一種序列圖曝光度調(diào)整方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種序列圖曝光度調(diào)整方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彩色斷層圖像預(yù)處理是影響三維重建的重要步驟。為了保留斷層圖像的場景信息和色彩信息，拍攝格式用RAW。后期對RAW文件解碼，生成一般常用看圖軟件可以瀏覽的格式。解碼出的彩色圖像序列，由于環(huán)境光照的變化，不能保證序列圖像亮度的一致性。三維重建之后的圖像在任意方向進(jìn)行切片瀏覽，由于明暗不一致會(huì)影響重建效果，重建后的圖像不連續(xù)，出現(xiàn)橫紋現(xiàn)象。
[0003]目前解決的方法主要是通過比較連續(xù)圖像的亮度，調(diào)整每幅圖像亮度值，使圖像序列亮度有所變化，但是這種改變使得圖像的對比度發(fā)生變化，圖像改善效果并不理想。
[0004]因此，在對圖像進(jìn)行預(yù)處理過程中，減弱或消除由于亮度調(diào)整不合理造成的橫紋現(xiàn)象，使得序列圖像明暗一致是亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種序列圖曝光度調(diào)整方法及裝置，目的在于解決現(xiàn)有的調(diào)整方法使得圖像的對比度發(fā)生變化、改善效果不理想的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種序列圖曝光度調(diào)整方法，包括:
[0007]步驟S1:在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對序列圖中的第一幅圖像的曝光度進(jìn)行調(diào)整，解碼所述第一幅圖像作為參考圖像，所述序列圖的序列長度大于等于2 ;
[0008]步驟S2:將與所述參考圖像序列相鄰的未處理圖像作為當(dāng)前調(diào)整圖像，在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)選取多個(gè)曝光度，得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像；
[0009]步驟S3:將所述多個(gè)圖像解碼后分別與所述參考圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，確定所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度，利用所述最佳曝光度對當(dāng)前調(diào)整圖像進(jìn)行調(diào)整；
[0010]步驟S4:判斷所述當(dāng)前調(diào)整圖像的序列值是否大于所述序列圖的序列長度，如果否，則將調(diào)整后的圖像作為參考圖像，返回步驟S2 ;如果是，則結(jié)束處理。
[0011]可選地，所述在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)選取多個(gè)曝光度，得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像包括:
[0012]在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)按預(yù)設(shè)步長依次得到一系列相同間隔的曝光度；
[0013]利用所述曝光度得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像。
[0014]可選地，所述將所述多個(gè)圖像解碼后分別與所述參考圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，確定所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度包括:
[0015]分別將所述多個(gè)圖像進(jìn)行解碼，計(jì)算每個(gè)解碼后的圖像與所述參考圖像的同質(zhì)區(qū)域的像素值均值的差值，并將所述差值進(jìn)行相加得到比較值；
[0016]將所得到的比較值中最小的對應(yīng)圖像的曝光度確定為所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度。
[0017]可選地，所述第一預(yù)設(shè)范圍為0.8-1.3，所述第二預(yù)設(shè)范圍為0.8-1.3。
[0018]可選地，在所述步驟S3之后還包括:
[0019]將調(diào)整后的圖像存儲(chǔ)到與所述參考圖像相同的位置。
[0020]本發(fā)明還提供了一種序列圖曝光度調(diào)整裝置，包括:
[0021]第一調(diào)整模塊，用于在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對序列圖中的第一幅圖像的曝光度進(jìn)行調(diào)整，解碼所述第一幅圖像作為參考圖像，所述序列圖的序列長度大于等于2 ;
[0022]選取模塊，用于將與所述參考圖像序列相鄰的未處理圖像作為當(dāng)前調(diào)整圖像，在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)選取多個(gè)曝光度，得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像；
[0023]確定模塊，用于將所述多個(gè)圖像解碼后分別與所述參考圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，確定所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度，利用所述最佳曝光度對當(dāng)前調(diào)整圖像進(jìn)行調(diào)整。
[0024]可選地，所述選取模塊用于在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)選取多個(gè)曝光度，得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像包括:
[0025]所述選取模塊具體用于在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)按預(yù)設(shè)步長依次得到一系列相同間隔的曝光度；利用所述曝光度得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像。
[0026]可選地，所述確定模塊用于將所述多個(gè)圖像解碼后分別與所述參考圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，確定所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度包括:
[0027]所述確定模塊具體用于，分別將所述多個(gè)圖像進(jìn)行解碼，計(jì)算每個(gè)解碼后的圖像與所述參考圖像的同質(zhì)區(qū)域的像素值均值的差值，并將所述差值進(jìn)行相加得到比較值；將所得到的比較值中最小的對應(yīng)圖像的曝光度確定為所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度。
[0028]可選地，還包括:
[0029]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)調(diào)整后的圖像以及所述參考圖像。
[0030]本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法及裝置，其曝光度的調(diào)整是在已調(diào)整好的上一圖像基礎(chǔ)上進(jìn)行的，通過對序列圖中相鄰圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，然后利用同質(zhì)區(qū)域統(tǒng)計(jì)特性作對比，調(diào)整整幅圖像的曝光度。本發(fā)明所提供的調(diào)整方法及裝置，能夠使序列圖像的明暗一致，重建圖像連續(xù)，圖像一致性改善效果好。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法的一種【具體實(shí)施方式】的流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法的另一種【具體實(shí)施方式】的流程圖；
[0033]圖3為本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法的又一種【具體實(shí)施方式】的流程圖；
[0034]圖4為采用調(diào)整亮度的方法的效果圖；
[0035]圖5為采用本發(fā)明調(diào)整曝光度的方法的效果圖；
[0036]圖6為本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]由于拍攝過程環(huán)境光照變化以及對圖像預(yù)處理過程中對圖像亮度的調(diào)整不合理，會(huì)造成三維重建人體的橫紋現(xiàn)象，使得重建圖像不連續(xù)。鑒于此，本發(fā)明的目的是減弱或者消除這些橫紋，使得重建結(jié)果連續(xù)、能夠平滑過渡。
[0038]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法的一種【具體實(shí)施方式】的流程圖如圖1所示，該方法包括:
[0040]步驟SlOl:在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對序列圖中的第一幅圖像的曝光度進(jìn)行調(diào)整，解碼所述第一幅圖像作為參考圖像，所述序列圖的序列長度大于等于2 ;
[0041]步驟S102:將與所述參考圖像序列相鄰的未處理圖像作為當(dāng)前調(diào)整圖像，在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)選取多個(gè)曝光度，得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像；
[0042]步驟S103:將所述多個(gè)圖像解碼后分別與所述參考圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，確定所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度，利用所述最佳曝光度對當(dāng)前調(diào)整圖像進(jìn)行調(diào)整；
[0043]步驟S104:判斷所述當(dāng)前調(diào)整圖像的序列值是否大于所述序列圖的序列長度，如果否，則將調(diào)整后的圖像作為參考圖像，返回步驟S102 ;如果是，則結(jié)束處理。
[0044]本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法，其曝光度的調(diào)整是在已調(diào)整好的上一圖像基礎(chǔ)上進(jìn)行的，通過對序列圖中相鄰圖像進(jìn)行同質(zhì)區(qū)域標(biāo)記，然后利用同質(zhì)區(qū)域統(tǒng)計(jì)特性作對比，調(diào)整整幅圖像的曝光度。本發(fā)明所提供的調(diào)整方法，能夠使序列圖像的明暗一致，重建圖像連續(xù)，圖像一致性改善效果好。
[0045]本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法的另一種【具體實(shí)施方式】的流程圖如圖2所示，該方法包括:
[0046]步驟S201:在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對序列圖中的第一幅圖像的曝光度進(jìn)行調(diào)整，解碼所述第一幅圖像作為參考圖像，所述序列圖的序列長度大于等于2 ;
[0047]步驟S202:在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)按預(yù)設(shè)步長依次得到一系列相同間隔的曝光度；利用所述曝光度得到與所述曝光度相對應(yīng)的多個(gè)圖像；
[0048]步驟S203:分別將所述多個(gè)圖像進(jìn)行解碼，計(jì)算每個(gè)解碼后的圖像與所述參考圖像的同質(zhì)區(qū)域的像素值均值的差值，并將所述差值進(jìn)行相加得到比較值；
[0049]步驟S204:將所得到的比較值中最小的對應(yīng)圖像的曝光度確定為所述當(dāng)前調(diào)整圖像的最佳曝光度，利用所述最佳曝光度對當(dāng)前調(diào)整圖像進(jìn)行調(diào)整；
[0050]步驟S205:將調(diào)整后的圖像存儲(chǔ)到與所述參考圖像相同的位置；步驟S206:判斷所述當(dāng)前調(diào)整圖像的序列值是否大于所述序列圖的序列長度，如果否，則將調(diào)整后的圖像作為參考圖像，返回步驟S202 ;如果是，則結(jié)束處理。
[0051]本發(fā)明所提供的序列圖曝光度調(diào)整方法的又一種【具體實(shí)施方式】的流程圖如圖3所示，本實(shí)施例中，數(shù)碼相機(jī)中拍攝RAW格式人體斷層彩色圖像。計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)著數(shù)碼相機(jī)拍攝的人體斷層彩色圖像，安裝有處理序列圖像的軟件。
[0052]該方法中待處理的圖像序列長度為m。將第一幅圖像i = I在某個(gè)曝光度范圍內(nèi)調(diào)整得到最佳效果，并將其解碼存儲(chǔ)。
[0053]該曝光度范圍可具體選為0.8-1.3，設(shè)定在此范圍是由于小幅度調(diào)整曝光度值會(huì)