r>[0083] 對(duì)所述第二獲取模塊獲取的所述深度特征中包括的每個(gè)元素，分別在所述深度神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中該元素所在的通道上進(jìn)行歸一化，得到每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果；
[0084] 將每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果分別在所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的所有通道上進(jìn)行 歸一化，得到每個(gè)元素的多通道歸一化結(jié)果；
[0085] 根據(jù)每個(gè)元素的多通道歸一化結(jié)果得到所述歸一化后的深度特征。
[0086] 結(jié)合第二方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述歸一化模塊具體用于：
[0087] 對(duì)所述第二獲取模塊獲取的所述深度特征中包括的每個(gè)元素，分別除W該元素在 所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中該元素所在的通道內(nèi)的第一給定值，得到每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié) 果；
[008引將每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果分別除W所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的所有通道內(nèi)與 該元素位于同一位置的元素對(duì)應(yīng)的第二給定值，得到每個(gè)元素的多通道歸一化結(jié)果。
[0089] 結(jié)合第二方面的第走種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第=獲取模塊具體用于：
[0090] 從所述歸一化模塊根據(jù)所述第二獲取模塊得到的所述深度特征得到的歸一化后 的深度特征中獲取所述每個(gè)位置的子深度信息。
[0091] 本發(fā)明的第=方面，提供一種獲取向量的裝置，包括存儲(chǔ)器、W及與所述存儲(chǔ)器連 接的處理器；
[0092] 所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令；
[0093] 所述處理器，用于執(zhí)行所述指令，對(duì)視頻的X個(gè)視頻帖按照第一算法進(jìn)行處理，得 到N個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的N條運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，一條運(yùn)動(dòng)軌跡描述了一個(gè)像素點(diǎn)在所述X個(gè) 視頻帖中位置的變化；所述N個(gè)像素點(diǎn)是按照預(yù)設(shè)規(guī)則在所述X個(gè)視頻帖中選擇出來(lái)的； 采用預(yù)設(shè)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述X個(gè)視頻帖進(jìn)行處理，得到所述X個(gè)視頻帖的深度特征；W 及，確定組成每條軌跡的像素點(diǎn)在所述X個(gè)視頻帖中的相應(yīng)位置，并從所述深度特征中獲 取每個(gè)位置的子深度信息，根據(jù)所述每個(gè)位置的子深度信息得到軌跡深度特征向量；所述 軌跡深度特征向量用于表征所述N條運(yùn)動(dòng)軌跡在所述X個(gè)視頻帖中的深度信息；其中，X、N 為正整數(shù)。
[0094] 結(jié)合第=方面，在第=方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)X不小于2時(shí)，所述X 個(gè)視頻帖是連續(xù)的。
[0095] 結(jié)合第=方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第=方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：
[0096] 對(duì)于所述X個(gè)視頻帖中每相鄰的兩個(gè)視頻帖，均執(zhí)行如下操作；獲取所述相鄰的 兩個(gè)視頻帖對(duì)應(yīng)的第一光流場(chǎng)；所述第一光流場(chǎng)用于表示在所述相鄰的兩個(gè)視頻帖中，同 一個(gè)像素點(diǎn)的速度矢量；通過(guò)中值濾波器對(duì)所述第一光流場(chǎng)進(jìn)行處理，獲取第二光流場(chǎng)，所 述第二光流場(chǎng)用于表示，所述相鄰的兩個(gè)視頻帖中，前一個(gè)視頻帖中的像素點(diǎn)在后一個(gè)視 頻帖中的位置；
[0097] 根據(jù)獲取的所述X個(gè)視頻帖中每相鄰的兩個(gè)視頻帖之間的第二光流場(chǎng)，獲得所述 N個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述N條運(yùn)動(dòng)軌跡。
[009引結(jié)合第=方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第=方面的第=種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，
[0099] 所述處理器在獲取所述相鄰的兩個(gè)視頻帖對(duì)應(yīng)的第一光流場(chǎng)之前，還用于對(duì)所述 X個(gè)視頻帖中的每個(gè)視頻帖做如下處理：在一個(gè)視頻帖中，將每隔預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)普通像素點(diǎn) 的一個(gè)普通像素點(diǎn)取為目標(biāo)像素點(diǎn)，計(jì)算獲取的所有目標(biāo)像素點(diǎn)的自相關(guān)矩陣；其中，所述 普通像素點(diǎn)為所述一個(gè)視頻帖中的任意一個(gè)像素點(diǎn)；在所述一個(gè)視頻帖中，丟棄所述自相 關(guān)矩陣中的特征值小于預(yù)設(shè)值的元素對(duì)應(yīng)的普通像素點(diǎn)；
[0100] 所述處理器具體用于；根據(jù)處理后的X個(gè)視頻帖，獲取所述相鄰的兩個(gè)視頻帖對(duì) 應(yīng)的所述第一光流場(chǎng)。
[0101] 結(jié)合第=方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第=種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第=方面的 第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，
[0102] 所述處理器在獲取第二光流場(chǎng)之后，還用于：對(duì)于所述X個(gè)視頻帖中每相鄰的兩 個(gè)視頻帖，均執(zhí)行如下操作：
[0103] 獲取所述相鄰的兩個(gè)視頻帖中的至少一組待匹配點(diǎn)對(duì)；所述待匹配點(diǎn)對(duì)為；所述 相鄰的兩個(gè)視頻帖中，前一個(gè)視頻帖的任意一個(gè)像素點(diǎn)和所述任意一個(gè)像素點(diǎn)在相鄰的后 一個(gè)視頻帖中得到的對(duì)應(yīng)點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)；其中，每組待匹配點(diǎn)對(duì)中包括一對(duì)或多對(duì)待匹配 點(diǎn)對(duì)；
[0104] 針對(duì)所述至少一組待匹配點(diǎn)對(duì)中的每組，分別獲得一個(gè)仿射變換矩陣；
[01化]通過(guò)得到的每一個(gè)仿射變換矩陣分別確定每一組待匹配點(diǎn)對(duì)中的每一對(duì)待匹配 點(diǎn)對(duì)是否匹配；
[0106] 將確定出的相匹配的待匹配點(diǎn)對(duì)數(shù)量最多的仿射變換矩陣確定為與所述相鄰的 兩個(gè)視頻帖對(duì)應(yīng)的第一仿射變換矩陣，并通過(guò)所述第一仿射變換矩陣，對(duì)所述相鄰的兩個(gè) 視頻帖中的前一個(gè)視頻帖作仿射變換，獲得所述前一個(gè)視頻帖中的像素點(diǎn)在所述相鄰的兩 個(gè)視頻帖中的后一個(gè)視頻帖中的實(shí)際位置；
[0107] 根據(jù)所述第二光流場(chǎng)，W及所述前一個(gè)視頻帖中的像素點(diǎn)在所述后一個(gè)視頻帖中 的實(shí)際位置，獲取所述相鄰的兩個(gè)視頻帖之間的第=光流場(chǎng)；所述第=光流場(chǎng)用于表示，所 述相鄰的兩個(gè)視頻帖中，前一個(gè)視頻帖中的像素點(diǎn)在后一個(gè)視頻帖中的實(shí)際位置；
[0108] 所述處理器具體用于：
[0109] 根據(jù)獲取的所述X個(gè)視頻帖中每相鄰的兩個(gè)視頻帖之間的第=光流場(chǎng)，獲得所述 N個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述N條運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0110] 結(jié)合第S方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第S方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：
[0111] 根據(jù)獲得的各像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，分別獲取其中每個(gè)像素點(diǎn)的位移；
[0112] 丟棄其中位移大于預(yù)設(shè)位移的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，獲得所述N個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的所述N條運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0113] 結(jié)合第=方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第=方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：
[0114] 將所述X個(gè)視頻帖、W及所述X個(gè)視頻帖對(duì)應(yīng)的第=光流場(chǎng)輸入到所述深度神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)中；
[0115] 獲取所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述X個(gè)視頻帖對(duì)應(yīng)的所述深度特征。
[0116] 結(jié)合第S方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第S方面的第走種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器在獲取所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述X個(gè)視頻帖對(duì)應(yīng)的所述深度特征之 后，還用于：
[0117] 對(duì)所述深度特征進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化后的深度特征。
[0118] 結(jié)合第S方面的第走種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第S方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：
[0119] 對(duì)所述深度特征中包括的每個(gè)元素，分別在所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中該元素所在的通 道上進(jìn)行歸一化，得到每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果；
[0120] 將每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果分別在所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的所有通道上進(jìn)行 歸一化，得到每個(gè)元素的多通道歸一化結(jié)果；
[0121] 根據(jù)每個(gè)元素的多通道歸一化結(jié)果得到所述歸一化后的深度特征。
[0122] 結(jié)合第S方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第S方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：
[0123] 對(duì)所述深度特征中包括的每個(gè)元素，分別除W該元素在所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中該元 素所在的通道內(nèi)的第一給定值，得到每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果；
[0124] 將每個(gè)元素的單通道歸一化結(jié)果分別除W所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的所有通道內(nèi)與 該元素位于同一位置的元素對(duì)應(yīng)的第二給定值，得到每個(gè)元素的多通道歸一化結(jié)果。
[01巧]結(jié)合第S方面的第走種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式，在第=方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：
[0126] 從所述歸一化后的深度特征中獲取所述每個(gè)位置的子深度信息。
[0127] 本發(fā)明實(shí)施例中，可W獲取X個(gè)視頻帖中的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，W及通過(guò)深 度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取X個(gè)視頻帖的深度特征，從而根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡和深度特征獲得X個(gè)視頻帖對(duì) 應(yīng)的軌跡深度特征向量（因?yàn)檐壽E深度特征向量是視頻中的運(yùn)動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的，因此也可W 稱為運(yùn)動(dòng)向量），該軌跡深度特征向量可W用于表示視頻中的運(yùn)動(dòng)物體的軌跡W及軌跡上 的每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度特征，即，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種較好地獲取視頻中的運(yùn)動(dòng)向量的 方式。
[0128] 本發(fā)明實(shí)施例中，視頻帖的深度特征是通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取的，因此準(zhǔn)確度較 高，且本發(fā)明實(shí)施例中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只需要獲取深度特征，而無(wú)需對(duì)所有視頻帖從頭進(jìn) 行識(shí)別，因此本發(fā)明實(shí)施例中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)的訓(xùn)練方式較為簡(jiǎn)單，也無(wú)需 大量的復(fù)雜樣本進(jìn)行訓(xùn)練，減少了訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所帶來(lái)的工作量。本發(fā)明實(shí)施例中的 軌跡深度特征向量既可W體現(xiàn)出像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，也可W體現(xiàn)出像素點(diǎn)在每個(gè)位置時(shí)的 深度信息，從而便于后續(xù)對(duì)軌跡深度特征向量加W利用，例如可W將軌跡深度特征向量應(yīng) 用到動(dòng)作識(shí)別、視頻檢索、視頻監(jiān)控分析等等不同的場(chǎng)景中。
【附圖說(shuō)明】
[0129] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中獲取向量的方法的主要流程圖；
[0130] 圖2A為本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)軌跡與與視頻帖之間的交點(diǎn)的示意圖；
[0131] 圖2B為本發(fā)明實(shí)施例中相鄰的兩帖圖像中像素點(diǎn)的移動(dòng)情況示意圖；
[0132] 圖3A為本發(fā)明實(shí)施例中獲取向量的裝置的一種結(jié)構(gòu)框圖；
[0133] 圖3B為本發(fā)明實(shí)施例中獲取向量的裝置的另一種結(jié)構(gòu)框圖；
[0134] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中獲取向量的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[01巧]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0136] 首先介紹一下本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0137] 例如有一個(gè)視頻，該視頻包括多個(gè)視頻帖。在該視頻帖中包括有一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng) 物體，現(xiàn)在需要對(duì)該視頻中的運(yùn)動(dòng)物體所在的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行分析，得到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)向量，具 體的，可w對(duì)該視頻中包括的所有視頻帖進(jìn)行分析，或者也可w對(duì)該視頻中包括的部分視 頻帖進(jìn)行分析。具體的，可W采用本發(fā)明實(shí)施例中的方法來(lái)得到運(yùn)動(dòng)向量。
[0138]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0139]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取向量的方法，所述方法的主要流程描述如 下。
[0140]步驟101;對(duì)視頻的X個(gè)視頻帖按照第一算法進(jìn)行處理，得到N個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng) 的N條運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，一條運(yùn)動(dòng)軌跡描述了一個(gè)像素點(diǎn)在X個(gè)視頻帖中位置的變化；N個(gè) 像素點(diǎn)是按照預(yù)設(shè)規(guī)則在X個(gè)視頻帖中選擇出來(lái)的。
[0141] 本發(fā)明實(shí)施例中，N個(gè)像素點(diǎn)可W是X個(gè)視頻帖中的運(yùn)動(dòng)物體對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，即， 該里的預(yù)設(shè)規(guī)則可W是指；從X個(gè)視頻帖中選擇位移不為0的像素點(diǎn)。當(dāng)然，N個(gè)像素點(diǎn)可 W是X個(gè)視頻帖中的位移不為0的全部像素點(diǎn)或部分像素點(diǎn)。因?yàn)樵揘個(gè)像素點(diǎn)都是運(yùn)動(dòng) 物體對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，那么，在下文中可W將該N個(gè)像素點(diǎn)中的每個(gè)都稱為運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)，即，N 個(gè)像素點(diǎn)也可W描述為N個(gè)運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)。
[014引本發(fā)明實(shí)施例中，X和N均為正整數(shù)。
[0143]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)X大于等于2時(shí)，X個(gè)視頻帖可W是連續(xù)的視頻帖，當(dāng)然也可W是不連續(xù)的視頻帖。
[0144]本發(fā)明實(shí)施例中，例如對(duì)于運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)1對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡為運(yùn)動(dòng)軌跡1，那么，運(yùn) 動(dòng)軌跡1與X個(gè)視頻帖中的每個(gè)視頻帖都可W有交點(diǎn)，即X個(gè)視頻帖中的每個(gè)視頻帖中都 有運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)1對(duì)應(yīng)的位置，或者，運(yùn)動(dòng)軌跡1只與X個(gè)視頻帖中的部分視頻帖有交點(diǎn)，而 與剩余部分的視頻帖沒(méi)有交點(diǎn)，即X個(gè)視頻帖中只有部分視頻帖中有運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)1對(duì)應(yīng)的 位置。其中，運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)1為N個(gè)運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)中的任意一個(gè)運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)。另外，對(duì)于不同的 運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)，與其有交點(diǎn)的視頻帖可W不同。
[0145]本發(fā)明實(shí)施例中，例如運(yùn)動(dòng)軌跡A與視頻帖A有一個(gè)交點(diǎn)，那么該個(gè)交點(diǎn)就是運(yùn)動(dòng) 軌跡A在視頻帖A中對(duì)應(yīng)的位置。
[0146]例如請(qǐng)參見(jiàn)圖2A，為本發(fā)明實(shí)施例中一種可能的運(yùn)動(dòng)軌跡與視頻帖之間的交點(diǎn)的 示意圖。圖2A中X= 5,即共有5個(gè)視頻帖，分別為視頻帖A(即圖2A中的A)、視頻帖B(即 圖2A中的B)、視頻帖C(即圖2A中的C)、視頻帖D(即圖2A中的D)和視頻帖E(即圖2A 中的巧，W及共有五個(gè)運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)，分別為運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)2、運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)3、運(yùn)動(dòng) 像素點(diǎn)4和運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)5,運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)1對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)軌跡1 (即圖2A中的1)，運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)2 對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)軌跡2 (即圖2A中的2)，運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)3對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)軌跡3 (即圖2A中的3)，運(yùn) 動(dòng)像素點(diǎn)4對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)軌跡4 (即圖2A中的4)，W及運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)5對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)軌跡5 (即圖 2A中的5)。其中，運(yùn)動(dòng)軌跡1與5個(gè)視頻帖均有交點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡2與其中的3個(gè)視頻帖有 交點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡3與其中的四個(gè)視頻帖有交點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡4與其中的3個(gè)視頻帖有交點(diǎn)，運(yùn) 動(dòng)軌跡5也與其中的3個(gè)視頻帖有交點(diǎn)。其中，與運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)2有交點(diǎn)的視頻帖分別為視 頻帖A、視頻帖B和視頻帖C，與運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)3有交點(diǎn)的視頻帖分別為視頻帖A、視頻帖C、視 頻帖D和視頻帖E，與運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)4有交點(diǎn)的視頻帖分別為視頻帖A、視頻帖C和視頻帖E， 與運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)5有交點(diǎn)的視頻帖分別為視頻帖A、視頻帖B和視頻帖C。
[0147]圖2A中，對(duì)于每條運(yùn)動(dòng)軌跡，如果一個(gè)視頻帖與它沒(méi)有交點(diǎn)，則用虛線表示出來(lái)， 即圖2A中的虛線是一個(gè)示意，表示運(yùn)動(dòng)軌跡與相應(yīng)的視頻帖沒(méi)有交點(diǎn)。另外，圖2A中的運(yùn) 動(dòng)軌跡都是w直線進(jìn)行示意的，該只是為了舉例，在實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)軌跡可能是各種不同 的形狀。
[0148] 可W看到，在圖2A中，各個(gè)運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)有交點(diǎn)的視頻帖可能相同也可能不同，W及，與一個(gè)運(yùn)動(dòng)像素點(diǎn)有交點(diǎn)的各個(gè)視頻帖可能是連續(xù)的視頻帖，也可能是不連續(xù)的視頻 帖。
[0149] 例如，X個(gè)視頻帖中有一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體A，該運(yùn)動(dòng)物體A可能對(duì)應(yīng)一條或多條運(yùn)動(dòng)軌 跡，例如其對(duì)應(yīng)的一條運(yùn)動(dòng)軌跡為運(yùn)動(dòng)軌跡1。例如運(yùn)動(dòng)物體A是用戶的一只手，在拍攝視