一種飛機高升力系統(tǒng)載荷計算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域,具體涉及一種飛機高升力系統(tǒng)載荷計算方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中,采用商用有限元軟件NASTRAN或MARC進行飛機高升力系統(tǒng)載荷計 算,但是,對于設(shè)計載荷情況多而復(fù)雜的高升力系統(tǒng),以往的方法計算效率低,甚至不能完 成高升力系統(tǒng)的載荷計算工作,制約著我國飛機系統(tǒng)設(shè)計。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種飛機高升力系統(tǒng)載荷計算方法,以解決現(xiàn)有計算方法效 率低,無法滿足設(shè)計要求問題。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005] 一種飛機高升力系統(tǒng)載荷計算方法,所述高升力系統(tǒng)中的增升裝置與懸掛機構(gòu)多 連接點連接,所述懸掛機構(gòu)與所述高升力系統(tǒng)中的多個運動機構(gòu)點接觸,包括如下步驟:
[0006] 步驟一、將所述高升力系統(tǒng)的傳力路線分解為增升裝置-懸掛機構(gòu)、懸掛機構(gòu)-運 動機構(gòu);
[0007] 步驟二、為所述高升力系統(tǒng)施加預(yù)定載荷,使所述增升裝置受力,并將該力通過所 述多連接點傳遞至所述懸掛機構(gòu);
[0008] 步驟三、獲取所述多連接點的剛度,根據(jù)所述預(yù)定載荷和所述多連接點的剛度得 到各連接點的載荷,從而得到所述懸掛機構(gòu)的總載荷;
[0009] 步驟四、根據(jù)所述懸掛機構(gòu)與所述多個運動機構(gòu)的力學(xué)平衡方程,得到所述懸掛 機構(gòu)與每一個所述運動機構(gòu)的接觸點載荷。
[0010] 可選地,在所述步驟三中:
[0011] 首先根據(jù)最少勢能原理公式(1):
[0013] 得到公式(2):
[0015] 其中,P為所述預(yù)定載荷,K為各所述連接點的剛度矩陣;
[0016] 再取位移泛函(3)為:
[0018] 其中,N為形函數(shù),u為位移泛函,i為連接點個數(shù);
[0019] 再根據(jù)公式(4)得到各連接點的載荷n :
[0021] 其中,uT為u的轉(zhuǎn)置矩陣。
[0022] 可選地,在所述步驟四中,所述懸掛機構(gòu)與所述運動機構(gòu)的接觸點為三個,對應(yīng)的 載荷分別為滑軌上前滾輪載荷&、為滑軌上后前滾輪載荷F h、嚙合齒廓之間的正壓力(縫 翼)Ft,所述懸掛機構(gòu)與所述運動機構(gòu)的力學(xué)平衡方程為:
[0024] 其中,F(xiàn)Y、fz、mx為所述懸掛機構(gòu)的總載荷在X、Y、Z三個方向上的分載荷,a是Fq 的方向角,0為Fh的方向角,0為Ft的方向角,Rhg為滑軌外徑,L為Ft到滑軌軸線距離, L1為齒輪與齒條間摩擦力到滑軌軸線距離,y為齒輪摩擦系統(tǒng)。
[0025] 本發(fā)明的有益效果:
[0026] 本發(fā)明的高升力系統(tǒng)載荷計算方法,依據(jù)傳力路線上各環(huán)節(jié)的受力與約束情況, 可以把傳力路線分解為有機聯(lián)系的增升裝置-懸掛機構(gòu)、懸掛機構(gòu)-運動機構(gòu)子系統(tǒng),再基 于各子系統(tǒng)設(shè)計理念和力學(xué)特征,分步解決復(fù)雜系統(tǒng)的傳力計算問題,計算速度快、計算結(jié) 果準(zhǔn)確可靠,可以完全避免有限元軟件所需的復(fù)雜而又冗長的過程。
【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明所述實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0028] 這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。
[0029] 本發(fā)明提供了一種飛機高升力系統(tǒng)載荷計算方法;其中,高升力系統(tǒng)中的增升裝 置與懸掛機構(gòu)通過多連接點連接,懸掛機構(gòu)與高升力系統(tǒng)中的多個運動機構(gòu)點接觸。
[0030] 本發(fā)明的方法包括如下步驟:
[0031] 步驟S101、將所述高升力系統(tǒng)的傳力路線分解為增升裝置-懸掛機構(gòu)、懸掛機 構(gòu)-運動機構(gòu)。
[0032] 增升裝置-高升力系統(tǒng)是復(fù)雜流場下的一個復(fù)雜傳力系統(tǒng),通常是氣動外載-翼 面(縫翼或前中后襟翼)_懸掛機構(gòu)-非線性環(huán)節(jié)(運動機構(gòu))和驅(qū)動裝置構(gòu)成了一條可 分級研宄的傳力路線。依據(jù)傳力路線上各環(huán)節(jié)的受力與約束情況,可以把傳力路線分解為 有機聯(lián)系的至少兩個子系統(tǒng),即增升裝置-懸掛機構(gòu)、懸掛機構(gòu)-運動機構(gòu)子系統(tǒng)。
[0033] 后續(xù)再基于各子系統(tǒng)設(shè)計理念和力學(xué)特征,應(yīng)用力學(xué)變分原理或二次規(guī)劃進行力 學(xué)分析,從而分步解決復(fù)雜系統(tǒng)的傳力計算問題,計算速度快、計算結(jié)果準(zhǔn)確可靠,可以完 全避免有限元軟件所需的復(fù)雜而又冗長的過程。。
[0034] 步驟S102、為所述高升力系統(tǒng)施加預(yù)定載荷,使所述增升裝置受力,并將該力通過 所述多連接點傳遞至所述懸掛機構(gòu)。
[0035] 步驟S103、獲取所述多連接點的剛度,根據(jù)所述預(yù)定載荷和所述多連接點的剛度 得到各連接點的載荷,從而得到所述懸掛機構(gòu)的總載荷。
[0036] 由熱力學(xué)第一定律,如令物體的動能為Ek,應(yīng)變能為U,則在微小的St時間間隔 內(nèi),物體從一種狀態(tài)過渡到另一種狀態(tài)時,總能量的變化為:
[0037] 8 Ek+ 8 U = 8ff+ 8Q,
[0038] 其中,SW為體力Fbi與面力完成的功,SQ為物體由其周圍介質(zhì)所吸收(或 向外散發(fā))的熱量。
[0039] 假定彈性變形過程是絕熱的,則對于靜力平衡問題有SQ = 〇, SEK=0, SU = 51
[0040] 由虛位移原理:在外力作用下處于平衡狀態(tài)的變形體,當(dāng)給予物體微小虛位移時, 外力的總虛功等于物體的總虛應(yīng)變能,即Su= 8 W。
[0041] 由變分原理,微分方程的邊值問題可化為一泛函的極值問題:
[0042] 由里茲法,取位移泛函為:
[0044] 其中,N為形函數(shù),u為位移泛函,i為連接點個數(shù)。
[0045] 泛函的變分為零相當(dāng)于將泛函對所包含的待定參數(shù)進行全微分,并令所得的方程 等于零,即:
[0047] 由于Sai,Sa2,…是任意的,滿足上式時必然有
…都等于零。因此 可以得到一組方程為:
[0049] 這是