步驟6:在三維隧道實(shí)景漫游巡檢的過程中對設(shè)備進(jìn)行操作控制。
[0016]所述步驟I中制作三維實(shí)景模型的方法具體為:
[0017]根據(jù)在隧道拍攝的照片和錄像，使用3D MAX軟件建立三維模型，所述三維模型包括:隧道模型、設(shè)備模型和環(huán)境模型。
[0018]所述步驟2的具體方法為:將制作完成的三維模型拼接成一條完整的三維隧道，并且將制作的設(shè)備模型按照實(shí)際安裝位置放到三維隧道中，生成三維隧道的配置文件，在配置文件中標(biāo)明設(shè)備的ID和模板編號(hào)，發(fā)布三維隧道到展示平臺(tái)指定文件夾中。
[0019]所述步驟3的具體方法為:
[0020]定義三維隧道與展示平臺(tái)的接口協(xié)議，用于展示平臺(tái)調(diào)用三維漫游窗口及對三維隧道內(nèi)各種設(shè)備模型的控制，三維隧道內(nèi)的各種設(shè)備和環(huán)境模型通過展示平臺(tái)的接口協(xié)議接收實(shí)際隧道內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)并將三維漫游巡檢過程中對設(shè)備的控制命令傳遞給實(shí)際隧道內(nèi)的設(shè)備。
[0021]所述步驟4的具體方法為:
[0022]I)在地圖中找到隧道的位置，使用畫線工具，在地圖上隧道的起點(diǎn)位置開始畫，按照隧道走向一直畫到隧道終點(diǎn)，結(jié)束后為該線段設(shè)定唯一的ID，該線段為隧道線路走向圖；
[0023]2)將三維隧道的配置文件命名為上一步中所畫線段ID，將配置文件與上述線段建立關(guān)聯(lián)；
[0024]3)在配置文件中將三維隧道中所有設(shè)備的ID和模板編號(hào)設(shè)置為實(shí)際隧道中設(shè)備的ID和編號(hào)，建立配置文件中三維隧道所有設(shè)備ID與實(shí)際隧道中設(shè)備ID的關(guān)聯(lián)。
[0025]所述步驟5中，在展示平臺(tái)的地圖中雙擊所畫的隧道線路走向圖，即可顯示三維隧道實(shí)景漫游；巡檢模包括:手工巡檢模式、自動(dòng)巡檢模式和自定義巡檢模式。
[0026]所述手工巡檢模式為:
[0027]用戶使用鼠標(biāo)控制方向，鍵盤中的W，S，A，D分別控制攝像機(jī)前，后，左，右移動(dòng)，進(jìn)行人工巡檢，并能夠隨時(shí)停下來查看隧道中安裝的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0028]所述自動(dòng)巡檢模式為:窗口中的三維隧道，從起始位置開始，向終點(diǎn)位置，自動(dòng)前進(jìn)漫游，每遇到一個(gè)設(shè)備時(shí)自動(dòng)停留預(yù)定的時(shí)間，顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0029]所述自定義巡檢模式為:用戶事先定義三維隧道漫游的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，并指定在某個(gè)或幾個(gè)設(shè)備前停留數(shù)秒用于查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息；用戶能夠定義多條漫游路線，每次漫游時(shí)選擇某條路線后開始自動(dòng)漫游。
[0030]所述步驟6的具體方法為:
[0031]在漫游過程中用戶根據(jù)情況對隧道內(nèi)的設(shè)備操作控制，到達(dá)某個(gè)設(shè)備前面后，選中設(shè)備模型，點(diǎn)擊某個(gè)控制命令后，控制命令會(huì)通過展示平臺(tái)傳遞給前端機(jī)，再下達(dá)到實(shí)際隧道內(nèi)的設(shè)備，設(shè)備再將新的狀態(tài)上傳給前端機(jī)，再上傳到展示平臺(tái)，展示平臺(tái)將狀態(tài)傳遞給三維隧道，窗口中就會(huì)顯示最新的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
[0032]前端控制機(jī)是系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、控制處理的前置系統(tǒng)，為展示平臺(tái)提供監(jiān)控終端的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，用來更新數(shù)據(jù)庫和設(shè)備狀態(tài)，將來自展示平臺(tái)的控制操作傳遞給相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備。
[0033]本發(fā)明的有益效果是:
[0034]通過本發(fā)明的實(shí)施，建立了真正的可視三維隧道，在可視巡檢過程中既可以查看隧道環(huán)境狀態(tài)又可以對隧道內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行操作控制，能夠完全替代人工巡檢，避免危險(xiǎn)情況發(fā)生，有效的提高工作效率。
[0035]另外，通過本發(fā)明的實(shí)施，可以隨時(shí)對隧道進(jìn)行漫游巡檢，省時(shí)省力，使巡檢不受天氣、環(huán)境、隧道內(nèi)空氣質(zhì)量、是否有積水等外界因素的影響。
【附圖說明】
[0036]圖1使用三維實(shí)景漫游技術(shù)建立三維隧道場景；
[0037]圖2 —種基于三維實(shí)景漫游技術(shù)實(shí)現(xiàn)隧道現(xiàn)場巡檢示意圖；
[0038]圖3 —種三維隧道實(shí)景漫游中設(shè)備控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0040]基于三維實(shí)景漫游技術(shù)的現(xiàn)場隧道巡檢及設(shè)備控制方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0041]1、制作三維隧道模型和設(shè)備模型
[0042]根據(jù)拍攝的實(shí)際隧道和設(shè)備的照片，拍攝的視頻，使用3D MAX制作出三維立體效果圖；
[0043]2、將制作完成的三維模型，使用UNTIY軟件拼接成一條完整的三維隧道，然后將制作的設(shè)備模型按照實(shí)際安裝位置放到三維隧道中，并且生成配置文件，在配置文件中標(biāo)明設(shè)備的ID和模板編號(hào)，發(fā)布三維隧道到展示平臺(tái)指定文件夾中。
[0044]3、定義三維隧道與展示平臺(tái)的接口協(xié)議，用于展示平臺(tái)調(diào)用三維漫游窗口及對三維隧道內(nèi)各種設(shè)備模型的控制，三維隧道內(nèi)的各種設(shè)備和環(huán)境模型通過展示平臺(tái)的接口協(xié)議接收實(shí)際隧道內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)并將三維漫游巡檢過程中對設(shè)備的控制命令傳遞給實(shí)際隧道內(nèi)的設(shè)備。
[0045]4、在展示平臺(tái)的地圖中找到隧道的位置，使用畫線工具，在地圖上隧道的起點(diǎn)位置開始畫，按照隧道走向一直畫到隧道終點(diǎn)，結(jié)束后為該線段設(shè)定唯一的ID，該線段為隧道線路走向圖；
[0046]5、將三維