人體部位在三維空間中的尺度。
[0098]可選的，在以上任意一個實施例中，該姿態(tài)估計單元可以包括:
[0099]姿態(tài)估計子單元，用于根據(jù)人體骨架的連接約束關(guān)系，將所述目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，并結(jié)合運(yùn)動約束對所述目標(biāo)三維人體部位鏈接組合得到的待定三維人體進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)。
[0100]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0101]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三維人體姿態(tài)估計方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，其特征在于，包括: 獲得包含人體的圖像，所述圖像由圖像采集單元采集得到； 檢測所述圖像中存在的待定人體部位的第一圖像區(qū)域，確定所述第一圖像區(qū)域中所包含的待定人體部位的二維姿態(tài)； 依據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的人體各個部位的二維姿態(tài)與三維姿態(tài)的映射關(guān)系，確定所述第一圖像區(qū)域中包含的待定人體部位所對應(yīng)的三維姿態(tài)，得到待定三維人體部位； 從所述待定三維人體部位中確定出滿足所述人體骨架的鏈接約束關(guān)系的目標(biāo)三維人體部位； 根據(jù)人體骨架的鏈接約束關(guān)系，將所述目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述圖像中存在待定人體部位的第一圖像區(qū)域，確定所述第一圖像區(qū)域中所包含的所述待定人體部位的二維姿態(tài)，包括: 檢測所述待定圖像中存在待定人體部位的第一圖像區(qū)域，確定所述第一圖像區(qū)域中所包含的待定人體部位的名稱、所述待定人體部位在所述圖像中的位置以及所述待定人體部位的尺度信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的人體各個部位的二維姿態(tài)與三維姿態(tài)的映射關(guān)系，確定所述第一圖像區(qū)域中包含的待定人體部位所對應(yīng)的三維姿態(tài)，得到待定三維人體部位，包括: 依據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的人體各個部位在二維空間中的尺度與三維空間中的角度的映射關(guān)系，將所述待定人體部位在二維姿態(tài)中的尺度映射為三維空間中的角度，確定出所述待定人體部位在三維空間中的角度； 結(jié)合所述待定人體部位的二維姿態(tài)以及所述待定人體部位在三維空間中的角度，恢復(fù)出所述待定人體部位的三維姿態(tài)，得到待定三維人體部位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)根據(jù)人體各部位在二維空間中的尺度與三維空間的角度映射關(guān)系，得到所述待定人體部位在三維空間中的角度有多個時，還包括: 確定所述圖像中包含的人體的人臉朝向； 基于所述人臉朝向，從得到的多個角度中，確定出與所述人臉朝向?qū)?yīng)的所述待定人體部位在三維空間中的尺度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)人體骨架的鏈結(jié)約束關(guān)系，將所述目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)，包括: 根據(jù)人體骨架的連接約束關(guān)系，將所述目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，并結(jié)合運(yùn)動約束對所述目標(biāo)三維人體部位鏈接組合得到的待定三維人體進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)。6.一種三維人體姿態(tài)估計裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有圖像采集單元，其特征在于，包括: 圖像獲取單元，用于獲得包含人體的圖像，所述圖像由所述圖像采集單元采集得到； 檢測單元，用于檢測所述圖像中存在的待定人體部位的第一圖像區(qū)域，確定所述第一圖像區(qū)域中所包含的待定人體部位的二維姿態(tài)； 轉(zhuǎn)換單元，用于依據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的人體各個部位的二維姿態(tài)與三維姿態(tài)的映射關(guān)系，確定所述第一圖像區(qū)域中包含的待定人體部位所對應(yīng)的三維姿態(tài)，得到待定三維人體部位； 篩選單元，用于從所述待定三維人體部位中確定出滿足所述人體骨架的鏈接約束關(guān)系的目標(biāo)三維人體部位； 姿態(tài)估計單元，用于根據(jù)人體骨架的鏈接約束關(guān)系，將所述目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元，包括: 檢測子單元，用于檢測所述待定圖像中存在待定人體部位的第一圖像區(qū)域，確定所述第一圖像區(qū)域中所包含的待定人體部位的名稱、所述待定人體部位在所述圖像中的位置以及所述待定人體部位的尺度信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換單元，包括: 角度確定子單元，用于依據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的人體各個部位在二維空間中的尺度與三維空間中的角度的映射關(guān)系，將所述待定人體部位在二維姿態(tài)中的尺度映射為三維空間中的角度，確定出所述待定人體部位在三維空間中的角度； 三維部位構(gòu)建子單元，用于結(jié)合所述待定人體部位的二維姿態(tài)以及所述待定人體部位在三維空間中的角度，恢復(fù)出所述待定人體部位的三維姿態(tài)，得到待定三維人體部位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述角度確定子單元根據(jù)人體各個部位在二維空間中的尺度與三維空間的角度映射關(guān)系，得到所述待定人體部位在三維空間中的角度有多個時，所述裝置還包括: 朝向確定單元，用于確定所述圖像中包含的人體的人臉朝向； 角度定位單元，用于基于所述人臉朝向，從得到的多個角度中，確定出與所述人臉朝向?qū)?yīng)的所述待定人體部位在三維空間中的尺度。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述姿態(tài)估計單元，包括: 姿態(tài)估計子單元，用于根據(jù)人體骨架的連接約束關(guān)系，將所述目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，并結(jié)合運(yùn)動約束對所述目標(biāo)三維人體部位鏈接組合得到的待定三維人體進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三維人體姿態(tài)估計方法和裝置，該方法應(yīng)用于電子設(shè)備，該方法包括：獲得由圖像采集單元采集得到的圖像；檢測該圖像中存在的待定人體部位的第一圖像區(qū)域，確定該第一圖像區(qū)域中所包含的待定人體部位的二維姿態(tài)；依據(jù)預(yù)先訓(xùn)練得到的人體各個部位的二維姿態(tài)與三維姿態(tài)的映射關(guān)系，確定待定人體部位所對應(yīng)的三維姿態(tài)，得到待定三維人體部位；從待定三維人體部位中確定出滿足人體骨架的鏈接約束關(guān)系的目標(biāo)三維人體部位；根據(jù)人體骨架的鏈接約束關(guān)系，將目標(biāo)三維人體部位進(jìn)行鏈接組合，構(gòu)建出三維人體姿態(tài)。該方法可以基于單個圖像采集單元攝像到的圖像進(jìn)行三維人體姿態(tài)估計。
【IPC分類】G06T17/00
【公開號】CN104952104
【申請?zhí)枴緾N201410116395
【發(fā)明人】王子彬
【申請人】聯(lián)想(北京)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月26日