平均中），并且在新輸入片的Dl和D2之間的觸摸片可以通過(guò)線性內(nèi)插在0和1之間的權(quán) 重來(lái)加權(quán)。在其它例子中，如由曲線602所說(shuō)明的，預(yù)定的偏移量可以被使用，使得每個(gè)觸 摸片可以對(duì)加權(quán)平均有貢獻(xiàn)。在新片的距離Dl之內(nèi)的觸摸片可以加權(quán)多于1(最大化權(quán)重 值），離新片超出距離D2的觸摸片可以用O和1之間的值（最小化權(quán)重值）加權(quán)，并且在 新片的Dl和D2之間的觸摸片可以通過(guò)線性內(nèi)插在最大化和最小化權(quán)重值之間的權(quán)重來(lái)加 權(quán)，但是應(yīng)當(dāng)理解，也可以選擇其它權(quán)重。每個(gè)觸摸片的Z denslty貢獻(xiàn)可以是觸摸片的峰值 Zdenslty。在其它例子中，為了減少會(huì)在計(jì)算加權(quán)平均時(shí)淹沒(méi)較低Zdenslty觸摸片的高Z dOTSlty觸 摸片的貢獻(xiàn)，峰值Zdenslty可以被限制為例如缺省"產(chǎn)生"閾值的倍數(shù)（例如，1和2之間的倍 數(shù)）。
[0053] 圖7A至7C說(shuō)明了根據(jù)本公開(kāi)的例子、利用觸摸傳感器面板上當(dāng)前和/或最近觸 摸的歷史動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)"產(chǎn)生"閾值的示例性方法。圖7A說(shuō)明新輸入片706和多個(gè)最近的戴手 套觸摸702和不戴手套觸摸704。如以上所討論的，歷史可以包括每個(gè)最近觸摸的坐標(biāo)和峰 值Z denslty。歷史中的每個(gè)觸摸片可以如以上所討論的那樣基于它們與新輸入片706的接近 性來(lái)加權(quán)。例如，戴手套觸摸702可以接近新輸入片706并且它們的峰值Z denslty貢獻(xiàn)可以具 有等于最大化權(quán)重值的權(quán)重，而不戴手套觸摸704可以遠(yuǎn)離新輸入片706并且它們的峰值 Zdenslty貢獻(xiàn)可以具有等于最小化權(quán)重值的權(quán)重。因此，在一個(gè)例子中，用來(lái)把新輸入片706 識(shí)別為觸摸的"產(chǎn)生"閾值可以被設(shè)置為所有最近觸摸的加權(quán)平均的百分比，但是也可以選 擇其它值。加權(quán)平均可以朝接近的戴手套觸摸702的峰值Z denslty偏置。在新輸入片706是 戴手套片的情況下，它可以基于減小的"產(chǎn)生"觸摸閾值被識(shí)別為戴手套觸摸，而不會(huì)引入 利用穩(wěn)定性閾值的延遲。
[0054] 為了減小過(guò)分敏感的風(fēng)險(xiǎn)，如果不戴手套觸摸的總權(quán)重超出總權(quán)重閾值，則可以 使用缺省的"產(chǎn)生"觸摸閾值。例如，圖7B說(shuō)明了接近戴手套觸摸702和不戴手套觸摸704 并且遠(yuǎn)離不帶手套觸摸702的新輸入片706。來(lái)自戴手套觸摸702和接近的不戴手套觸摸 704的峰值Z denslty貢獻(xiàn)可以具有等于最大化權(quán)重值的權(quán)重，而來(lái)自遠(yuǎn)的不帶手套觸摸702的 峰值Zdenslty貢獻(xiàn)可以具有等于最小化權(quán)重值的權(quán)重。在一些例子中，不戴手套觸摸的總權(quán) 重可以通過(guò)把來(lái)自接近的不戴手套觸摸704的最大化權(quán)重值與來(lái)自每個(gè)遠(yuǎn)的不戴手套觸 摸704的最小化權(quán)重值求和來(lái)計(jì)算，這會(huì)超出總權(quán)重閾值。當(dāng)不戴手套觸摸的總權(quán)重超出 總權(quán)重閾值時(shí)，基于所有觸摸的加權(quán)平均，缺省"產(chǎn)生"閾值可以代替減小的觸摸閾值被用 于新輸入片706。通過(guò)把總權(quán)重閾值設(shè)置為接近但低于最大化權(quán)重值，單個(gè)接近的不戴手套 觸摸（利用最大化權(quán)重值加權(quán)的）可以有效地否決眾多戴手套觸摸并且避免過(guò)于敏感。
[0055] 圖7C說(shuō)明了接近不戴手套觸摸704并且遠(yuǎn)離戴手套觸摸702的新輸入片706。來(lái) 自不戴手套觸摸704的峰值Z denslty貢獻(xiàn)可以具有等于最大化權(quán)重值的權(quán)重，而來(lái)自戴手套 觸摸702的峰值Zdenslty貢獻(xiàn)可以具有等于最小化權(quán)重值的權(quán)重。因此，被用來(lái)識(shí)別新輸入 片706的"產(chǎn)生"閾值可以被設(shè)置為所有觸摸的加權(quán)平均的百分比，被接近的不戴手套觸摸 702偏置，但是也可以選擇其它值。在新輸入片706是不戴手套的片的情況下，所使用的"產(chǎn) 生"閾值可以基于最近不戴手套觸摸的加權(quán)平均。在其它例子中，如果最近不帶手套的觸摸 的加權(quán)平均超出缺省"產(chǎn)生"閾值，則可以使用缺省"產(chǎn)生"閾值。如果新輸入片706是戴 手套的片，則它仍然可以利用Z daislty穩(wěn)定性閾值被識(shí)別為觸摸。
[0056] 在一些例子中，新輸入片可以被識(shí)別為與最近的觸摸片具有相同的路徑標(biāo)識(shí)（路 徑ID)并且因此可以被解釋為由相同的對(duì)象作出。路徑跟蹤過(guò)程可以與來(lái)自對(duì)應(yīng)于相同物 理對(duì)象的相繼觸摸圖像的片一起使用。路徑跟蹤過(guò)程可以決定哪些當(dāng)前片應(yīng)當(dāng)與哪些最近 的觸摸匹配，例如，基于在被稱為彼此的跟蹤半徑的距離內(nèi)并且在時(shí)段（例如，一秒）內(nèi)。路 徑跟蹤還可以被用來(lái)幫助檢測(cè)相同手指或?qū)ο笤谙嗤恢弥系闹貜?fù)輕擊。如果輸入片被 識(shí)別為具有相同的路徑ID，則代替計(jì)算所有最近觸摸片的峰值Zdenslty的加權(quán)平均，新輸入 片可以使用可被設(shè)置為具有相同路徑ID的最近觸摸片的峰值Z dOTSlty的百分比的"產(chǎn)生"閾 值，但是，也可以選擇其它值。
[0057] 圖8說(shuō)明了根據(jù)本公開(kāi)的例子、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)用于輸入片的"產(chǎn)生"閾值的示例性算 法。系統(tǒng)可以確定是否存在最近觸摸的歷史（800)。如果不存在最近觸摸的歷史，則系統(tǒng)可 以使用缺省的"產(chǎn)生"閾值來(lái)確定輸入片是否可以被識(shí)別為觸摸（805)。如果存在最近觸摸 的歷史，則系統(tǒng)可以確定新輸入片是否具有與最近觸摸片相同的路徑ID(SlO)。如果新輸 入片具有與最近觸摸片相同的路徑ID，則系統(tǒng)可以使用作為最近觸摸片的峰值Z denslty的百 分比的"產(chǎn)生"閾值（815)。如果新輸入片不具有與最近觸摸片相同的路徑ID，則系統(tǒng)可以 向每個(gè)最近的觸摸分配權(quán)重（820)。系統(tǒng)可以確定最近不戴手套觸摸的總權(quán)重是否超出總 權(quán)重閾值（825)。如果最近不戴手套觸摸的總權(quán)重超出總權(quán)重閾值，則系統(tǒng)可以使用缺省 的"產(chǎn)生"閾值（805)。如果最近不戴手套觸摸的總權(quán)重沒(méi)有超出總權(quán)重閾值，則系統(tǒng)可以 計(jì)算觸摸的峰值Z denslty的加權(quán)平均（830)并且使用作為最近觸摸的加權(quán)平均的峰值Z dOTSlty 的某個(gè)百分比的"產(chǎn)生"閾值（835)。如果815或835的"產(chǎn)生"閾值超出缺省的"產(chǎn)生"閾 值，則可以代替地使用缺省的"產(chǎn)生"閾值（840)。
[0058] 圖9A-9D說(shuō)明了其中可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的例子、在觸摸觸摸敏感表面時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào) 節(jié)用于識(shí)別輸入片的條件的示例系統(tǒng)。圖9A說(shuō)明了包括觸摸屏924和其它計(jì)算系統(tǒng)塊的 示例移動(dòng)電話936,其中其它計(jì)算系統(tǒng)塊可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)各個(gè)例子在觸摸觸摸屏?xí)r動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) 用于識(shí)別輸入片的條件。圖9B說(shuō)明了包括觸摸屏926和其它計(jì)算系統(tǒng)塊的示例數(shù)字媒體 播放器940,其中其它計(jì)算系統(tǒng)塊可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)各個(gè)例子在觸摸觸摸屏?xí)r動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)用于識(shí) 別輸入片的條件。圖9C說(shuō)明了包括觸摸屏928和其它計(jì)算系統(tǒng)塊的示例個(gè)人計(jì)算機(jī)944， 其中其它計(jì)算系統(tǒng)塊可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)各個(gè)例子在觸摸觸摸屏?xí)r動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)用于識(shí)別輸入片的 條件。圖9D說(shuō)明了包括觸摸屏930和其它計(jì)算系統(tǒng)塊的示例平板計(jì)算設(shè)備948,其中其它 計(jì)算系統(tǒng)塊可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)各個(gè)例子在觸摸觸摸屏?xí)r動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)用于識(shí)別輸入片的條件。觸摸 屏和可以實(shí)現(xiàn)在觸摸觸摸屏?xí)r動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)用于識(shí)別輸入片的條件的計(jì)算系統(tǒng)塊可以在包括 在可佩帶設(shè)備中的其它設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。
[0059] 因此，根據(jù)以上所述，本公開(kāi)的一些例子針對(duì)觸摸檢測(cè)方法。該方法可以包括從 接近觸摸敏感表面的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的觸摸圖像識(shí)別至少一個(gè)片；確定這至少一個(gè)片的信 號(hào)密度；確定這至少一個(gè)片的信號(hào)密度是否達(dá)到或超出產(chǎn)生閾值，該產(chǎn)生閾值基于一個(gè)或 多個(gè)最近的接觸被動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；并且響應(yīng)于確定這至少一個(gè)片的信號(hào)密度達(dá)到或超出產(chǎn)生閾 值，確定對(duì)象正在接觸觸摸敏感表面。除以上所公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替 代，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)產(chǎn)生閾值還可以包括把所述至少一個(gè)片識(shí)別為對(duì)應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)最近接 觸當(dāng)中的至少一個(gè)，并且基于所述至少一個(gè)對(duì)應(yīng)最近接觸的峰值信號(hào)密度調(diào)節(jié)產(chǎn)生閾值。 除以上所公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替代，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)產(chǎn)生閾值還可以包括給一 個(gè)或多個(gè)最近的接觸加權(quán)；確定這一個(gè)或多個(gè)加權(quán)的最近接觸的平均峰值信號(hào)密度；以及 基于這一個(gè)或多個(gè)加權(quán)的最近接觸的平均峰值信號(hào)密度調(diào)節(jié)產(chǎn)生閾值。除以上所公開(kāi)的一 個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替代，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)產(chǎn)生閾值還可以包括基于它們與所述至少一 個(gè)片的接近性給一個(gè)或多個(gè)最近的接觸加權(quán)。除以上所公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)例子之外或者作 為其替代，該方法還包括把用于多個(gè)最近接觸當(dāng)中每一個(gè)的峰值信號(hào)密度封頂。除以上所 公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替代，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)產(chǎn)生閾值還可以包括給一個(gè)或多個(gè) 最近的接觸加權(quán)；確定具有高于缺省產(chǎn)生閾值的峰值信號(hào)密度的一個(gè)或多個(gè)最近接觸的總 權(quán)重；確定該總權(quán)重超出總權(quán)重閾值；并且基于總權(quán)重超出總權(quán)重閾值的確定而把產(chǎn)生閾 值調(diào)節(jié)為缺省產(chǎn)生閾值。除以上所公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替代，該產(chǎn)生閾 值可以小于或等于缺省產(chǎn)生閾值。
[0060] 本公開(kāi)的其它例子針對(duì)觸摸檢測(cè)方法。該方法可以包括從接近觸摸敏感表面的一 個(gè)或多個(gè)對(duì)象的觸摸圖像識(shí)別至少一個(gè)片；確定這至少一個(gè)片的信號(hào)密度；確定滿足一個(gè) 或多個(gè)條件當(dāng)中每一個(gè)，這一個(gè)或多個(gè)條件包括所述至少一個(gè)片的信號(hào)密度在所關(guān)心的窗 口內(nèi)穩(wěn)定達(dá)閾值時(shí)段的條件；并且響應(yīng)于確定滿足所述一個(gè)或多個(gè)條件當(dāng)中每一個(gè)，確定 對(duì)象正在接觸觸摸敏感表面。除以上所公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替代，所述 一個(gè)或多個(gè)條件還可以包括所述至少一個(gè)輸入片超出移動(dòng)閾值的條件。除以上所公開(kāi)的一 個(gè)或多個(gè)例子之外或者作為其替代，所述一個(gè)或多個(gè)條件還可以包括所述至少一個(gè)輸入片 對(duì)應(yīng)于重復(fù)姿態(tài)的條件。除以上所公開(kāi)