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      一種用于顯示水庫(kù)地形的方法及其裝置的制造方法_5

      文檔序號(hào):9288414閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      的水庫(kù)3D顯示圖像進(jìn)行需求分析,從而獲得水庫(kù)3D顯示的需求。進(jìn)而根據(jù)所述水庫(kù)3D顯示的需求,利用激光掃描儀采集水庫(kù)地形數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)利用3D顯示圖像建立方法,對(duì)三維地景粗顯示和水工建筑物及附屬設(shè)備精細(xì)顯示合并顯示,更加準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的水庫(kù)3D粗細(xì)搭配顯示技術(shù)。
      [0158]本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的裝置可通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解,上述的單元以及模塊劃分方式僅是眾多劃分方式中的一種,如果劃分為其他單元或模塊或不劃分塊,只要信息對(duì)象的具有上述功能,都應(yīng)該在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      [0159]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白,本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
      [0160]本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
      [0161]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中,使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
      [0162]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
      [0163]盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣,倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種用于顯示水庫(kù)地形的方法,其特征在于,包括: 根據(jù)水庫(kù)3D顯示需求,利用激光掃描儀采集水庫(kù)地形數(shù)據(jù); 分別將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)和水庫(kù)數(shù)字線劃數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合; 在結(jié)合后的數(shù)據(jù)中分別提取可用數(shù)據(jù)制作數(shù)字高程顯示圖像,以及建立水工建筑物及附屬設(shè)備表面3D顯示圖像; 將所述數(shù)字高程顯示圖像同整個(gè)庫(kù)區(qū)的高清影像數(shù)據(jù)相融合建立水庫(kù)3D地景顯示圖像,并將所述水工建筑物及附屬設(shè)備表面3D顯示圖像倒入3Dmax精細(xì)顯示; 將所述水庫(kù)3D地景顯示圖像和3Dmax精細(xì)顯示圖像合并成為水庫(kù)3D粗細(xì)搭配顯示圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 根據(jù)存儲(chǔ)的水庫(kù)3D顯示圖像進(jìn)行需求分析,獲得水庫(kù)3D顯示的需求。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)水庫(kù)3D顯示需求,利用激光掃描儀采集水庫(kù)地形數(shù)據(jù)包括: 根據(jù)規(guī)劃的數(shù)據(jù)采集路徑,獲取水庫(kù)地形數(shù)據(jù)的采集路徑的交通狀況; 根據(jù)所述采集路徑的交通狀況,選取進(jìn)行水庫(kù)地形數(shù)據(jù)采集的車載激光掃描儀和/或地面激光掃描儀; 根據(jù)水庫(kù)3D顯示需求以及所述車載激光掃描儀和/或地面激光掃描儀的精度,布設(shè)掃描站點(diǎn),確定并設(shè)置所述車載激光掃描儀和/或地面激光掃描儀的掃描參數(shù),完成水庫(kù)地形數(shù)據(jù)的采集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括: 將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,濾除無(wú)用數(shù)據(jù),提取目標(biāo)物表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù); 所述將水庫(kù)數(shù)字線劃數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括:: 利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理生成等高線和高程點(diǎn);或者, 利用已有電子版數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)在AutoCAD中提取出高程點(diǎn)和等高線。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述利用已有電子版數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)在AutoCAD中提取出高程點(diǎn)和等高線包括:對(duì)于局部區(qū)域無(wú)法獲取高精度的等高線或高程點(diǎn)數(shù)據(jù),利用激光掃描儀采集的對(duì)應(yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為高程點(diǎn): 制作道路緩沖區(qū)數(shù)據(jù); 從激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出水庫(kù)周圍道路點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用點(diǎn)云抽稀函數(shù)對(duì)點(diǎn)所述云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀 用裁剪函數(shù),以道路緩沖區(qū)為裁剪要素、水庫(kù)周圍道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)為被裁剪要素,提取出緩沖區(qū)范圍內(nèi)的道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為高程點(diǎn)。6.一種用于顯示水庫(kù)地形的裝置,其特征在于,包括: 數(shù)據(jù)采集模塊,用于根據(jù)水庫(kù)3D顯示需求,利用激光掃描儀采集水庫(kù)地形數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)處理模塊,用于分別將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)和水庫(kù)數(shù)字線劃數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合; 顯示圖像建立模塊,用于在結(jié)合后的數(shù)據(jù)中分別提取可用數(shù)據(jù)制作數(shù)字高程顯示圖像,以及建立水工建筑物及附屬設(shè)備表面3D顯示圖像; 顯示圖像導(dǎo)入模塊,用于將所述數(shù)字高程顯示圖像同整個(gè)庫(kù)區(qū)的高清影像數(shù)據(jù)相融合建立水庫(kù)3D地景顯示圖像,并將所述水工建筑物及附屬設(shè)備表面3D顯示圖像倒入3Dmax精細(xì)顯不; 顯示圖像合并模塊,用于將所述水庫(kù)3D地景顯示圖像和3Dmax精細(xì)顯示圖像合并成為水庫(kù)3D粗細(xì)搭配顯示圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 需求獲得模塊,用于根據(jù)存儲(chǔ)的水庫(kù)3D顯示圖像進(jìn)行需求分析,獲得水庫(kù)3D顯示的需求。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集模塊包括: 路徑規(guī)劃單元,用于規(guī)劃數(shù)據(jù)采集路徑,獲取水庫(kù)地形數(shù)據(jù)的采集路徑的交通狀況;掃描儀選取單元,用于根據(jù)所述采集路徑的交通狀況,選取進(jìn)行水庫(kù)地形數(shù)據(jù)采集的車載激光掃描儀和/或地面激光掃描儀; 參數(shù)設(shè)置單元,用于根據(jù)水庫(kù)3D顯示需求以及所述車載激光掃描儀和/或地面激光掃描儀的精度,布設(shè)掃描站點(diǎn),確定并設(shè)置所述車載激光掃描儀和/或地面激光掃描儀的掃描參數(shù),完成水庫(kù)地形數(shù)據(jù)的采集。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊中將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括: 將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,濾除無(wú)用數(shù)據(jù),提取目標(biāo)物表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù); 所述數(shù)據(jù)處理模塊中將水庫(kù)數(shù)字線劃數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括:: 利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理生成等高線和高程點(diǎn);或者, 利用已有電子版數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)在AutoCAD中提取出高程點(diǎn)和等高線。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述利用已有電子版數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)在AutoCAD中提取出高程點(diǎn)和等高線包括:對(duì)于局部區(qū)域無(wú)法獲取高精度的等高線或高程點(diǎn)數(shù)據(jù),利用激光掃描儀采集的對(duì)應(yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為高程點(diǎn): 制作道路緩沖區(qū)數(shù)據(jù); 從激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出水庫(kù)周圍道路點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用點(diǎn)云抽稀函數(shù)對(duì)點(diǎn)所述云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀 用裁剪函數(shù),以道路緩沖區(qū)為裁剪要素、水庫(kù)周圍道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)為被裁剪要素,提取出緩沖區(qū)范圍內(nèi)的道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為高程點(diǎn)。
      【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于顯示水庫(kù)地形的方法及其裝置,包括:根據(jù)水庫(kù)3D顯示需求,利用激光掃描儀采集水庫(kù)地形數(shù)據(jù);分別將激光掃描儀采集的水庫(kù)地形數(shù)據(jù)和水庫(kù)數(shù)字線劃數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合;在結(jié)合后的數(shù)據(jù)中分別提取可用數(shù)據(jù)制作數(shù)字高程顯示圖像,以及建立水工建筑物及附屬設(shè)備表面3D顯示圖像;將所述數(shù)字高程顯示圖像同整個(gè)庫(kù)區(qū)的高清影像數(shù)據(jù)相融合建立水庫(kù)3D地景顯示圖像,并將所述水工建筑物及附屬設(shè)備表面3D顯示圖像倒入3Dmax精細(xì)顯示;將所述水庫(kù)3D地景顯示圖像和3Dmax精細(xì)顯示圖像合并成為水庫(kù)3D粗細(xì)搭配顯示圖像。本申請(qǐng)可以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的水庫(kù)3D粗細(xì)搭配顯示技術(shù)。
      【IPC分類】G06F17/30
      【公開(kāi)號(hào)】CN105005580
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510303260
      【發(fā)明人】張濤, 渠守尚, 陳照陽(yáng), 王傳寶
      【申請(qǐng)人】北京世紀(jì)安圖數(shù)碼科技發(fā)展有限責(zé)任公司
      【公開(kāi)日】2015年10月28日
      【申請(qǐng)日】2015年6月5日
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