一些實(shí)施例中，圖 像可以包含城市街道的圖像。在這種實(shí)施例中，圖像可以包含城市街道上常見的特征（例 如，建筑物、汽車、街道標(biāo)記、或者人們）。
[0080] 當(dāng)處理器102部分基于圖像信號(hào)確定虛擬對(duì)象時(shí)（例如，虛擬機(jī)動(dòng)車、化身、或者 家具），方法600在步驟604處繼續(xù)。在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)象可以包含與通過相機(jī)130 捕捉的圖像相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。例如，在一些實(shí)施例中，虛擬對(duì)象可以包含與圖像中商店或者餐 館相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在這種實(shí)施例中，虛擬對(duì)象可以包含圖像中餐館的菜單。
[0081 ] 當(dāng)處理器102部分基于圖像信號(hào)確定顯示信號(hào)時(shí)，方法600在步驟606處繼續(xù)。顯 示信號(hào)包含與虛擬對(duì)象相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，顯示信號(hào)包含覆蓋通過相機(jī)130 捕捉的圖像的虛擬對(duì)象數(shù)據(jù)。例如，在一些實(shí)施例中，顯示信號(hào)可以包含覆蓋通過相機(jī)130 捕捉的圖像中餐館的菜單數(shù)據(jù)。
[0082] 當(dāng)處理器102將顯示信號(hào)傳送到顯示器時(shí)，方法600在步驟608處繼續(xù)。顯示器 被配置為輸出與顯示信號(hào)相關(guān)聯(lián)的圖像。例如，顯示器可以輸出包含覆蓋餐館的圖像的菜 單數(shù)據(jù)的圖像。
[0083] 當(dāng)處理器102確定與虛擬對(duì)象的用戶交互時(shí)，方法600在步驟610處繼續(xù)。在一 些實(shí)施例中，處理器102可以經(jīng)由來自傳感器108的信號(hào)，確定與虛擬對(duì)象相關(guān)聯(lián)的位置處 觸摸感應(yīng)表面116的表面上的用戶交互。例如，在一些實(shí)施例中，如果用戶在與虛擬對(duì)象相 關(guān)聯(lián)的位置處觸摸感應(yīng)表面116上敲擊手指，那么處理器102可以確定與虛擬對(duì)象（例如， 虛擬菜單）的用戶交互。在一些實(shí)施例中，處理器102可以經(jīng)由來自傳感器132的信號(hào)確 定用戶交互（例如，傾斜或者移動(dòng)計(jì)算設(shè)備）。例如，在一些實(shí)施例中，一旦用戶觸摸與虛擬 對(duì)象相關(guān)聯(lián)的真實(shí)空間中的點(diǎn)（例如，與虛擬汽車相關(guān)聯(lián)的真實(shí)空間中的點(diǎn)），處理器102 就可以確定用戶交互。
[0084] 當(dāng)處理器102確定觸覺效果時(shí)方法600在步驟612處繼續(xù)。在一些實(shí)施例中，處 理器102可以至少部分基于下述的一個(gè)或多個(gè)來確定觸覺效果：虛擬對(duì)象、來自相機(jī)130的 圖像信號(hào)、事件或者觸覺簡(jiǎn)檔（profile)。在一些實(shí)施例中，處理器102可以依靠觸覺效果 確定模塊126中含有的編程來確定觸覺效果。在一些實(shí)施例中，觸覺效果確定模塊126可 以包含查找表。在一些實(shí)施例中，處理器102可以使用查找表來關(guān)聯(lián)事件與具體觸覺效果 (例如，紋理）。
[0085] 例如，在一個(gè)實(shí)施例中，事件是基于游戲活動(dòng)（例如，射擊、完成程度、或者爆炸）。 在這種實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以輸出虛擬對(duì)象（例如，虛擬汽車），用戶可以控制虛擬 對(duì)象以完成某些目的（例如，成功地在行人周圍操縱汽車）。隨著用戶完成目的，計(jì)算設(shè)備 101可以確定關(guān)聯(lián)的觸覺效果。
[0086] 在一些實(shí)施例中，用戶可以具有"觸覺簡(jiǎn)檔"，其中用戶可以在存儲(chǔ)器104中確定 并保存用戶想要與具體事件相關(guān)聯(lián)的觸覺效果的"簡(jiǎn)檔"。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以 從可用的觸覺效果列表選擇并關(guān)聯(lián)這些觸覺效果中的一個(gè)與通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用輸出的虛 擬對(duì)象。在一些實(shí)施例中，列表可以包含，例如，諸如一股空氣、強(qiáng)烈震動(dòng)、輕微震動(dòng)的觸覺 效果，或者諸如崎嶇不平、橡膠狀或者光滑的紋理。在一些實(shí)施例中，處理器102可以與用 戶的觸覺簡(jiǎn)檔協(xié)商以確定生成哪個(gè)觸覺效果。例如，如果用戶的觸覺簡(jiǎn)檔將與虛擬對(duì)象的 交互和強(qiáng)烈震動(dòng)相關(guān)聯(lián)，那么響應(yīng)于用戶將手指放在虛擬對(duì)象上的觸摸屏顯示器上，處理 器102可以確定包含強(qiáng)烈震動(dòng)的觸覺效果。
[0087] 當(dāng)處理器102將觸覺信號(hào)傳送到觸覺輸出設(shè)備118時(shí)方法在步驟614處繼續(xù)。觸 覺信號(hào)至少部分基于觸覺效果。在一些實(shí)施例中，處理器102可以訪問存儲(chǔ)器104中儲(chǔ)存 的與具體觸覺效果相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，信號(hào)是通過訪問儲(chǔ)存的算法并輸 入與效果相關(guān)聯(lián)的參數(shù)來生成的。例如，在這種實(shí)施例中，算法可以基于幅度和頻率參數(shù)輸 出用于生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)。作為另一個(gè)示例，第二觸覺信號(hào)可以包含發(fā)送到致動(dòng)器的數(shù) 據(jù)以通過致動(dòng)器解碼。例如，致動(dòng)器自身可以對(duì)指定諸如幅度和頻率的參數(shù)的命令做出響 應(yīng)。
[0088] 當(dāng)觸覺輸出設(shè)備118輸出觸覺效果時(shí)方法600在步驟614處繼續(xù)。觸覺輸出設(shè)備 118接收觸覺信號(hào)并輸出觸覺效果。在一些實(shí)施例中，觸覺效果包含震動(dòng)、感知的摩擦系數(shù) 的改變、模擬的紋理、表面變形、集中壓力波、和/或一股固體、液體、氣體或者等離子體。
[0089] 用于基于視口的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)觸覺效果的系統(tǒng)的附加實(shí)施例
[0090] 圖7示出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的用于基于視口的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)觸覺效果的系統(tǒng)。在該 示例中，系統(tǒng)700包含被安置在表面706 (例如，地面）上的計(jì)算設(shè)備702。計(jì)算設(shè)備702包 含顯示器708和相機(jī)710。在該示例中，計(jì)算設(shè)備702包括一體機(jī)。
[0091] 計(jì)算設(shè)備702進(jìn)一步包含增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。在一些實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以被 配置為生成與用戶704相關(guān)聯(lián)的虛擬對(duì)象712。在一些實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以被配置 為生成與計(jì)算設(shè)備702外部的物理對(duì)象714 (例如，盒子、書本、棒子、卡片、碼塊、立方體、智 能電話、椅子或者鋼筆）相關(guān)聯(lián)的虛擬對(duì)象712。例如，在一些實(shí)施例中，用戶704可以?shī)A持 物理對(duì)象714。計(jì)算設(shè)備702可以檢測(cè)物理對(duì)象714 (例如，經(jīng)由相機(jī)710)和/或確定物理 對(duì)象714的特性。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以基于確定的特性生成虛擬對(duì)象712。
[0092] 在一些實(shí)施例中，物理對(duì)象708可以包含與計(jì)算設(shè)備702通信的觸覺輸出設(shè)備。 一旦事件發(fā)生，計(jì)算設(shè)備702就可以經(jīng)由物理對(duì)象714將觸覺效果輸出到用戶704。例如， 在一些實(shí)施例中，用戶可以在相機(jī)710前面夾持物理對(duì)象714 (例如，棒子）。物理對(duì)象714 可以包含觸覺輸出設(shè)備。計(jì)算設(shè)備702可以包含增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用被配置為 生成與物理對(duì)象714相關(guān)聯(lián)的虛擬對(duì)象（例如，從棒子的尾部發(fā)射的火花）。在一些實(shí)施例 中，一旦事件發(fā)生（例如，用戶抖動(dòng)棒子），計(jì)算設(shè)備702可以進(jìn)一步經(jīng)由物理對(duì)象714輸出 觸覺效果（例如，震動(dòng)）。
[0093] 例如，在一些實(shí)施例中，用戶704可以?shī)A持包括例如卡片的物理對(duì)象714?？ㄆ?以包括與計(jì)算設(shè)備702通信的觸覺輸出設(shè)備。一旦事件發(fā)生，計(jì)算設(shè)備702就可以經(jīng)由卡 片輸出觸覺效果。例如，用戶704可以將卡片放在相機(jī)710的前面。計(jì)算設(shè)備702可以包 含增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用被配置為生成被安置在卡片頂端的虛擬對(duì)象712。例如， 在一些實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以生成被安置在卡片的頂端上的虛擬汽車。隨著用戶704 與虛擬汽車交互（例如，通過打開或者關(guān)閉汽車的虛擬門或者啟動(dòng)汽車的虛擬引擎），計(jì)算 設(shè)備702可以經(jīng)由卡片中的觸覺輸出設(shè)備輸出觸覺效果到用戶。例如，觸覺效果可以被配 置為模擬汽車門的打開或者關(guān)閉，或者汽車的引擎的轟鳴。
[0094] 進(jìn)一步，在一些實(shí)施例中，用戶704可以接觸計(jì)算設(shè)備702外部的表面706 (例如， 地面、書桌、椅子或者桌子）。在一些實(shí)施例中，一旦事件發(fā)生，計(jì)算設(shè)備702可以經(jīng)由表面 706將觸覺效果輸出到用戶704。例如，在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以輸出被配置為震 動(dòng)、傾斜或者移動(dòng)用戶704正在接觸的表面706 (例如，用戶704正站在或者坐在其上）的 觸覺效果。在一些實(shí)施例中，表面706可以包含與計(jì)算設(shè)備702通信的觸覺輸出設(shè)備。計(jì) 算設(shè)備702可以經(jīng)由觸覺輸出設(shè)備輸出觸覺效果。在其他實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以輸 出通過表面706傳播的觸覺效果（例如，震動(dòng)），以使用戶704可以感知觸覺效果。例如，在 一些實(shí)施例中，物理對(duì)象714可以包含書本，以及計(jì)算設(shè)備702可以包含，例如，一體機(jī)、電 視、計(jì)算機(jī)或者游戲系統(tǒng)。用戶704可以正在相機(jī)710前面夾持書本。在一些實(shí)施例中，計(jì) 算設(shè)備702可以包含增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用被配置為生成與書本相關(guān)聯(lián)的虛擬對(duì) 象712,例如，與書本相關(guān)聯(lián)的虛擬角色。在一些實(shí)施例中，一旦用戶704與虛擬角色交互， 計(jì)算設(shè)備702就可以經(jīng)由表面706輸出觸覺效果，例如，用戶704正站在其上的地面。例如， 在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以震動(dòng)地面以便用戶704可以感知觸覺效果。
[0095] 進(jìn)一步，在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以分析相機(jī)數(shù)據(jù)并確定與物理對(duì)象714 相關(guān)聯(lián)的信息（例如，其制造商、尺寸、形狀、內(nèi)容、顏色或者定向）。在一些實(shí)施例中，計(jì)算 設(shè)備702可以基于確定的信息輸出觸覺效果。例如，在一些實(shí)施例中，用戶704可以在與計(jì) 算設(shè)備702相關(guān)聯(lián)的相機(jī)710前面夾持包含例如玩具盒子的物理對(duì)象714。計(jì)算設(shè)備702 可以確定與玩具盒子相關(guān)聯(lián)的信息，例如，玩具盒子含有玩具直升機(jī)。在一些實(shí)施例中，計(jì) 算設(shè)備702可以包含增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用被配置為生成與物理對(duì)象714相關(guān)聯(lián) 的虛擬對(duì)象712,例如，玩具盒子內(nèi)的玩具的3D模型（例如，玩具直升機(jī)）。進(jìn)一步，在一些 實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以基于確定的信息輸出觸覺效果。例如，在物理對(duì)象包括玩具直 升機(jī)的上述實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以輸出包含被配置為模擬飛行中的直升機(jī)的低沉轟 鳴震動(dòng)的觸覺效果。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以經(jīng)由用戶704正站在其上的表面 706輸出觸覺效果。在其他實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備702可以經(jīng)由玩具盒子內(nèi)的觸覺輸出設(shè)備輸 出觸覺效果。
[0096] 基于視口的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)觸覺效果的優(yōu)點(diǎn)
[0097] 具有基于視口的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)觸覺效果有許多優(yōu)點(diǎn)。隨著用戶經(jīng)由增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用與虛 擬對(duì)象交互而提供觸覺反饋可以允許用戶更加真實(shí)地感知虛擬對(duì)象的方面，從而增加整體 用戶滿意度。例如，在一些實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以輸出覆蓋相機(jī)數(shù)據(jù)的虛擬老虎。一 旦事件發(fā)生，諸如用戶移動(dòng)手指跨過與虛擬老虎相關(guān)聯(lián)的觸摸屏顯示器區(qū)域，計(jì)算設(shè)備可 以輸出模擬皮毛的紋理。作為結(jié)果，用戶可以感知更加真實(shí)的虛擬老虎。
[0098] 進(jìn)一步，將觸覺反饋增加到基于視口的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可以對(duì)于品牌導(dǎo)致改進(jìn)的營(yíng)銷。 例如，在一些實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以輸出包括例如公司標(biāo)志的虛擬對(duì)象，以及一旦事 件發(fā)生，輸出與標(biāo)志相關(guān)聯(lián)的觸覺反饋。這可以使用戶識(shí)別具有品牌的觸覺效果，強(qiáng)化品 牌。進(jìn)一步，這些實(shí)施例可以提供更加身臨其境和增強(qiáng)的營(yíng)銷體驗(yàn)。
[0099] 在一些實(shí)施例中，基于視口的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)觸覺效果可以向用戶提供確認(rèn)。例如，在一 些實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用可以輸出包含按鈕的虛擬對(duì)象。隨著用戶和與按鈕相關(guān)聯(lián)的真 實(shí)