器包括N層，分別為第一層預(yù)設(shè)分類器、第二層預(yù)設(shè)分類器，……，第N層預(yù)設(shè)分類器，且每層分類器的數(shù)量為至少兩個(gè)；
[0046]所述檢測模塊包括N個(gè)檢測監(jiān)測子模塊，分別為第一檢測子模塊、第二檢測子模塊，……，第N檢測子模塊，所述檢測模塊在進(jìn)行檢測時(shí)，
[0047]首先，第一檢測子模塊使用第一層預(yù)設(shè)分類器對(duì)所述給定圖像進(jìn)行第一層分類；
[0048]其次，第二檢測子模塊根據(jù)第一檢測子模塊的第一層分類結(jié)果使用相應(yīng)的第二層分類器繼續(xù)進(jìn)行第二層分類；
[0049]......;
[0050]直至第N檢測子模塊使用相應(yīng)的第N層分類器檢測所述給定圖像中是否含有預(yù)設(shè)局部特征，并得到檢測結(jié)果；
[0051]其中，N為自然數(shù)，且大于等于2。
[0052]作為一種目標(biāo)識(shí)別的系統(tǒng)的可實(shí)施方式，所述預(yù)設(shè)分類器的數(shù)量與要檢測的目標(biāo)物的數(shù)量相同，且每個(gè)所述預(yù)設(shè)分類器檢測一種所述目標(biāo)物；
[0053]所述檢測模塊使用每個(gè)所述預(yù)設(shè)分類器對(duì)所述給定圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)局部特征檢測時(shí)，給出所述給定圖像中是否包含所述預(yù)設(shè)局部特征的評(píng)分；
[0054]所述檢測模塊中還包括判斷子模塊，用于判斷所述評(píng)分是否大于預(yù)設(shè)評(píng)分值，若是，則得到為“是”的檢測結(jié)果；
[0055]若否，則得到為“否”的檢測結(jié)果。
[0056]作為一種目標(biāo)識(shí)別的系統(tǒng)的可實(shí)施方式，所述檢測模塊中還包括篩選子模塊，用于當(dāng)有兩個(gè)以上所述預(yù)設(shè)分類器得到為“是”的檢測結(jié)果時(shí)，確定得分最高的所述預(yù)設(shè)分類器得到為“是”的檢測結(jié)果，確定其余得分不是最高的所述預(yù)設(shè)分類器得到為“否”的檢測結(jié)果。
[0057]本發(fā)明的有益效果包括:本發(fā)明提供的一種目標(biāo)識(shí)別的方法及系統(tǒng)，通過預(yù)設(shè)設(shè)定需要確定的目標(biāo)的最具區(qū)分能力的局部部件，如兩輛非常相似但只是車燈不同的汽車，選擇車燈作為目標(biāo)識(shí)別的局部部件。這種目標(biāo)識(shí)別方法非常具有針對(duì)性，使目標(biāo)識(shí)別效率高，且識(shí)別更加準(zhǔn)確。且使用局部部件進(jìn)行目標(biāo)明確的目標(biāo)識(shí)別與區(qū)分避免傳統(tǒng)技術(shù)中目標(biāo)識(shí)別運(yùn)算量大，準(zhǔn)確率不夠的問題。
【附圖說明】
[0058]圖1為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的方法的一具體實(shí)施例的流程圖；
[0059]圖2為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的方法的一具體實(shí)施例的分層識(shí)別目標(biāo)物的示意圖；
[0060]圖3為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的方法的一具體實(shí)施例的識(shí)別過程示意圖；
[0061]圖4為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的方法的一具體實(shí)施例的局部部件區(qū)塊劃分示意圖；
[0062]圖5為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的方法的一具體實(shí)施例的正、負(fù)樣本采集示意圖；
[0063]圖6至圖8為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的方法中預(yù)設(shè)分類器訓(xùn)練過程示意圖；
[0064]圖9為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0065]圖10為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的檢測模塊構(gòu)成示意圖；
[0066]圖11為本發(fā)明一種目標(biāo)識(shí)別的系統(tǒng)的另一具體實(shí)施例的檢測模塊構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0067]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的目標(biāo)識(shí)別的方法及系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0068]本發(fā)明一實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別的方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0069]S100，使用預(yù)設(shè)分類器檢測給定圖像中是否含有目標(biāo)物的預(yù)設(shè)局部特征，并得到檢測結(jié)果。
[0070]S200，根據(jù)所述檢測結(jié)果，若是，則判定所述給定圖像中包含所述目標(biāo)物。
[0071]S300，根據(jù)所述檢測結(jié)果，若否，則判定所述給定圖像中不包含所述目標(biāo)物。
[0072]其中，所述預(yù)設(shè)局部特征為選定的所述目標(biāo)物中包含的不同于除所述目標(biāo)物以外的其他物件的局部部件的特征，且所述局部部件為所述目標(biāo)物的一部分。
[0073]此處需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，局部部件為預(yù)先設(shè)定的、人工甄別出的目標(biāo)物的每個(gè)形態(tài)下最具代表性的部分。所述預(yù)設(shè)分類器中包含對(duì)局部部件進(jìn)行特征提取得到的局部特征。且預(yù)設(shè)分類器一般情況下包含多個(gè)分類器，尤其是在區(qū)分多個(gè)整體相似，局部有差別的汽車等物品時(shí)，不同分類器中包含特定的區(qū)別技術(shù)特征，從而可以快速的將類似的產(chǎn)品區(qū)分開。與產(chǎn)品整體識(shí)別比，大大提高目標(biāo)識(shí)別的效率。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)識(shí)別的方法，通過預(yù)先設(shè)定需要確定的目標(biāo)的最具區(qū)分能力的局部部件，如兩輛非常相似但只是車燈不同的汽車，人工選擇車燈作為目標(biāo)識(shí)別的局部部件。這種目標(biāo)識(shí)別方法充分利用了人的先驗(yàn)知識(shí)，且非常具有針對(duì)性，使目標(biāo)識(shí)別效率高，識(shí)別更加準(zhǔn)確。且使用局部部件進(jìn)行目標(biāo)的識(shí)別與區(qū)分，避免傳統(tǒng)技術(shù)中目標(biāo)識(shí)別運(yùn)算量大，準(zhǔn)確率不夠的問題。
[0075]較佳地，當(dāng)同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)產(chǎn)品時(shí)，可設(shè)置多個(gè)預(yù)設(shè)分類器，對(duì)要識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行分層分類的逐級(jí)識(shí)別。設(shè)定預(yù)設(shè)分類器包括N層，分別為第一層預(yù)設(shè)分類器、第二層預(yù)設(shè)分類器，……，第N層預(yù)設(shè)分類器，且每層分類器的數(shù)量為至少兩個(gè)，也就是每層至少將給定的多個(gè)圖像分為兩類。當(dāng)然也可根據(jù)需要在某一層上分為多類。
[0076]其中，層次的劃分是對(duì)篩選出來的目標(biāo)物的局部部件進(jìn)行分類，相似的部件分為一類，從而得到幾個(gè)區(qū)分度較大的大類。然后在對(duì)大類中的小類單獨(dú)進(jìn)行訓(xùn)練分類得到第二層分類器，并依此類推，根據(jù)實(shí)際情況細(xì)分到第三層分類器，第四層分類器，……，第N層分類器。
[0077]步驟S100，使用預(yù)設(shè)分類器檢測給定圖像中是否含有目標(biāo)物的預(yù)設(shè)局部特征，并得到檢測結(jié)果，包括以下步驟:
[0078]首先，使用第一層預(yù)設(shè)分類器對(duì)給定圖像進(jìn)行第一層分類。其次，根據(jù)第一層分類的結(jié)果使用相應(yīng)的第二層分類器繼續(xù)進(jìn)行第二層分類。并逐層進(jìn)行分類，……(逐層分類);直至使用相應(yīng)的第N層分類器檢測所述給定圖像中是否含有預(yù)設(shè)局部特征，并得到檢測結(jié)果。
[0079]其中，N為自然數(shù)，且大于等于2。
[0080]下面以一個(gè)具體的實(shí)例進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0081]參見圖2，對(duì)第一層中給定的六個(gè)圖像首先使用第一層分類器進(jìn)行分類，將六個(gè)圖像分為了兩組(如圖中第二層所示)。對(duì)于第二層中的圖像的每組分別使用第二層分類器中的相應(yīng)的預(yù)設(shè)分類器進(jìn)行識(shí)別，如圖2中所示，右側(cè)部分直接識(shí)別出了目標(biāo)物，而左側(cè)進(jìn)一步得到了第三層的兩組圖像。同樣對(duì)于左側(cè)第三層的兩組圖像分別使用相應(yīng)的預(yù)設(shè)分類器進(jìn)行進(jìn)一步的目標(biāo)識(shí)別，得到第四層所示的最終識(shí)別結(jié)果。
[0082]本發(fā)明實(shí)施例中使用多層分類器對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行逐層識(shí)別。第一層預(yù)設(shè)分類器用于識(shí)別多個(gè)區(qū)別較大的目標(biāo)物，第二層分類器用于識(shí)別多個(gè)有一定相似度的目標(biāo)物，第三層以此類推，直至最后識(shí)別出目標(biāo)物。采用分類識(shí)別的方式加速了多類目標(biāo)物的識(shí)別過程。
[0083]在其中一個(gè)目標(biāo)識(shí)別的方法的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)分類器的數(shù)量與要檢測的目標(biāo)物的數(shù)量相同，且每個(gè)所述預(yù)設(shè)分類器檢測一種所述目標(biāo)物。此時(shí)，步驟S100，使用預(yù)設(shè)分類器檢測給定圖像中是否含有目標(biāo)物的預(yù)設(shè)局部特征，并得到檢測結(jié)果，包括以下