與所述顯示屏幕和所述深度攝像頭裝置分別連接的控制器； 其中，所述深度攝像頭裝置用于捕捉視野范圍內(nèi)的深度圖像畫面，并將所述深度圖像畫面發(fā)送給所述控制器； 所述控制器用于接收所述深度圖像畫面，根據(jù)所述深度圖像畫面進(jìn)行計(jì)算并識(shí)別出觸控操作，將與所述觸控操作對(duì)應(yīng)的操作界面輸出到所述顯示屏幕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控設(shè)備，其特征在于，所述觸摸設(shè)備還包括: 用于放置所述顯示屏幕和所述深度攝像頭裝置的殼體，所述殼體包括有第一支撐面和與所述第一支撐面相垂直的第二支撐面； 其中，所述顯示屏幕固定在所述第一支撐面上，所述深度攝像頭裝置固定在所述第二支撐面上，且所述深度攝像頭裝置的鏡頭軸線與所述顯示屏幕所在平面所成角度α小于90度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸控設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括: 第一初始設(shè)定模塊，用于控制所述顯示屏幕全屏點(diǎn)亮或全屏黑屏，并控制所述深度攝像頭裝置進(jìn)行圖像捕捉，得到紅綠藍(lán)RGB圖像畫面；對(duì)接收到的所述RGB圖像畫面進(jìn)行逐行處理，檢測(cè)亮度從暗到亮或從亮到暗的邊界點(diǎn)，進(jìn)而確定所述顯示屏幕的四個(gè)頂點(diǎn)在所述RGB圖像畫面中的二維坐標(biāo)值，建立屏幕坐標(biāo)系與畫面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系；或 第二初始設(shè)定模塊，用于在所述第一支撐面與所述顯示屏幕不在同一平面時(shí)，控制所述深度攝像頭裝置對(duì)設(shè)置在殼體內(nèi)的顯示屏幕進(jìn)行圖像捕捉，得到深度圖像畫面；對(duì)接收到的所述深度圖像畫面進(jìn)行逐行處理，檢測(cè)亮度從暗到亮或從亮到暗的邊界點(diǎn)，進(jìn)而確定所述顯示屏幕的四個(gè)頂點(diǎn)在所述深度圖像畫面中的二維坐標(biāo)值，建立屏幕坐標(biāo)系與畫面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸控設(shè)備，其特征在于，所述控制器還包括: 處理模塊，用于在所述觸控設(shè)備工作時(shí)，對(duì)接收到的當(dāng)前幀深度圖像畫面進(jìn)行逐行逐列處理，確定觸控物體在所述畫面坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)值； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)屏幕坐標(biāo)系與畫面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，利用所述像素坐標(biāo)值確定觸控物體在所述顯示屏幕中的屏幕坐標(biāo)值，并根據(jù)所述觸控物體的屏幕坐標(biāo)值輸出操作界面到所述顯示屏幕。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸控設(shè)備，其特征在于， 所述處理模塊具體用于對(duì)接收到的當(dāng)前幀深度圖像畫面進(jìn)行逐行處理和逐列處理，在第N行-第Ν+η行像素的亮度均比第N-1行像素的亮度大第一閾值，且第M列-第M+m列像素的亮度均比第M-1列像素的亮度大第一閾值時(shí)，判斷觸控物體位于顯示屏幕上方，并將第N行-第Ν+η行、第M列-第M+m列像素所在區(qū)域中心點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)值作為所述觸控物體的像素坐標(biāo)值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸控設(shè)備，其特征在于， 所述處理模塊還用于在第N行-第Ν+η行像素的亮度均比第N-1行像素的亮度大第二閾值，且第M列-第M+m列像素的亮度均比第M-1列像素的亮度大第二閾值時(shí)，判斷觸控物體未接觸所述顯示屏幕； 在所述第N行-第Ν+η行像素的亮度與第N-1行像素的亮度差值均小于第二閾值大于第一閾值，且第M列-第M+m列像素的亮度與第M-1列像素的亮度差值均小于第二閾值大于第一閾值時(shí)，判斷觸控物體接觸所述顯示屏幕，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸控設(shè)備，其特征在于，所述控制器還包括: 點(diǎn)擊動(dòng)作識(shí)別模塊，用于在根據(jù)前一幀深度圖像畫面判斷觸控物體未接觸所述顯示屏幕，且根據(jù)當(dāng)前幀深度圖像畫面判斷觸控物體接觸顯示屏幕時(shí)，識(shí)別出觸控操作為點(diǎn)擊所述顯示屏幕； 所述計(jì)算模塊具體用于根據(jù)所述觸控物體的屏幕坐標(biāo)值和所述點(diǎn)擊動(dòng)作識(shí)別模塊識(shí)別出的點(diǎn)擊動(dòng)作輸出操作界面到所述顯示屏幕。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸控設(shè)備，其特征在于，所述控制器還包括: 移動(dòng)軌跡識(shí)別模塊，用于比對(duì)前一幀深度圖像畫面和當(dāng)前幀深度圖像畫面中觸控物體的屏幕坐標(biāo)值，并根據(jù)所述屏幕坐標(biāo)值的變化軌跡確定所述觸控物體的移動(dòng)軌跡； 所述計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述移動(dòng)軌跡識(shí)別模塊識(shí)別出的所述觸控物體的移動(dòng)軌跡輸出操作界面到所述顯示屏幕。9.一種如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，包括: 利用所述深度攝像頭裝置捕捉視野范圍內(nèi)的深度圖像畫面，并將所述深度圖像畫面發(fā)送給所述控制器； 利用所述控制器對(duì)接收到的所述深度圖像畫面進(jìn)行計(jì)算并識(shí)別出觸控操作，將與所述觸控操作對(duì)應(yīng)的操作界面輸出到所述顯示屏幕。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，利用所述深度攝像頭裝置捕捉視野范圍內(nèi)的深度圖像畫面之前還包括: 控制所述顯示屏幕全屏點(diǎn)亮或全屏黑屏，并控制所述深度攝像頭裝置進(jìn)行圖像捕捉，得到紅綠藍(lán)RGB圖像畫面；利用所述控制器對(duì)所述RGB圖像畫面進(jìn)行逐行處理，檢測(cè)亮度從暗到亮或從亮到暗的邊界點(diǎn)，進(jìn)而確定所述顯示屏幕的四個(gè)頂點(diǎn)在所述RGB圖像畫面中的二維坐標(biāo)值，建立屏幕坐標(biāo)系與畫面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系；或 在所述第一支撐面與所述顯示屏幕不在同一平面時(shí)，控制所述深度攝像頭裝置對(duì)設(shè)置在殼體內(nèi)的顯示屏幕進(jìn)行圖像捕捉，得到深度圖像畫面；利用所述控制器對(duì)所述深度圖像畫面進(jìn)行逐行處理，檢測(cè)亮度從暗到亮或從亮到暗的邊界點(diǎn)，進(jìn)而確定所述顯示屏幕的四個(gè)頂點(diǎn)在所述深度圖像畫面中的二維坐標(biāo)值，建立屏幕坐標(biāo)系與畫面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系O11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，利用所述控制器對(duì)接收到的所述深度圖像畫面進(jìn)行計(jì)算并識(shí)別出觸控操作，將與所述觸控操作對(duì)應(yīng)的操作界面輸出到所述顯示屏幕包括: 在所述觸控設(shè)備工作時(shí)，利用所述控制器對(duì)當(dāng)前幀深度圖像畫面進(jìn)行逐行逐列處理，確定觸控物體在所述畫面坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)值； 根據(jù)屏幕坐標(biāo)系與畫面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，利用所述像素坐標(biāo)值確定觸控物體在所述顯示屏幕中的屏幕坐標(biāo)值，并根據(jù)所述觸控物體的屏幕坐標(biāo)值輸出操作界面到所述顯不屏蒂。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述確定觸控物體在所述畫面坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)值包括: 對(duì)接收到的當(dāng)前幀深度圖像畫面進(jìn)行逐行處理和逐列處理，在第N行-第Ν+η行像素的亮度均比第N-1行像素的亮度大第一閾值，且第M列-第M+m列像素的亮度均比第M-1列像素的亮度大第一閾值時(shí)，判斷觸控物體位于顯示屏幕上方，并將第N行-第Ν+η行、第M列-第M+m列像素所在區(qū)域中心點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)值作為所述觸控物體的像素坐標(biāo)值。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，所述方法還包括: 在第N行-第Ν+η行像素的亮度均比第N-1行像素的亮度大第二閾值，且第M列-第M+m列像素的亮度均比第M-1列像素的亮度大第二閾值時(shí)，判斷觸控物體未接觸所述顯示屏幕； 在所述第N行-第Ν+η行像素的亮度與第N-1行像素的亮度差值均小于第二閾值大于第一閾值，且第M列-第M+m列像素的亮度與第M-1列像素的亮度差值均小于第二閾值大于第一閾值時(shí)，判斷觸控物體接觸所述顯示屏幕，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，利用所述控制器對(duì)接收到的所述深度圖像畫面進(jìn)行計(jì)算并識(shí)別出觸控操作包括: 在根據(jù)前一幀深度圖像畫面判斷觸控物體未接觸所述顯示屏幕，且根據(jù)當(dāng)前幀深度圖像畫面判斷觸控物體接觸顯示屏幕時(shí)，識(shí)別出觸控操作為點(diǎn)擊所述顯示屏幕； 將與所述觸控操作對(duì)應(yīng)的操作界面輸出到所述顯示屏幕包括: 根據(jù)所述觸控物體的屏幕坐標(biāo)值和所述點(diǎn)擊動(dòng)作識(shí)別模塊識(shí)別出的點(diǎn)擊動(dòng)作輸出操作界面到所述顯示屏幕。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸控設(shè)備的工作方法，其特征在于，利用所述控制器對(duì)接收到的所述深度圖像畫面進(jìn)行計(jì)算并識(shí)別出觸控操作包括: 比對(duì)前一幀深度圖像畫面和當(dāng)前幀深度圖像畫面中觸控物體的屏幕坐標(biāo)值，并根據(jù)所述屏幕坐標(biāo)值的變化軌跡確定所述觸控物體的移動(dòng)軌跡； 將與所述觸控操作對(duì)應(yīng)的操作界面輸出到所述顯示屏幕包括: 根據(jù)所述移動(dòng)軌跡識(shí)別模塊識(shí)別出的所述觸控物體的移動(dòng)軌跡輸出操作界面到所述顯不屏蒂。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種觸控設(shè)備及其工作方法，屬于觸控技術(shù)領(lǐng)域。其中，觸控設(shè)備包括：深度攝像頭裝置；設(shè)置在所述深度攝像頭裝置視野范圍內(nèi)的顯示屏幕；與所述顯示屏幕和所述深度攝像頭裝置分別連接的控制器；其中，所述深度攝像頭裝置用于捕捉視野范圍內(nèi)的深度圖像畫面，并將所述深度圖像畫面發(fā)送給所述控制器；所述控制器用于接收所述深度圖像畫面，根據(jù)所述深度圖像畫面進(jìn)行計(jì)算并識(shí)別出觸控操作，將與所述觸控操作對(duì)應(yīng)的操作界面輸出到所述顯示屏幕。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在保證觸摸交互體驗(yàn)的前提下，降低大屏幕觸摸設(shè)備的成本。
【IPC分類】G06F3/042
【公開號(hào)】CN104991684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510437036
【發(fā)明人】李英杰
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日