購(gòu)物機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種購(gòu)物機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是能夠進(jìn)行自動(dòng)處理的一種機(jī)器。它可以接受主人的指令，或者按照預(yù)存的程序，執(zhí)行任務(wù)。目前，機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在多種領(lǐng)域，例如建筑業(yè)或危險(xiǎn)工作場(chǎng)景。
[0003]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)水平越來(lái)越高，購(gòu)物需求也越來(lái)越旺，商場(chǎng)或超市中已經(jīng)出現(xiàn)了各種類(lèi)型的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，方便指引消費(fèi)者購(gòu)物。但對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)還是不夠便利，消費(fèi)者若要去超市或商場(chǎng)購(gòu)物，還必須走到超市或商場(chǎng)，才能接受導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人或超市人員的服務(wù)。故，需要向消費(fèi)者提供一種能夠幫助消費(fèi)者在家就可以獲取戶外商場(chǎng)物品的購(gòu)物機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種購(gòu)物機(jī)器人，應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠使得消費(fèi)者在家就能很方便地獲取戶外商場(chǎng)物品，提高購(gòu)物效率。
[0005]一種購(gòu)物機(jī)器人，包括:
[0006]輸入模塊，用于接收外部輸入的購(gòu)物清單；
[0007]購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于根據(jù)所述購(gòu)物清單進(jìn)行購(gòu)物地點(diǎn)的決策，所述購(gòu)物地點(diǎn)預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中；
[0008]導(dǎo)航定位模塊，用于根據(jù)所述購(gòu)物機(jī)器人當(dāng)前位置以及所述購(gòu)物地點(diǎn)的位置，結(jié)合電子地圖，生成所述購(gòu)物機(jī)器人移動(dòng)到購(gòu)物地點(diǎn)的行進(jìn)路徑；
[0009]機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述行進(jìn)路徑，驅(qū)動(dòng)所述購(gòu)物機(jī)器人移動(dòng)到所述購(gòu)物地占.
[0010]輸出模塊，用于向購(gòu)物地點(diǎn)所在的服務(wù)人員或?qū)з?gòu)機(jī)器人輸出購(gòu)物清單；
[0011]裝載裝置，用于接收所述服務(wù)人員或?qū)з?gòu)機(jī)器人提供的購(gòu)物清單上的貨物；
[0012]檢測(cè)模塊，用于將貨物與購(gòu)物清單進(jìn)行核對(duì)；
[0013]支付模塊，用于進(jìn)行對(duì)貨物的支付；以及
[0014]控制模塊，用于協(xié)調(diào)上述各模塊的工作，并在支付完成后，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述購(gòu)物機(jī)器人返回。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸入模塊包括觸控顯示屏或語(yǔ)音采集裝置；所述觸控顯示屏用于手動(dòng)輸入購(gòu)物指令及購(gòu)物清單；所述語(yǔ)音采集裝置采用語(yǔ)音識(shí)別的形式識(shí)別購(gòu)物指令及購(gòu)物清單。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于根據(jù)所述購(gòu)物清單中貨物的類(lèi)型，選擇預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中最匹配的一個(gè)購(gòu)物地點(diǎn)；或者
[0017]所述購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于根據(jù)所述購(gòu)物清單中貨物的購(gòu)物總價(jià)格，選擇預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中總價(jià)最低的一個(gè)購(gòu)物地點(diǎn)；或者
[0018]所述購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇一個(gè)行進(jìn)路徑最短的購(gòu)物地點(diǎn)；或者
[0019]所述購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中評(píng)分最高的一個(gè)購(gòu)物地點(diǎn)；或者
[0020]所述購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇一個(gè)指定購(gòu)物地點(diǎn)；或者
[0021]所述購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇一個(gè)經(jīng)常使用的購(gòu)物地點(diǎn)。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)航定位模塊，用于進(jìn)行GPS導(dǎo)航定位、WiFi定位、紅外定位、射頻定位或超聲波定位，精確確定行進(jìn)路徑。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，所述輸出模塊為顯示器或打印機(jī)。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊為射頻掃描器，用于掃描貨物的電子標(biāo)簽或條形碼。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝載裝置中設(shè)有電子鎖；所述控制模塊在所述檢測(cè)模塊完成購(gòu)物清單與貨物的核對(duì)后，執(zhí)行所述電子鎖的鎖定動(dòng)作。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，所述支付模塊，用于接收導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人或服務(wù)人員輸入的購(gòu)物總價(jià)，通過(guò)自身存儲(chǔ)的余額進(jìn)行支付，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知主人的終端進(jìn)行支付。
[0027]上述購(gòu)物機(jī)器人，能夠接收外部輸入的購(gòu)物清單，進(jìn)行購(gòu)物地點(diǎn)的決策，生成行進(jìn)路徑，再移動(dòng)到購(gòu)物地點(diǎn)接收服務(wù)人員或?qū)з?gòu)機(jī)器人提供的貨物，以及完成支付并返回，由此可以向消費(fèi)者提供一種在家就能很方便地獲取戶外商場(chǎng)物品的機(jī)器人，提高消費(fèi)者購(gòu)物效率。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的購(gòu)物機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為一個(gè)實(shí)施例中的購(gòu)物機(jī)器人的購(gòu)物流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]參見(jiàn)圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種購(gòu)物機(jī)器人，包括:輸入模塊，用于接收外部輸入的購(gòu)物清單。購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于根據(jù)購(gòu)物清單進(jìn)行購(gòu)物地點(diǎn)的決策，其中，購(gòu)物地點(diǎn)預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中。導(dǎo)航定位模塊，用于根據(jù)購(gòu)物機(jī)器人當(dāng)前位置以及購(gòu)物地點(diǎn)的位置，結(jié)合電子地圖，生成購(gòu)物機(jī)器人移動(dòng)到購(gòu)物地點(diǎn)的行進(jìn)路徑。機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，用于根據(jù)行進(jìn)路徑，驅(qū)動(dòng)購(gòu)物機(jī)器人移動(dòng)到購(gòu)物地點(diǎn)。輸出模塊，用于向購(gòu)物地點(diǎn)所在的服務(wù)人員或?qū)з?gòu)機(jī)器人輸出購(gòu)物清單。裝載裝置，用于接收服務(wù)人員或?qū)з?gòu)機(jī)器人提供的購(gòu)物清單上的貨物。檢測(cè)模塊，用于將貨物與購(gòu)物清單進(jìn)行核對(duì)。支付模塊，用于進(jìn)行對(duì)貨物的支付。以及控制模塊，用于協(xié)調(diào)上述各模塊的工作，并在支付完成后，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)購(gòu)物機(jī)器人返回。
[0032]具體的，輸入模塊包括觸控顯示屏或語(yǔ)音采集裝置。觸控顯示屏用于手動(dòng)輸入購(gòu)物指令及購(gòu)物清單，語(yǔ)音采集裝置采用語(yǔ)音識(shí)別的形式識(shí)別購(gòu)物指令及購(gòu)物清單。
[0033]本實(shí)施例中的購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊可以選擇多種策略來(lái)確定購(gòu)物地點(diǎn)，其中所說(shuō)的購(gòu)物地點(diǎn)是指商場(chǎng)或超市發(fā)布到網(wǎng)上的地址信息。例如購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于根據(jù)購(gòu)物清單中貨物的類(lèi)型，選擇預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中最匹配的一個(gè)購(gòu)物地點(diǎn)；或者購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于根據(jù)購(gòu)物清單中貨物的購(gòu)物總價(jià)格，選擇預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中總價(jià)最低的一個(gè)購(gòu)物地點(diǎn)；或者購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇一個(gè)行進(jìn)路徑最短的購(gòu)物地點(diǎn)；或者購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇預(yù)先發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)中評(píng)分最高的一個(gè)購(gòu)物地點(diǎn)；或者購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇一個(gè)指定購(gòu)物地點(diǎn)；或者購(gòu)物地點(diǎn)分析模塊，用于選擇一個(gè)經(jīng)常使用的購(gòu)物地點(diǎn)。
[0034]本實(shí)施例中的導(dǎo)航定位模塊，用于進(jìn)行GPS導(dǎo)航定位、WiFi定位、紅外定位、射頻定位或超聲波定位，精確確定行進(jìn)路徑。具體的，在戶外時(shí)購(gòu)物機(jī)器人可以通過(guò)GPS導(dǎo)航定位等技術(shù)移動(dòng)到超市或商場(chǎng)，當(dāng)購(gòu)物機(jī)器人處在商場(chǎng)中時(shí)，可以通過(guò)射頻定位或超聲波定位等技術(shù)精確確定購(gòu)物臺(tái)的位置。
[0035]本實(shí)施例中，輸出模塊為顯示器或打印機(jī)，可以向店員顯示購(gòu)物清單或者打印輸出紙質(zhì)的購(gòu)物清單，以供店員準(zhǔn)備好貨物。
[0036]本例中，檢測(cè)模塊為射頻掃描器，用于掃描貨物的電子標(biāo)簽或條形碼，完成貨物與購(gòu)物清單相核對(duì)，保證貨物內(nèi)容和數(shù)目的正確。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，裝載裝置中設(shè)有電子鎖，在檢測(cè)模塊完成購(gòu)