包括WiFi(例如電氣和電子工程師協(xié)會[IEEE]802.1IX)、蜂窩導(dǎo)管(例如高速分組接入[HSPA]、HSPA+、長期演進[LTE] ,WiMax)、近場通信(NFC)、藍(lán)牙、個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(PAN)等。無線導(dǎo)管可使用多種通信協(xié)議，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字層等。在某些實施例中，無線或有線導(dǎo)管可包括安全層，例如安全套接字層(SSL)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)層、加密層、詢問密鑰認(rèn)證層、令牌認(rèn)證層等。有線導(dǎo)管可包括專有電纜布線、RJ45電纜布線、同軸電纜、光纖電纜等。
[0020]作為補充或替代，移動裝置22可通過“云”24在通信上耦合到NDT檢查裝置12，例如管道鏡14和/或PTZ照相裝置16。實際上，移動裝置22可使用云24計算和通信技術(shù)(例如云計算網(wǎng)絡(luò))，包括但不限于HTTP、HTTPS、TCP/IP、面向服務(wù)架構(gòu)(SOA)協(xié)議(例如簡單對象訪問協(xié)議[SOAP]、萬維網(wǎng)服務(wù)描述語言(WSDL))，以便從任何地理位置(包括遠(yuǎn)離將要經(jīng)過檢查的物理位置的地理位置)與NDT檢查裝置12進行接口。此外，在一個實施例中，移動裝置22可提供“熱點”功能性，其中移動裝置22可提供適合于將NDT檢查裝置12連接到云24中(或者與云連接)的其他系統(tǒng)(例如計算機、膝上型、(一個或多個)虛擬機[VM]、臺式機、工作站)的無線接入點(WAP)功能性。相應(yīng)地，可通過提供多方工作流程、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析來增強協(xié)作。
[0021]例如，管道鏡操作員26可在一個位置物理地操縱管道鏡14，而移動裝置操作員28可使用移動裝置22在第二位置通過遙控技術(shù)與管道鏡14進行接口并且物理地操縱管道鏡14。第二位置可接近第一位置或者在地理上遠(yuǎn)離第一位置。同樣，照相裝置操作員30可在第三位置物理地操作PTZ照相裝置16，以及移動裝置操作員28可在第四位置通過使用移動裝置22來遙控PTZ照相裝置16。第四位置可接近第三位置或者在地理上遠(yuǎn)離第三位置。由操作員26和30所執(zhí)行的任何和全部動作還可由操作員28通過移動裝置22來執(zhí)行。另夕卜，操作員28可使用裝置14、16和22、通過諸如基于IP的語音(VOIP)、虛擬白板、文本消息等的技術(shù)與操作員26和/或30進行通信。通過提供操作員28、操作員26和操作員30之間的遠(yuǎn)程協(xié)作技術(shù)，本文所述的技術(shù)可提供增強工作流程并且增加資源效率。實際上，無損測試過程可平衡云24與移動裝置22、NDT檢查裝置12以及耦合到云24的外部系統(tǒng)的通信耦合。
[0022]在一種操作模式中，移動裝置22可由管道鏡操作員26和/或照相裝置操作員30來操作，以平衡例如較大屏幕顯示器、更強大數(shù)據(jù)處理以及由移動裝置22所提供的多種接口技術(shù)，如以下詳細(xì)描述。實際上，移動裝置22可由相應(yīng)操作員26和30與裝置14和16并列或前后操作。這種增強靈活性提供資源(包括人力資源)的更好利用和改進的檢查結(jié)果O
[0023]無論由操作員28、26和/或30來控制，管道鏡14和/或PTZ照相裝置16可用來視覺地檢查大量設(shè)備和設(shè)施。例如，管道鏡14可插入多個管道鏡端口和渦輪機械18的其他位置，以提供渦輪機械18的多個組件的照明和視覺觀察。在所示實施例中，渦輪機械18示為適合于將含碳燃料轉(zhuǎn)換為機械動力的燃?xì)鉁u輪機。但是，可檢查其他設(shè)備類型，包括壓縮機、泵、透平膨脹機、風(fēng)力渦輪機、水力渦輪機、工業(yè)設(shè)備和/或住宅設(shè)備。渦輪機械18 (例如燃?xì)鉁u輪機)可包括多種組件，其可由本文所述的NDT檢查裝置12來檢查。
[0024]有鑒于以上所述，論述可通過使用本文所公開實施例來檢查的某些渦輪機械18組件會是有益的。例如，可對圖1所示渦輪機械18的某些組件檢查腐蝕、侵蝕、破裂、泄漏、焊接檢查等。機械系統(tǒng)、例如渦輪機械18在操作條件期間遭遇機械和熱應(yīng)力，這可要求某些組件的周期檢查。在渦輪機械18的操作期間，諸如天然氣或合成氣之類的燃料可通過一個或多個燃料噴嘴32路由到渦輪機械18以進入燃燒器36?？諝饪赏ㄟ^進氣段38進入渦輪機械18，并且可由壓縮機34來壓縮。壓縮機34可包括壓縮空氣的一系列級40、42和44。每級可包括一組或多組靜葉片46和葉片48，其進行旋轉(zhuǎn)以逐漸增加壓力，以提供壓縮空氣。葉片48可附連到回轉(zhuǎn)輪50，其與軸52連接。來自壓縮機34的壓縮廢氣可通過擴散段56離開壓縮機34，并且可導(dǎo)向燃燒器36中以與燃料混合。例如，燃料噴嘴32可按照適當(dāng)比率將燃料-空氣混合物注入燃燒器36，以供最佳燃燒、發(fā)射、燃料消耗和功率輸出。在某些實施例中，渦輪機械18可包括按照環(huán)形布置所設(shè)置的多個燃燒器36。各燃燒器36可將熱燃料氣體導(dǎo)向渦輪機54中。
[0025]如所示，渦輪機54包括由殼體76所包圍的三個獨立級60、62和64。每級60、62和64包括一組葉片或?qū)~66，其耦合到相應(yīng)轉(zhuǎn)子輪68、70和72 (其附連到軸74)。當(dāng)熱燃燒氣體引起渦輪機葉片66的旋轉(zhuǎn)時，軸74進行旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動壓縮機34以及任何其他適當(dāng)負(fù)載、例如發(fā)電機。最后，渦輪機械18通過排放段80來擴散和排放燃燒氣體。諸如噴嘴32、AP 38、壓縮機34、閥46、葉片48、輪50、軸52、擴散器56、級60、62和64、葉片66、軸74、殼體76和排放80之類的渦輪機組件可使用所公開實施例、例如NDT檢查裝置12來檢查和維護所述組件。
[0026]作為補充或替代，PTZ照相裝置16可設(shè)置在渦輪機械18周圍或內(nèi)部的各種位置，并且用來取得這些位置的視覺觀察。PTZ照相裝置16還可包括適合于照射預(yù)期位置的一個或多個燈，并且還可包括以下針對圖4詳細(xì)描述、對得出多種難以到達區(qū)域中的觀察有用的變焦、搖攝和傾斜技術(shù)。管道鏡14和/或照相裝置16還可用來檢查設(shè)施20、例如石油和天然氣設(shè)施20。各種設(shè)備、例如石油和天然氣設(shè)備84可通過使用管道鏡14和/或PTZ照相裝置16視覺地檢查。有利地，例如管道或?qū)Ч?6內(nèi)部、水下(或者流體下)位置88以及難以觀察位置(例如具有曲面或彎頭90的位置)之類的位置可通過使用移動裝置22、經(jīng)過管道鏡14和/或PTZ照相裝置16視覺地檢查。相應(yīng)地，移動裝置操作員28可以更安全和有效地檢查設(shè)備18、84以及位置86、88和90，并且與地理上遠(yuǎn)離檢查區(qū)域的位置實時或者近實時地共享觀察。要理解，其他NDT檢查裝置12可使用本文所述的實施例、例如纖維鏡(例如分節(jié)纖維鏡、不分節(jié)纖維鏡)和遠(yuǎn)程操作車輛(ROV)，包括機器人管道檢查員和機器人履帶。
[0027]現(xiàn)在來看圖2，附圖是分布式NDT系統(tǒng)10的一實施例的框圖，示出可以能夠提供視覺檢查數(shù)據(jù)的備選檢查數(shù)據(jù)的NDT檢查裝置12的第二類別。例如，NDT檢查裝置12的第二類別可包括渦流檢查裝置92、超聲檢查裝置(例如超聲缺陷檢測器94)和X射線檢查裝置(例如數(shù)字射線照相裝置96)。渦流檢查裝置92可包括一個或多個處理器93和存儲器95。同樣，超聲缺陷探測器94可包括一個或多個處理器97和存儲器104。類似地，數(shù)字射線照相裝置96可包括一個或多個處理器101和存儲器103。在操作中，渦流檢查裝置92可由渦流操作員98來操作，超聲缺陷檢測器94可由超聲裝置操作員100來操作，以及數(shù)字射線照相裝置96可由射線照相操作員102來操作。
[0028]如所示，渦流檢查裝置92、超聲缺陷檢測器94和數(shù)字射線照相檢查裝置96可通過使用有線或無線導(dǎo)管(包括以上針對圖1所述的導(dǎo)管)在通信上耦合到移動裝置22。作為補充或替代，裝置92、94和96可通過使用云24來親合到移動裝置22，例如，管道鏡14可連接到蜂窩“熱點”，并且使用熱點來連接到管道鏡檢查和分析方面的一個或多個專家。相應(yīng)地，移動裝置操作員28可通過使用移動裝置22遠(yuǎn)程控制裝置92、94和96的操作的各個方面，并且可通過語音(例如基于IP的語音[V0IP])、數(shù)據(jù)共享(例如白板)與操作員98、100和102協(xié)作，從而提供數(shù)據(jù)分析、專家支持等，如本文更詳細(xì)描述。
[0029]相應(yīng)地，也許有可能采用X射線觀察形態(tài)、超聲觀察形態(tài)和/或渦流觀察形態(tài)來增強各種設(shè)備、例如飛機系統(tǒng)104和設(shè)施106的視覺觀察。例如，可對管道108的內(nèi)部和壁檢查腐蝕和/或侵蝕。同樣，管道108內(nèi)部的障礙或者非預(yù)期增長可通過使用裝置92、94和/或96來檢測。類似地，可觀察某些鐵質(zhì)或者非鐵質(zhì)材料112內(nèi)部設(shè)置的裂縫或破裂110。另外，可檢驗插入組件116內(nèi)部的部件114的部署和耐久性。實際上，通過使用本文所述的技術(shù)，可提供設(shè)備和組件104、108、112、116的改進檢查。例如，移動裝置22可用來與裝置14、16、92、94和96進行接口并且提供裝置14、16、92、94和96的遙控。
[0030]圖3是親合到移動裝置22和云24的管道鏡14的正視圖。相應(yīng)地，管道鏡14可向連接到云24或者云24內(nèi)部的任何數(shù)量的裝置提供數(shù)據(jù)。如上所述，移動裝置22可用來從管道鏡14接收數(shù)據(jù)、遙控管道鏡14或者其組合。實際上，本文所述的技術(shù)實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)從管道鏡14到移動裝置22的傳遞，包括但不限于圖像、視頻和傳感器測量，例如溫度、壓力、流量、間隙(例如固定組件與旋轉(zhuǎn)組件之間的測量)和距離測量。同樣，移動裝置22可傳遞控制指令、再編程指令、配置指令等，如以下更詳細(xì)描述。
[0031]如所示，管道鏡14包括插入管118，其適合于插入多種位置，例如渦輪機械18、設(shè)備84、管道或?qū)Ч?6內(nèi)部、水下位置88、曲面或彎頭90、飛機系統(tǒng)104內(nèi)部或外部的各種位置、管道108內(nèi)部等。插入管118可包括頭端段120、分節(jié)段122和導(dǎo)管段124。在所示實施例中，頭端段120可包括照相裝置126、一個或多個燈128 (例如LED)和傳感器130。如上所述，管道鏡的照相裝置126可提供適合于檢查的圖像和視頻。當(dāng)頭端120設(shè)置在具有低光或無光的位置中時，燈128可用來提供照明。
[0032]在使用期間，分節(jié)段122可例如由移動裝置22和/或設(shè)置在管道鏡14上的物理操縱桿131來控制。分節(jié)段122可沿各個維進行引導(dǎo)或“彎曲”。例如，分節(jié)段122可實現(xiàn)頭端120沿所示XYZ軸133的X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面的移動。實際上，物理操縱桿131和/或移動裝置22均可單獨或結(jié)合用來提供控制適合于將頭端120設(shè)置在各種角度、如所示角度α的動作。這樣，管道鏡頭端120可定位成視覺地檢查預(yù)期位置。顯示裝置26則可捕獲例如視頻134，其可在管道鏡14的屏幕135和移動裝置22的屏幕137中顯示，并且可由管道鏡14和/或移動裝置22來記錄。在一個實施例中，