基于ZigBee技術(shù)的冷鏈物流監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流監(jiān)控設(shè)備，特別涉及一種基于ZigBee技術(shù)的冷鏈物流監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鏈物流一種物流行業(yè)的一個分支，主要涉及需要冷藏的食品、藥品的保存及運輸?shù)取Ｓ捎谖覈丝诒姸?，快速消費品市場逐漸擴(kuò)大，該行業(yè)近年來得以快速發(fā)展。由于我國還未建立起一套能夠監(jiān)控保障食品或藥品從生產(chǎn)、包裝、儲存、運輸和銷售的全過程質(zhì)量狀況的完整體系，因此，近年來冷鏈物流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)越來越多，運營越來越復(fù)雜，利潤越來越微薄。冷鏈物流行業(yè)中，貨物的存儲和運輸都要在低溫下進(jìn)行，大量冷藏室的應(yīng)用使得這一行業(yè)的運營成本及管理成本較高。每一冷藏車或冷藏倉庫都需要設(shè)置一合適的溫度或濕度，如果行業(yè)內(nèi)管理混亂，冷藏溫度偏高或偏低都會影響到貨物質(zhì)量從而造成貨物損耗，即使貨物質(zhì)量未受影響也會造成能源的浪費，從而進(jìn)一步推升成本。若想保證冷藏室的溫度、濕度不出錯，首先需要對每一冷藏室內(nèi)的溫度、濕度進(jìn)行實時監(jiān)控，從而提升冷鏈物流管理的質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是靠檢測人員對每一冷藏室一一進(jìn)行人工檢測；在此過程中，需要的檢測人員人數(shù)較多、人力成本較高，而且費時費力、檢測效率較低、檢測結(jié)果誤差大，人員出錯率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種基于ZigBee技術(shù)的冷鏈物流監(jiān)測系統(tǒng)，有效解決了現(xiàn)有的用于冷鏈物流的溫度監(jiān)控技術(shù)所存在的環(huán)境參數(shù)實時檢測較困難、采集環(huán)境參數(shù)效率較低、檢測結(jié)果誤差大、時效性差、能源浪費較多及成本較高等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
本發(fā)明涉及一種基于ZigBee技術(shù)的冷鏈物流監(jiān)測系統(tǒng)，包括:
至少一傳感器節(jié)點模塊，用于定時采集所述傳感器節(jié)點模塊的環(huán)境數(shù)據(jù)；
一手持終端，用于輸入控制指令、顯示及存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)；以及一協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊，用于傳送所述控制指令至所述傳感器節(jié)點模塊，以及傳送所述環(huán)境數(shù)據(jù)至所述手持終端；
其中，至少一傳感器節(jié)點模塊無線連接至一協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊，所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊通過一數(shù)據(jù)線連接至所述手持終端；至少一傳感器節(jié)點模塊以及所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊組成一ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)；
所述傳感器節(jié)點模塊包括；
一傳感器節(jié)點處理器；
一數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集并發(fā)送所述傳感器節(jié)點模塊的環(huán)境數(shù)據(jù)至所述處理器；一時鐘模塊，用于輸入至少一時鐘信號至所述處理器，每一時鐘信號包括一數(shù)據(jù)采集時間點； 一傳感器節(jié)點存儲器，用于存儲至少一查找表，每一查找表包括至少一組查找數(shù)據(jù)，每組查找數(shù)據(jù)包括一數(shù)據(jù)采集時間點及對應(yīng)該數(shù)據(jù)采集時間點的所述環(huán)境數(shù)據(jù)；以及
一傳感器節(jié)點通訊模塊，用于接收所述控制指令并傳送所述控制指令至所述傳感器節(jié)點處理器、發(fā)送所述查找表至所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊；
所述數(shù)據(jù)采集模塊、所述時鐘模塊、所述傳感器節(jié)點存儲器、所述傳感器節(jié)點通訊模塊分別電性連接至所述傳感器節(jié)點處理器；
所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊包括:
一協(xié)調(diào)器處理器；
一協(xié)調(diào)器存儲器，用于存儲至少一查找表；
一協(xié)調(diào)器通訊模塊，用于發(fā)送所述控制指令至所述傳感器節(jié)點模塊、從所述傳感器節(jié)點模塊接收所述查找表；以及
一協(xié)調(diào)器通訊接口，用于傳送所述查找表至所述手持終端，從所述手持終端接收控制指令，并將所述控制指令傳送給所述協(xié)調(diào)器處理器；
其中，所述協(xié)調(diào)器存儲器、所述協(xié)調(diào)器通訊模塊、所述協(xié)調(diào)器通訊接口分別電性連接至所述協(xié)調(diào)器處理器；所述協(xié)調(diào)器通訊模塊無線連接至所述傳感器節(jié)點通訊模塊；所述手持終端包括:
一手持終端處理器；
一手持終端存儲器，用于存儲至少一查找表；
一輸入輸出裝置，用于輸入控制指令及顯示所述查找表；
一終端通訊接口，通過一組數(shù)據(jù)線連接至所述協(xié)調(diào)器通訊接口，用于傳送控制指令至所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊，以及從所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊接收所述查找表；
其中，所述手持終端存儲器、所述輸入輸出裝置、所述終端通訊接口分別連接至所述手持終端處理器。
[0005]所述數(shù)據(jù)采集模塊，包括:
一模擬傳感器組，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換所述環(huán)境數(shù)據(jù)為模擬信號；
一模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于轉(zhuǎn)換所述模擬信號為數(shù)字信號；
一信號放大器，用于放大所述數(shù)字信號并傳送至所述傳感器節(jié)點處理器；
所述模擬傳感器組包括用于獲取溫度的一模擬溫度傳感器以及用于獲取濕度的一模擬濕度傳感器，所述模擬傳感器組依次通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、所述信號放大器電性連接至所述傳感器節(jié)點處理器。
[0006]所述數(shù)據(jù)采集模塊，還可以包括:
一數(shù)字傳感器組，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
一信號放大器，用于放大所述數(shù)字信號并傳送至所述傳感器節(jié)點處理器；
所述數(shù)字傳感器組包括用于獲取溫度的一數(shù)字溫度傳感器以及用于獲取濕度的一數(shù)字濕度傳感器，所述數(shù)字傳感器組通過所述信號放大器電性連接至所述傳感器節(jié)點處理器。
[0007]所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)及濕度數(shù)據(jù)。
[0008]所述傳感器節(jié)點模塊設(shè)置于一冷藏室內(nèi)，所述冷藏室為冷藏車的車廂或冷藏倉庫的庫房；所述協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊與所述手持終端可以設(shè)置于同一殼體內(nèi)，所述殼體外表面設(shè)有所述輸入輸出裝置。
[0009]所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括:
一速度傳感器，用于獲取所述傳感器節(jié)點模塊的移動速度；
一光度計，用于獲取照射到所述傳感器節(jié)點模塊的光線強(qiáng)度；
一 GPS模塊，用于獲取所述傳感器節(jié)點模塊的位置坐標(biāo)；
所述環(huán)境數(shù)據(jù)還包括所述傳感器節(jié)點模塊的移動速度、照射到所述傳感器節(jié)點模塊的光線強(qiáng)度以及所述傳感器節(jié)點模塊的位置坐標(biāo)。
[0010]所述時鐘模塊設(shè)置至少一初始采集時間點及一時間間隔，并輸出至少一組時鐘信號；每一組時鐘信號對應(yīng)一組數(shù)據(jù)采集時間點，同一組的數(shù)據(jù)采集時間點形成一等差數(shù)列，該等差數(shù)列的首項為初始采集時間點，該等差數(shù)列的差值為時間間隔。
[0011]所述傳感器節(jié)點通訊模塊、所述協(xié)調(diào)器通訊模塊皆為2.4G射頻通訊模塊，包括一射頻天線；所述協(xié)調(diào)器通訊接口、所述終端通訊接口皆為RS232接口，所述數(shù)據(jù)線為RS232串口數(shù)據(jù)線。
[0012]所述傳感器節(jié)點存儲器為FLASH ROM，所述協(xié)調(diào)器存儲器為FLASH ROM，所述手持終端存儲器為ROM。
[0013]所述輸入輸出裝置包括一鍵盤及一顯示屏，或者，所述輸入輸出裝置為一觸摸屏。
[0014]本發(fā)明優(yōu)點在于，提供一種用于冷鏈物流行業(yè)中的新型物流監(jiān)控設(shè)備，無需人為干預(yù)便可實時記錄產(chǎn)品所處環(huán)境的溫濕度，從而使得物流管理更加合理，有效減少貨物損耗、減少能源浪費、降低管理成本，有效保障食品/藥品在運輸及倉儲過程的安全。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實施例1的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1中冷鏈物流監(jiān)測系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例1中數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例1中數(shù)據(jù)采集模塊的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例2中數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更清楚地理解如何實現(xiàn)本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，盡管本發(fā)明描述了其優(yōu)選的具體實施方案，然而這些只是對實施方案的闡述，而不是限制本發(fā)明的范圍。
[0017]實施例1
如圖1所示，本實施例涉及一種ZigBee技術(shù)的冷鏈物流監(jiān)測系統(tǒng),包括:
至少一傳感器節(jié)點模塊1，用于定時采集所述傳感器節(jié)點模塊的環(huán)境數(shù)據(jù)；
一手持終端3，用于輸入控制指令、顯示及存儲所述環(huán)境數(shù)據(jù)；以及一協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊2，用于傳送所述控制指令至所述傳感器節(jié)點模塊，以及傳送所述環(huán)境數(shù)據(jù)至所述手持終端；
其中，至少一傳感器節(jié)點模塊I無線連接至一協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊，協(xié)調(diào)器節(jié)點模塊2通過一數(shù)據(jù)線(圖