全景圖像的環(huán)形視圖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 當(dāng)前實(shí)施例涉及成像裝置，且特定來說涉及用于全景圖像的環(huán)形視圖的顯示的方 法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)字成像能力已經(jīng)集成到廣泛范圍的裝置中，包含數(shù)碼相機(jī)、平板計(jì)算機(jī)和移動(dòng) 電話。數(shù)字成像裝置或圖像俘獲系統(tǒng)可指代可俘獲一或多個(gè)數(shù)字圖像的任何裝置，包含俘 獲靜態(tài)圖像或視頻的裝置。
[0003] 數(shù)字處理技術(shù)與成像裝置的集成已實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大且更容易使用的攝影產(chǎn)品，且已使 緊湊型裝置能夠俘獲和增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)。舉例來說，數(shù)字成像裝置可采用圖像拼接，其是將具 有重疊視野的多個(gè)攝影圖像組合以產(chǎn)生分段全景或高分辨率圖像的過程。通常經(jīng)由使用計(jì) 算機(jī)軟件執(zhí)行的大部分圖像拼接方法需要圖像之間幾乎準(zhǔn)確的重疊和相同曝光以產(chǎn)生無 縫結(jié)果。一些數(shù)字成像裝置可在內(nèi)部拼接其照片，而一些圖像拼接技術(shù)在單獨(dú)計(jì)算裝置上 執(zhí)行。
[0004] 現(xiàn)有方法經(jīng)由用戶接口實(shí)施全景圖像的顯示，所述用戶接口將全景描繪為圓柱形 投影的矩形展開圖像的形狀的視圖圖像。利用此方式顯示全景視圖存在兩個(gè)問題。首先， 難以在相對較小UI (例如，智能電話的屏幕）上展示整個(gè)圖像。所產(chǎn)生的圖像通常相對于 其高度極寬，且全景所覆蓋的視圖角度的范圍越大，則所產(chǎn)生的圖像將越寬。因此，全景圖 像的細(xì)節(jié)不夠大以使得在觀看整個(gè)全景時(shí)為清晰的。因此，此些矩形全景視圖不適合于在 智能電話或數(shù)碼相機(jī)顯示屏的較小屏幕上顯示。
[0005] 此外，矩形全景顯示可使得用戶難以確定是否必需額外照片。即使在用戶已俘獲 全景的整個(gè)360度的圖像的情況下，大部分圖像拼接方法仍需要圖像之間幾乎準(zhǔn)確的重疊 以產(chǎn)生無縫結(jié)果。如果全景的個(gè)別圖像的邊緣特征并不精確匹配，或如果不存在足夠的重 疊，那么此可致使全景的組合中的缺陷。即使全景的圖像之間較小未對準(zhǔn)也可產(chǎn)生被稱為 "梯形失真"的拼接困難，其涉及當(dāng)縫合在一起時(shí)不垂直對準(zhǔn)的圖像。此產(chǎn)生并不覆蓋完全 360度視圖的經(jīng)裁剪全景圖像。當(dāng)觀看矩形視圖時(shí)常常難以確定什么視圖角度未被全景覆 蓋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本文中所描述的環(huán)形視圖顯示技術(shù)占據(jù)顯示屏的緊湊區(qū)，且因此更容易在例如移 動(dòng)電話等相對較小用戶接口上展示。另一優(yōu)點(diǎn)為，環(huán)形視圖圖像能夠指示全景圖像覆蓋的 視圖的范圍。在一些情況下，圖像拼接技術(shù)可產(chǎn)生不完整全景，且因此用戶可需要俘獲額外 圖像數(shù)據(jù)來完成全景的視圖角度。在此情況下，用戶能夠看到什么視圖角度遺漏以俘獲所 述視圖角度的圖像是有幫助的。即使當(dāng)俘獲完全視圖角度時(shí)，向用戶呈現(xiàn)環(huán)形視圖使得全 景的細(xì)節(jié)在較小用戶接口上可觀看也是有益的。
[0007] 一些當(dāng)前實(shí)施例可包含用于產(chǎn)生和向用戶顯示全景的環(huán)形視圖表示的技術(shù)。某些 實(shí)施例可包含用于向用戶顯示不完整環(huán)形以指示全景的遺漏視圖角度的技術(shù)。其它實(shí)施例 可包含用于允許用戶選擇和顯示全景的一部分的高分辨率版本的技術(shù)。
[0008] 根據(jù)一實(shí)施例，一種用于顯示全景圖像的系統(tǒng)包括：圖像傳感器，其經(jīng)配置以俘獲 所關(guān)注場景的全景圖像；全景顯示模塊，其經(jīng)配置以讀取所述所俘獲的全景圖像且形成所 述全景圖像的環(huán)形顯示輸出；以及顯示器，其經(jīng)配置以顯示全景圖像的所述環(huán)形顯示輸出。 在某些實(shí)施例中，所述圖像傳感器可經(jīng)配置以俘獲多個(gè)圖像，其中每一圖像對應(yīng)于總?cè)?視圖角度的一部分。所述圖像傳感器可經(jīng)由圖像拼接技術(shù)將所述多個(gè)圖像配置為全景圖 像，或此步驟可在一些實(shí)施例中由單獨(dú)裝置實(shí)現(xiàn)。
[0009] 圖像俘獲系統(tǒng)的顯示器可進(jìn)一步包括：窗口，其經(jīng)配置以限定環(huán)形配置的一部分； 以及高分辨率顯示部分，其經(jīng)配置以顯示矩形圖像，其中所述矩形圖像對應(yīng)于所述環(huán)形配 置的所述部分。所述窗口可在環(huán)形全景視圖周圍滑動(dòng)，且在一些實(shí)施例中可具有可調(diào)節(jié)的 寬度。
【附圖說明】
[0010] 圖1說明圖像俘獲裝置上的全景的環(huán)形顯示的實(shí)施例；
[0011] 圖2說明具有尚分辨率顯不的環(huán)形全景顯不的實(shí)施例；
[0012] 圖3說明全景圖像俘獲和顯示系統(tǒng)的實(shí)施例；
[0013] 圖4說明用于產(chǎn)生環(huán)形全景圖像的過程的實(shí)施例；
[0014] 圖5說明全景顯示過程的實(shí)施例；以及
[0015] 圖6說明在環(huán)形顯示的導(dǎo)引下完成不完整全景圖像的過程的一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0016] -個(gè)實(shí)施例涉及用于俘獲和向用戶顯示全景圖像的環(huán)形表示的系統(tǒng)、方法和設(shè) 備。常常，例如數(shù)碼相機(jī)等圖像俘獲裝置將集成到例如智能電話等具有集成顯示器的移動(dòng) 計(jì)算裝置中。此些顯示器相對較小，可能不能夠完全顯示全景圖像，除非作為顯示器上極小 的線性圖像。因此，一些實(shí)施例提供用于在顯示器上將全景圖像顯示為圖像的環(huán)形表示的 系統(tǒng)和方法。確切地說，本文中所描述的一些實(shí)施例涉及一種全景顯示裝置，其顯示環(huán)形表 示，其中環(huán)形的弧指示由全景圖像覆蓋的視圖的范圍。舉例來說，完整環(huán)形可指示圖像拼接 的結(jié)果含有完整360度視圖，而不完整環(huán)形可指示拼接技術(shù)在全景的一部分上失敗或未提 供用于全景的一部分的圖像數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，環(huán)形呈現(xiàn)為全景圖像的自上向下的視 圖。如果所述視圖是針對圖像視圖的整個(gè)360度拍攝，那么環(huán)形將呈現(xiàn)為由用戶拍攝的全 景視圖的圓形或滾輪形圖像。
[0017] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，這些實(shí)施例可以硬件、軟件、固件或其任何組合實(shí) 施。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可使用多種不同技術(shù)及技藝中的任一者來表示信息及信 號。舉例來說，可通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表 示在整個(gè)上文描述中可能參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位、符號和碼片。
[0018] 在以下描述中，給出具體細(xì)節(jié)以提供對實(shí)例的透徹理解。然而，所屬領(lǐng)域的一般技 術(shù)人員將理解，可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所述實(shí)例。舉例來說，可在框圖中展示 電組件/裝置，以免用不必要的細(xì)節(jié)混淆所述實(shí)例。在其它例子中，可詳細(xì)展示此些組件、 其它結(jié)構(gòu)和技術(shù)以進(jìn)一步闡釋所述實(shí)例。
[0019] 還應(yīng)注意，可能將所述實(shí)例描述成過程，這個(gè)過程被描繪成流程圖、流圖、有限狀 態(tài)圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖。雖然流程圖可將操作描述成循序過程，但許多操作可并行或同時(shí)執(zhí) 行，并且所述過程可重復(fù)。此外，操作的次序可重新布置。當(dāng)過程的操作完成時(shí)，所述過程 終止。過程可對應(yīng)于方法、功能、程序、子例程、子程序等。當(dāng)過程對應(yīng)于軟件功能時(shí)，過程 的終止對應(yīng)于功能返回到調(diào)用功能或主功能。
[0020] 現(xiàn)參看圖1，現(xiàn)將更詳細(xì)地描述示范性環(huán)形全景顯示。如圖1所示，圖像俘獲裝置 100包含顯示器110和所關(guān)注場景的環(huán)形全景視圖120。如所展示，視圖120不完全為環(huán)形， 而是具有形成遺漏視圖角度126的第一弧截止122和第二弧截止124。遺漏視圖角度126 為全景圖像的在圖像俘獲期間未被用戶俘獲的部分。如所展示，視圖120按比例調(diào)整以配 合在顯示器110的參數(shù)內(nèi)，且給予用戶關(guān)于全景圖像看起來如何以及全景圖像的對應(yīng)于遺 漏視圖角度126的未被恰當(dāng)俘獲的部分的透視圖。
[0021] 盡管圖像俘獲裝置100展示為數(shù)碼相機(jī)，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，此僅出 于說明的目的且顯示器110可在例如錄像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)相機(jī)、建置到便攜式或移動(dòng)計(jì)算機(jī)中的 相機(jī)等多種圖像俘獲裝置中采用，所述便攜式或移動(dòng)計(jì)算機(jī)包含但不限于：蜂窩式電話、智 能電話、便攜式媒體播放器、個(gè)人數(shù)字助理、膝上型計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)。圖像俘獲裝置100 可為數(shù)碼相機(jī)，例如數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)字靜態(tài)圖像相機(jī)或兩者的組合。圖像俘獲裝置100可為 獨(dú)立裝置，例如獨(dú)立相機(jī)，或集成中例如無線通信裝置等另一多用途裝置中。圖像俘獲裝置 100還可經(jīng)裝備以俘獲彩色圖像、黑色和白色圖像或兩者。在本發(fā)明中，術(shù)語"圖像"或類似 術(shù)語可互換地指代視頻或靜態(tài)圖片。此外，顯示器110可在獨(dú)立于圖像俘獲裝置的顯示器 上采用，例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外部臺(tái)式顯示器。
[0022] 顯示器110可用于顯示（例如）目標(biāo)圖像場景的原始數(shù)據(jù)作為預(yù)覽，顯示目標(biāo)圖 像場景的經(jīng)處理數(shù)據(jù)作為施加了處理的所俘獲圖像的預(yù)覽，或顯示所俘獲圖像。顯示器110 還可在某些實(shí)施例中用于向用戶顯示環(huán)形全景視圖120。裝置100還可例如通過顯示觸敏 式菜單而在顯示器110上產(chǎn)生用