件等。十字280光標可用來標記或者以其他方式指示與圖像或視頻的特征有關的屏幕240上的某些位置。量度組件282則可使用例如一個或多個十字280來得出測量，例如以上針對圖6所述的立體和/或陰影測量。放大控件284和縮小控件286可用來放大或縮小屏幕240的某些部分(或全部)。通過提供可調整大小、可再定位虛擬控件252，本文所述的技術可實現(xiàn)屏幕240的空間的更有效使用，并且提供可定制的動態(tài)屏幕240。
[0064]控件的一部分、例如虛擬操縱桿232可沿如圖10所示的一實施例中所示的多種取向來設置。在所示實施例中，虛擬操縱桿232示為沿四個不同取向300、302、304和306。更具體來說，取向300以操縱桿頭307處于“向上”位置將操縱桿232定位成與Y軸平行，取向302以操縱桿頭307處于“向左”位置將操縱桿232定位成與X軸平行，取向304以操縱桿頭307處于“向下”位置將操縱桿232定位成與Y軸平行，以及取向306以操縱桿頭307處于“向左”位置將操縱桿232定位成與X軸平行?？蛇x擇其他取向來定位虛擬操縱桿232，例如與Z軸平行、或者相對XY平面、XZ平面和/或YZ平面以任何角度的取向。另外，可調整虛擬操縱桿232和/或虛擬控制板234，以改變操縱的靈敏度。也就是說，當使用觸摸屏135、137時，可以有用的是允許對操縱桿的靈敏度的用戶控制，使得用戶可配置預期哪一個水平的觸摸或移動以將虛擬控件(例如232、234)移動給定量。相應地，操縱桿232可提供在控制多種NDT裝置12中有用的更靈活界面。
[0065]在一些實施例、例如圖11所示的實施例中，圖9所示的虛擬控件可作為不透明或者半透明可視化來顯示。例如，控制板234示為具有透明主體，其中某些特征308以輪廓形式來可視化。通過提供不透明或者半透明可視化，可以更易于查看在圖9的控件下面顯示的圖像或視頻，并且可以更易于執(zhí)行檢查154。
[0066]在一些情況下，可期望通過使用手勢控件代替操縱桿232或控制板234或者補充控件232、234來控制NDT裝置12。相應地，屏幕240空間可以最大化。圖12示出可用來控制NDT裝置12的多個手勢的實施例的非包羅廣泛示例。單指或單手指手勢390可用來定義具有起始點A和結束點B的向量AB。向量AB的方向則可用來沿向量AB移動預期組件，以及向量AB的長度可提供移動的長度。也可使用捏拉縮放手勢392。例如，沿線條394向外擴展兩個手指可放大屏幕240的某些部分。同樣，沿線條396向內移動兩個手指可縮小屏幕240的某些部分。
[0067]還可提供旋轉手勢398。例如，旋轉一個或多個手指以跟隨弧形400和403可相關地旋轉NDT裝置12的預期組件。還提供多手勢控件404。例如，使用三個或更多手指并且沿方向406、408滑動可變換屏幕240以顯示全新屏幕、例如包含虛擬控件的不同集合或者不同軟件應用的屏幕。還可使用力反饋手勢410或技術。例如，以力412按壓手指可引起預期組件與力412有關的移動。力412越強，則移動越快。同樣，例如當叩擊屏幕240時可使用力412，以提供預期組件的微動或微調控制。
[0068]在某些實施例中，移動裝置22可包括在得出移動裝置22的運動和/或取向中有用的加速計、陀螺儀和其他傳感器。相應地，如圖13所示，移動和/或改變移動裝置22的取向可用來控制NDT裝置12的特征，例如管道鏡14的分節(jié)段122。實際上，通過虛擬地“驅動”移動裝置22，可以能夠遙控NDT裝置12。移動的六個自由度可相對軸133來得出，例如與X、Y、Z軸133垂直的移動(例如沿軸133的平移)、繞X、Y、Z軸133的旋轉和/或相對軸133的每個的旋轉移動(例如俯仰、偏轉、翻滾)。移動可被得出并且隨后映射到NDT裝置12的有關移動，例如管道鏡14的分節(jié)段122的移動、PTZ照相裝置16的搖攝/傾斜/變焦移動。通過提供移動裝置22的虛擬驅動，可以能夠例如通過不包含操縱桿232和控制板234，進一步使屏幕240空間為最大。
[0069]可提供語音命令，作為對上述虛擬控件的補充或替代。例如，語音可由NDT裝置
12、由移動裝置22、由云24、由耦合到云24的裝置(例如裝置29)或者由其組合來處理，以將語音解析為有用命令。DNT裝置12的所有方面可使用語音來控制，包括定位NDT裝置12的組件(例如管道鏡12的分節(jié)段122)、記錄圖像和視頻、提供注釋、控制上述參數(shù)等。
[0070]相應地，用戶28可在移動裝置22上查看來自管道鏡的即時視頻，并且可通過在屏幕上滑過或者叩擊邊緣以指示微動方向對管道鏡尖端136分節(jié)。作為補充或替代，用戶28可查在移動裝置22上查看來自管道鏡14的即時視頻，并且可將虛擬操縱桿232或控制板234召喚到移動裝置22的屏幕240上。虛擬操縱桿232或控制板234則可用來對管道鏡14分節(jié)。同樣，用戶28可查看移動屏幕上的即時視頻，查找感興趣區(qū)域，并且命令管道鏡14拍攝快照(靜止圖像)。類似地，用戶28可查看移動屏幕240上的即時視頻，查找感興趣區(qū)域，并且命令管道鏡14拍攝快照(靜止圖像)，然后執(zhí)行測量(例如通過使用圖像上的光標布置，包括3DPM捕獲、陰影捕獲、立體捕獲)。用戶2也可查看移動屏幕249上的即時視頻，然后命令管道鏡的文件系統(tǒng)的查看，以便查看先前捕獲的靜止圖像和視頻并且將其傳遞給移動裝置22、云24和耦合到云24的系統(tǒng)(例如計算系統(tǒng)29)。移動裝置22能夠命令管道鏡菜單的任一個的查看和/或執(zhí)行。實際上，可由操作員26進行的所有功能可由操作員28使用移動裝置22和/或計算系統(tǒng)29遠程地進行。實際上，NDT裝置12的整個屏幕、例如屏幕135可在移動裝置的屏幕240中重新創(chuàng)建，并且用來控制NDT裝置。
[0071]本發(fā)明的技術效果包括實現(xiàn)NDT裝置12的遙控。遙控可包括機械組件的位置控制、NDT裝置12中包含的文件系統(tǒng)的遙控、NDT裝置12的參數(shù)(包括用于NDT裝置12的操作的參數(shù)以及用來配置DNT裝置12的參數(shù))的遙控。此外，可對NDT裝置12遠程編程。多種虛擬控件可被提供并且用于遙控，包括虛擬控制器(例如操縱桿、板)、手勢控件、運動控件和語音命令。
[0072] 本書面描述使用包括最佳模式的示例來公開本發(fā)明，并且還使本領域的技術人員能夠實施本發(fā)明，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何結合方法。本發(fā)明的專利范圍由權利要求書來定義，并且可包括本領域的技術人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有與權利要求書的文字語言完全相同的結構元件，或者如果它們包括具有與權利要求書的文字語言的非實質差異的等效結構元件，則它們意在落入權利要求書的范圍之內。
【主權項】
1.一種非暫時計算機可讀介質，包括配置成執(zhí)行下列步驟的指令: 顯示虛擬操縱桿、虛擬控制板或者其組合； 基于所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合的操縱來得出控制數(shù)據(jù)；以及 傳遞所述控制數(shù)據(jù)以控制無損測試(NDT)裝置的組件。2.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，其中，配置成傳遞所述控制數(shù)據(jù)以控制所述NDT裝置的所述指令包括配置成執(zhí)行下列步驟的指令: 通過使用所述NDT裝置中包含的無線系統(tǒng)來接收所述控制數(shù)據(jù)；以及 得出控制動作以控制所述組件。3.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，其中，配置成控制所述組件的所述指令包括配置成控制管道鏡的所述分節(jié)段的移動以定位所述管道鏡的尖端的指令。4.如權利要求3所述的非暫時計算機可讀介質，包括配置成顯示尖端圖的指令，其中所述尖端圖配置成可視化所述尖端的所述位置。5.如權利要求2所述的非暫時計算機可讀介質，其中，配置成控制所述組件的所述指令包括配置成將便攜搖攝-傾斜-變焦(PTZ)照相裝置繞軸旋轉N、將所述PTZ照相裝置相對所述軸傾斜以及對所述PTZ照相裝置光學變焦的指令。6.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，包括配置成改變對虛擬操縱桿、虛擬控制板或者其組合的所述操縱的響應性的指令。7.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，其中，配置成顯示所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合的所述指令包括配置成顯示半透明虛擬操縱桿、半透明虛擬控制板或者其組合的指令。8.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，包括配置成隱藏所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合并且基于使用觸摸屏手勢來得出所述控制數(shù)據(jù)的指令。9.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，包括以第二尺寸顯示所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合、將所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合定位在第二屏幕位置或者其組合的指令。10.如權利要求1所述的非暫時計算機可讀介質，包括以相對XY平面和XZ、YZ平面或者其組合的取向來顯示所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合的指令。11.一種系統(tǒng)，包括: 控制裝置，包括觸摸屏以及配置成執(zhí)行下列步驟的處理器: 在所述觸摸屏上基于從無損測試(NDT)裝置所傳送的信號來顯示圖像或視頻； 基于所述觸摸屏的操縱來得出控制數(shù)據(jù)；以及 傳遞所述控制數(shù)據(jù)以控制所述無損測試(NDT)裝置的組件。12.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器配置成基于在所述觸摸屏上顯示的虛擬操縱桿、虛擬控制板或者其組合的操縱來得出所述控制數(shù)據(jù)。13.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器配置成基于觸摸屏手勢來得出所述控制數(shù)據(jù)。14.如權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述觸摸屏手勢包括使用手指或觸控筆的單指手勢、捏拉縮放手勢、旋轉手勢、多指手勢、叩擊手勢或者其組合。15.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器配置成在所述觸摸屏上顯示所述NDT裝置中包含的文件系統(tǒng)，并且控制所述文件系統(tǒng)。16.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器配置成基于所述圖像或所述視頻在所述觸摸屏上顯示感興趣區(qū)域，并且對感興趣區(qū)域執(zhí)行測量。17.—種方法，包括: 顯示虛擬操縱桿、虛擬控制板或者其組合； 基于所述虛擬操縱桿、所述虛擬控制板或者其組合的操縱來得出控制數(shù)據(jù)；以及 傳遞所述控制數(shù)據(jù)以控制無損測試(NDT)裝置的組件。18.如權利要求17所述的方法，其中，傳遞所述控制數(shù)據(jù)以控制所述NDT裝置包括通過使用云計算系統(tǒng)來傳遞所述控制數(shù)據(jù)。19.如權利要求17所述的方法，其中，傳遞所述控制數(shù)據(jù)以控制所述組件包括傳遞配置成控制管道鏡的分節(jié)段以定位尖端的管道鏡控制數(shù)據(jù)。20.如權利要求19所述的方法，包括顯示尖端圖，其中所述尖端圖配置成可視化所述尖端的所述位置。
【專利摘要】一種非暫時計算機可讀介質可包括指令，其配置成顯示虛擬操縱桿、虛擬控制板或者其組合，并且基于虛擬操縱桿、虛擬控制板或者其組合的操縱來得出控制數(shù)據(jù)。指令還可配置成傳遞控制數(shù)據(jù)以控制無損測試(NDT)裝置的組件。
【IPC分類】G06F3/0488
【公開號】CN105009063
【申請?zhí)枴緾N201380074080
【發(fā)明人】E.施費爾, M.S.里德, K.A.庫姆布斯, R.維努戈帕爾
【申請人】通用電氣公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2013年11月19日
【公告號】DE112013006326T5, US9152304, US20140184524, WO2014105291A1