關(guān)聯(lián)點(diǎn)云圖像與管線圖并且應(yīng)用有關(guān)其的尺寸的制作方法
【專利說明】關(guān)聯(lián)點(diǎn)云圖像與管線圖并且應(yīng)用有關(guān)其的尺寸
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求保護(hù)題名為“Associatinga Point Cloud Image With a Piping LineDrawing and Applying Dimens1ns Regarding the Same” 并且在 2013 年 I 月 18 日提交的美國申請第61/754，199號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用其全部而并入于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開總體上致力于根據(jù)點(diǎn)云創(chuàng)建管道等角線圖。更具體地說，本公開致力于利用點(diǎn)云來準(zhǔn)確地表示管道等角線圖中的對象。
【背景技術(shù)】
[0004]大型設(shè)施通常具有復(fù)雜的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器、管道、閥門以及電氣布線。在設(shè)施的生命周期期間，基礎(chǔ)設(shè)施需要調(diào)節(jié)、更新、和/或檢修。具有現(xiàn)有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化藍(lán)圖易于規(guī)劃要進(jìn)行的改變。
[0005]過去，人們用手測量基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的組件尺寸，并且根據(jù)該測量繪制藍(lán)圖。在某些情況下，藍(lán)圖保持在可能將它們丟失或損壞的設(shè)施現(xiàn)場。而且，由于設(shè)施的工作狀況，組件可能擴(kuò)大或以其它方式變得畸形。針對組件尺寸和位置的改變致使以前藍(lán)圖不準(zhǔn)確和作廢。
[0006]人們還嘗試使用點(diǎn)云圖像來創(chuàng)建設(shè)施的示意圖。然而，因?qū)τ谌魏沃付▓D像來說，組件的一部分或全部組件可能模糊，所以點(diǎn)云圖像是受限的。而且，由點(diǎn)云圖像導(dǎo)出的示意圖僅復(fù)制圖像中的組件的輪廓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，一種方法創(chuàng)建與點(diǎn)云相關(guān)聯(lián)的管線圖。為此，所述方法提供表示三維對象的管線圖及其點(diǎn)云。所述管線圖具有線圖坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并且所述點(diǎn)云具有點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)。所述點(diǎn)云還具有所述三維對象的點(diǎn)云距離數(shù)據(jù)。所述方法還關(guān)聯(lián)所述線圖坐標(biāo)數(shù)據(jù)與所述點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)。而且，所述方法使用所關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、將所述點(diǎn)云距離數(shù)據(jù)應(yīng)用至所述管線圖。
[0008]在其它方面，所述方法通過從用戶接收與所述管線圖相對應(yīng)的輸入并且在一用戶界面中顯示所述管線圖來提供所述管線圖。所述方法通過在所述用戶界面中顯示所述點(diǎn)云來提供所述點(diǎn)云。所述方法通過在同一所述用戶界面中顯示所述管線圖和所述點(diǎn)云。在一些實(shí)施方式中，所述方法在所述用戶界面的第一窗口中顯示所述管線圖，同時(shí)在所述用戶界面的第二窗口中顯示所述點(diǎn)云。
[0009]在一些實(shí)施方式中，所述方法確定所述點(diǎn)云上的兩個(gè)位置之間的距離。所述方法還將所述距離應(yīng)用至定位在所述管線圖上的、與所述點(diǎn)云上的所述兩個(gè)位置相對應(yīng)的兩個(gè)位置之間的組件。在一些實(shí)施方式中，所述方法接收對所述管線圖上的第一位置的用戶選擇，并且接收對所述點(diǎn)云上的第一位置的用戶選擇。所述方法關(guān)聯(lián)所述管線圖上的所述第一位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與所述點(diǎn)云上的所述第一位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，所述方法確定與所述點(diǎn)云上的所述第一位置相關(guān)聯(lián)的組件的軸，并且將對所述點(diǎn)云上的第二位置的用戶選擇約束至所述軸上的位置。在一些實(shí)施方式中，所述方法接收對所述管線圖上的第二位置的用戶選擇，接收對所述點(diǎn)云上的第二位置的用戶選擇，并且關(guān)聯(lián)所述管線圖上的所述第二位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與所述點(diǎn)云上的所述第二位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，所述方法確定所述點(diǎn)云上的所述第一位置與所述點(diǎn)云上的所述第二位置之間的距離。所述方法將所述距離應(yīng)用至定位在所述管線圖上的所述第一位置與所述管線圖上的所述第二位置之間的組件。當(dāng)用戶更新所述點(diǎn)云上的所述第二位置時(shí)，所述方法更新所述點(diǎn)云上的所述第一位置與所述點(diǎn)云上的所述第二位置之間的所述距離。所述方法將所更新的距離應(yīng)用至定位在所述管線圖上的所述第一位置與所述管線圖上的所述第二位置之間的所述組件。在一些實(shí)施方式中，所述方法在該方法接收用于將所述點(diǎn)云上的位置之間的距離應(yīng)用至所述管線圖中的組件的長度的用戶輸入時(shí)應(yīng)用所述距離。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述方法在所述點(diǎn)云上覆蓋所述管線圖的標(biāo)度化表述。所述方法接收用于改變所述管線圖中的組件的尺寸的輸入。所述方法基于所述輸入調(diào)節(jié)所述管線圖的所述標(biāo)度化表述。
[0012]在一些實(shí)施方式中，所述點(diǎn)云描繪管道和閥門中的至少一種。
[0013]在一些實(shí)施方式中，所述方法根據(jù)所述管線圖創(chuàng)建管道等角圖。
[0014]在不同實(shí)施方式中，具有至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器的裝置編碼有指令。通過所述至少一個(gè)傳感器執(zhí)行所述指令使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行上述步驟中的任一步驟。而且，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上具有用于向企業(yè)推薦投資的計(jì)算機(jī)代碼的非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)代碼包括用于執(zhí)行上述步驟中的任一步驟的程序代碼。
【附圖說明】
[0015]結(jié)合附圖，通過參照下面的詳細(xì)描述，實(shí)施方式的前述特征將更容易明白，其中:
[0016]圖1示意性地描繪了執(zhí)行在此描述的應(yīng)用的示例性計(jì)算環(huán)境；
[0017]圖2示意性地描繪了該應(yīng)用的、包括用于加載點(diǎn)云的兩個(gè)示例性窗口的示例性用戶界面；
[0018]圖3示意性地描繪了顯示繪圖板和點(diǎn)云的示例性用戶界面；
[0019]圖4示意性地描繪了示例性點(diǎn)云；
[0020]圖5示意性地描繪了點(diǎn)云的示例性部分，其中，該部分通過修剪點(diǎn)云以集中于其中的希望組件而創(chuàng)建；
[0021]圖6示意性地描繪了其中用戶創(chuàng)建了與點(diǎn)云中的管道相對應(yīng)的管線圖的示例性用戶界面；
[0022]圖7示意性地描繪了其中用戶創(chuàng)建了與點(diǎn)云中的管道和配件相對應(yīng)的管線圖的示例性用戶界面；
[0023]圖8示意性地描繪了示例性點(diǎn)云和裝配至其中一組件的軸；
[0024]圖9示意性地描繪了示例性點(diǎn)云和裝配至其中一組件的圓形截面的中心點(diǎn)；
[0025]圖10示意性地描繪了用于將坐標(biāo)數(shù)據(jù)從點(diǎn)云傳遞至管線圖的示例性用戶界面；
[0026]圖11至圖13B示意性地描繪了描繪點(diǎn)云、該點(diǎn)云上的選擇位置、以及有關(guān)所選擇位置的信息的示例性用戶界面；
[0027]圖14和15示意性地描繪了用于將距離數(shù)據(jù)從點(diǎn)云傳遞至管線圖的示例性用戶界面；
[0028]圖16示意性地描繪了用于根據(jù)已經(jīng)應(yīng)用了點(diǎn)云距離數(shù)據(jù)的管線圖創(chuàng)建管道等角圖的示例性用戶界面；以及
[0029]圖17示意性地描繪了通過該應(yīng)用創(chuàng)建的示例性管道等角圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在一般概述方面，本發(fā)明的例示性實(shí)施方式允許用戶基于在點(diǎn)云圖像中描繪的組件來創(chuàng)建準(zhǔn)確的管線圖。一旦用戶完成管線圖，那么，不同實(shí)施方式允許用戶生成根據(jù)該管線圖導(dǎo)出的管道等角圖。為此，用戶可以檢索點(diǎn)云以供顯示。利用該點(diǎn)云中的組件的構(gòu)造作為模板，用戶可以設(shè)置與配件相對應(yīng)的符號和與管道長度相對應(yīng)的線路，以創(chuàng)建管線圖。而且，用戶可以選擇管線圖中的位置并且關(guān)聯(lián)它們與點(diǎn)云中的選定位置，由此，關(guān)聯(lián)所關(guān)聯(lián)位置的坐標(biāo)。因?yàn)辄c(diǎn)云包括有關(guān)在其拍攝場景下描繪的組件的位置的數(shù)據(jù)，所以本發(fā)明的實(shí)施方式可以確定點(diǎn)云中的選定位置之間的距離。用戶可以將點(diǎn)云中的選定位置之間的這些距離測量傳遞至管線圖中的對應(yīng)選擇的關(guān)聯(lián)位置。這使得用戶能夠?qū)⑼暾墓芫€圖轉(zhuǎn)換成管道等角圖。下面對細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。
[0031]圖1示出了可以根據(jù)例示性實(shí)施方式執(zhí)行在此描述的應(yīng)用的示例性計(jì)算環(huán)境。具體來說，該環(huán)境包括例如經(jīng)由線圖輸入部155、點(diǎn)云輸入部160、以及相關(guān)器165執(zhí)行應(yīng)用150的計(jì)算裝置100，該應(yīng)用執(zhí)行在此描述的各種操作。在一些實(shí)施方式中，計(jì)算裝置100通過網(wǎng)絡(luò)104與存儲(chǔ)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)庫102通信。例如，點(diǎn)云可以包括在諸如發(fā)電廠這樣的大型結(jié)構(gòu)中的管道的表述。計(jì)算裝置100從數(shù)據(jù)庫102檢索用戶選擇的點(diǎn)云。在其它實(shí)施方式中，計(jì)算裝置100將該點(diǎn)云存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中。在另一些實(shí)施方式中，計(jì)算裝置100本地存儲(chǔ)一些點(diǎn)云并且可以存取數(shù)據(jù)庫102中的點(diǎn)云。
[0032]圖2示出了包括用于選擇點(diǎn)云或管線圖以顯示的兩個(gè)示例性窗口 205、210的示例性用戶界面200。用戶可以使用該接口 200來訪問用戶希望創(chuàng)建對應(yīng)管線圖的點(diǎn)云，或者用戶想要編輯的現(xiàn)有管線圖。在操作中，當(dāng)用戶打開應(yīng)用150時(shí)，裝置100顯示用戶界面200，其包括:菜單203、工具欄204、以及文件目錄窗口 205。在一些實(shí)施方式中，文件目錄窗口205顯示存儲(chǔ)點(diǎn)云和/或管線圖的目錄。用戶可以選擇諸如控制部206的控制部，以展開目錄并由此顯示它們的文件。在另一些實(shí)施方式中，用戶可以從菜單203選擇文件選項(xiàng)。響應(yīng)地，應(yīng)用150可以顯示窗口，如窗口 208和210。根據(jù)菜單203，用戶存取點(diǎn)云和/管線圖以加載到應(yīng)用150中。窗口 205和210描繪了存儲(chǔ)點(diǎn)云和/或管線圖的示例性文件目錄。用戶通過該目錄導(dǎo)航至關(guān)注的一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)云和