替選地，用來接收定位 信號140的天線與設(shè)置在車輛上的設(shè)備的工作端（例如推土機(jī)的刀板的工作端）之間的距 離在各種實(shí)施方式中可以是已知的。使用該信息以及接收到的定位信號140(例如來自基 于衛(wèi)星的或陸基的定位系統(tǒng)、偽衛(wèi)星等的定位信號），資產(chǎn)120-1和資產(chǎn)120-2可以將資產(chǎn) 報(bào)告111中的地理空間信息141傳達(dá)到施工管理計(jì)算系統(tǒng)101，資產(chǎn)報(bào)告111精確地傳達(dá)當(dāng) 前的地形構(gòu)造（例如資產(chǎn)120-1和資產(chǎn)120-2行進(jìn)的地面的海拔）。然后施工管理計(jì)算系 統(tǒng)101可以實(shí)時(shí)地生成地形地圖，該地形地圖指示施工工地200處的當(dāng)前地形構(gòu)造。
[0023] 在各種實(shí)施方式中，地理空間信息141的處理可以由機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120和/或施工管 理計(jì)算系統(tǒng)101來執(zhí)行。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120簡單地將定位數(shù)據(jù)（例如 來自定位信號140的原始觀察數(shù)據(jù)或處理過的定位數(shù)據(jù)）報(bào)告到施工管理計(jì)算系統(tǒng)101。 施工管理計(jì)算系統(tǒng)101使用由機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120所使用來接收定位信號的天線與地面之間的已 知距離來確定施工工地200處的當(dāng)前的地形構(gòu)造?？商孢x地，該處理可以在機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120 處執(zhí)行，使得沿著由機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120行進(jìn)的路線將當(dāng)前地形構(gòu)造傳達(dá)到資產(chǎn)報(bào)告111中。注 意的是，在機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120沿著路線行進(jìn)時(shí)，可以由機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120發(fā)送多個(gè)資產(chǎn)報(bào)告111，每一 個(gè)資產(chǎn)報(bào)告?zhèn)鬟_(dá)各自的地理空間信息141。注意的是，資產(chǎn)120不要求是施工車輛并且可以 包括裝備成接收地理空間信息的任何車輛。例如，工地監(jiān)管員可以使用敞篷小貨車或者全 地形車輛（all-terrain vehicle，ATV)，以在施工工地200內(nèi)從一個(gè)位置行進(jìn)到另一位置。 如果該車輛裝備成接收并報(bào)告地理空間信息141，則該數(shù)據(jù)可以被傳達(dá)到資產(chǎn)報(bào)告111中。 在至少一個(gè)實(shí)施方式中，可以有益于的是，裝備盡可能多的車輛來生成資產(chǎn)報(bào)告111，以生 成盡可能多的數(shù)據(jù)點(diǎn)來創(chuàng)建并更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108。例如，自卸卡車或?yàn)榱藴p少施工工 地中的塵土而用來噴水的灑水車可以裝備有定位接收器并用來生成報(bào)告到施工管理計(jì)算 系統(tǒng)101的地理空間信息141。因此，在機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120圍繞施工工地200移動(dòng)時(shí)，它們不斷 地生成提供當(dāng)前地形構(gòu)造的瞬時(shí)視圖的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以用來連續(xù)不斷地更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的 模型108。
[0024] 根據(jù)各種實(shí)施方式，資產(chǎn)130包括配置成接收定位信號140并生成各自的資產(chǎn)報(bào) 告111中的地理空間信息141的非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)，非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)例如但不限于數(shù)據(jù)記錄儀、勘測 站等等。例如，勘測站經(jīng)常安放在施工工地處，以根據(jù)給定的參數(shù)精確地定位待安放的特 征或結(jié)構(gòu)的位置或者核實(shí)已經(jīng)執(zhí)行了給定的任務(wù)?？商孢x地，地理信息系統(tǒng)（Geographic Information System，GIS)記錄儀可以用來捕獲在工地處的地理參考數(shù)據(jù)。根據(jù)各種實(shí)施 方式，來自非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)130的地理空間信息141可以用來更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108。根據(jù) 各種實(shí)施方式，只要從非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)130的天線到地面的距離已知，非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)130的位置就 可以用作報(bào)告到施工管理計(jì)算系統(tǒng)101的地理空間信息141。此外，有時(shí)候在施工項(xiàng)目期 間，遇到了必須報(bào)告的意料之外的特征（例如圖2的特征210)。例如，如果文化敏感工地 (例如考古遺址、人類遺址等等）在項(xiàng)目期間顯露出來，則該工地可能必須被記錄并報(bào)告到 各個(gè)部門。在另一示例中，如果地下石油罐被揭去覆蓋物，則其位置同樣地將由非機(jī)動(dòng)資產(chǎn) 130(例如由勘測站或GNSS位置報(bào)告器）來記錄，以適當(dāng)?shù)貓?bào)告。在該示例中，將必須完成 對所述罐以及周圍的土壤的移除，并且必須填滿產(chǎn)生的洞。在這種實(shí)例中，可以必要的或期 望的是，為圍繞特征210的項(xiàng)目重新布線或改變原始規(guī)劃，而不是等待待報(bào)告、待批準(zhǔn)且待 執(zhí)行的這些操作。
[0025] 在一些實(shí)例中，不是等待特征210的適當(dāng)?shù)耐诰?，而是由于禁止在特?10的位置 附近的進(jìn)一步施工，因而將調(diào)整實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108以反映包圍特征210的位置是禁止入 內(nèi)的。這可以要求施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105的調(diào)整，以重新布線或移動(dòng)待筑造在施工工地200上 的特征。因此，可以迅速地更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108,以反映施工工地200的當(dāng)前狀態(tài)，而不 是等待施工規(guī)劃的記錄、報(bào)告和更新的單獨(dú)的步驟，這些單獨(dú)的步驟在過去使用單獨(dú)的專 業(yè)來實(shí)施。如上所述，在大體上線性任務(wù)的過程中使用單獨(dú)的專業(yè)導(dǎo)致了施工數(shù)據(jù)的更慢、 更多的易于出現(xiàn)錯(cuò)誤的交換。然而，根據(jù)各種實(shí)施方式，多個(gè)資產(chǎn)將地理空間信息實(shí)時(shí)地傳 達(dá)到施工管理計(jì)算系統(tǒng)101，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101許可更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108,以反映 施工工地200處的當(dāng)前條件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，可以對施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105做出改變以說 明在施工過程期間所遇到的意料之外的條件。這反過來將改變在設(shè)計(jì)過程中所精確生成的 任務(wù)、時(shí)間表、估計(jì)。因此，報(bào)告生成器106可以用來生成新的報(bào)告，包括用于施工項(xiàng)目的完 成中所包含的任務(wù)的新的參數(shù)。這可以包括變更時(shí)間和成本估計(jì)、交貨時(shí)間表、在施工工地 200上重新布線的交通、將特征210指定為受保護(hù)的工地，以防止損壞特征210或者必要時(shí) 適當(dāng)?shù)匾瞥卣?10。在另一示例中，可以期望的是由于美感、地質(zhì)條件、文化/歷史古物等 而改變高速公路上的彎道的半徑。
[0026] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，基于來自資產(chǎn)報(bào)告111的數(shù)據(jù)，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101使用 模型更新器107來動(dòng)態(tài)地更新施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105,以創(chuàng)建施工工地200的實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型 108。換句話說，在施工工地200處做出的不論什么改變都被實(shí)時(shí)地報(bào)告并用來更新施工項(xiàng) 目設(shè)計(jì)105,使得施工工地200的實(shí)際的地形構(gòu)造是已知的并且可以被報(bào)告到現(xiàn)場中的資 產(chǎn)，或者用來生成用于施工項(xiàng)目管理的報(bào)告或其它的度量。在一個(gè)實(shí)施方式中，報(bào)告150可 以傳達(dá)施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105的完成水平。在各種實(shí)施方式中，由施工管理計(jì)算系統(tǒng)101執(zhí)行 施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105的施工參數(shù)中的一者與指示該參數(shù)的多少的第二值的比較，來確定已經(jīng) 完成了該施工項(xiàng)目參數(shù)的多少或者剩余多少待完成。例如，如果施工項(xiàng)目參數(shù)中的一者是 10000立方米的泥土待從施工工地的位置移除，并且已經(jīng)移動(dòng)了僅僅6000立方米，則施工 管理計(jì)算系統(tǒng)101可以進(jìn)行這些數(shù)字的比較，以確定該特定任務(wù)完成了 60%，或者剩余該 任務(wù)的40 %待完成。該信息也可以用來更新施工項(xiàng)目的時(shí)間、任務(wù)、成本、人力或裝備估計(jì)。 這在施工過程期間不僅對于執(zhí)行施工項(xiàng)目的承包商是有用的度量，而且對于將關(guān)于施工項(xiàng) 目的進(jìn)度報(bào)告到私人監(jiān)督或公共監(jiān)督是有用的度量。作為示例，在一些實(shí)例中，基于已經(jīng)執(zhí) 行的工作來付錢給承包商。因此，通過使用施工管理計(jì)算系統(tǒng)101，承包商可以精確地報(bào)告 在施工項(xiàng)目中所進(jìn)行的進(jìn)度的數(shù)量，以維持更多的投資。
[0027] 根據(jù)各種實(shí)施方式，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101還可以給現(xiàn)場中的資產(chǎn)120生成附加 的報(bào)告150,使得它們可以更新它們的任務(wù)參數(shù)或者本地存儲的實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108的副 本?？商孢x地，在一個(gè)實(shí)施方式中，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101可以將已更新的實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型 108整體傳達(dá)到現(xiàn)場中的資產(chǎn)120。注意的是，在各種實(shí)施方式中，報(bào)告150包括基于所接 收的資產(chǎn)報(bào)告111的已校正的施工項(xiàng)目的參數(shù)。例如，來自機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-1的資產(chǎn)報(bào)告111 可以指示當(dāng)待執(zhí)行的任務(wù)是從位置205移除1米的土壤時(shí)，在第一次通過時(shí)將60厘米的土 壤從位置205移除。根據(jù)各種實(shí)施方式，報(bào)告150可以向機(jī)動(dòng)字長120-1傳達(dá)需要附加的 通過，以從位置205移除40厘米的土壤。在各種實(shí)施方式中，報(bào)告150可以向其它的資產(chǎn) (例如圖2的機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-2)傳達(dá)該信息，其它的資產(chǎn)也可以與機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-1共同工作。 因此，如果資產(chǎn)120-1和資產(chǎn)120-2在位置205上進(jìn)行連續(xù)的通過，以從該位置移除1米的 泥土，則報(bào)告150實(shí)時(shí)地更新由那些資產(chǎn)執(zhí)行的關(guān)于該特定的任務(wù)的進(jìn)度的工作參數(shù)。因 此，在機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-1的第一通過之后，機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-2接收指示60厘米的泥土已經(jīng)通過 機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-1移除的報(bào)告150。然后，機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-2的操作員可以調(diào)整土壤移除的深 度，使得當(dāng)機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120-2進(jìn)行通過時(shí)，將40厘米的土壤從位置205移除。因此，傳遞到資 產(chǎn)120-1和資產(chǎn)120-2上的參數(shù)是基于實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108。該數(shù)據(jù)迅速的報(bào)告和傳播便 于更快且精確地完成任務(wù)。在另一實(shí)施方式中，報(bào)告150和/或?qū)崟r(shí)構(gòu)建的模型108可以 在對等網(wǎng)絡(luò)（peer-t〇-peer network)中從一個(gè)資產(chǎn)到另一資產(chǎn)。
[0028] 根據(jù)各種實(shí)施方式，資產(chǎn)報(bào)告111可以向施工管理計(jì)算系統(tǒng)101傳達(dá)地理空間信 息141以及其它數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)例如但不限于任務(wù)的完成、執(zhí)行任務(wù)中所花費(fèi)的時(shí)間、工地 條件、警告等等。在一個(gè)實(shí)施方式中，施工工地200處的工地條件可以使更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的模 型108成為必需的，以說明意料之外的條件。例如，如果資產(chǎn)120-1和資產(chǎn)120-2遇到它們 不能很好地適合的土壤或地形（例如巖石類土壤），則它們可以向施工管理計(jì)算系統(tǒng)101指 示該條件。施工管理計(jì)算系統(tǒng)101可以更新實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108,以指示附加的操作（例如 爆破）是必要的，或者指示其它的裝備（例如推土機(jī)）更好地適合于完成該任務(wù)。該實(shí)時(shí) 構(gòu)建的模型108的更新可以包括校正估計(jì)，以反映完成任務(wù)所需要的附加的材料或熟練的 操作員、或者完成該任務(wù)所需要的附加的工具/裝備、或者不再需要的工具/裝備。因此， 不需要的工具可以送回到存儲設(shè)備或者租賃公司，而需要的工件可以從存儲設(shè)備或者租賃 公司取回。根據(jù)各種實(shí)施方式，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101可以基于資產(chǎn)報(bào)告111生成已更新 的運(yùn)土量規(guī)劃（mass haul plan)，該資產(chǎn)報(bào)告111從機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120和/或非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)130 接收。
[0029] 根據(jù)各種實(shí)施方式，實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108為多維模型，該多維模型可以以各種方 式傳達(dá)并報(bào)告施工工地200的參數(shù)。例如，實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108可以被傳達(dá)為一系列層的施 工工地200。因此，可以存在一個(gè)或多個(gè)亞表層，該亞表層為施工工地200的二維表示。還 可以存在示出施工工地200的表面水平或多水平的表示的一個(gè)或多個(gè)二維層。實(shí)時(shí)構(gòu)建的 模型108還可以傳達(dá)為施工工地200的三維模型。除了三維模型，可以增加額外維度（例 如時(shí)間、成本和所完成的任務(wù)的百分比等等）以提供施工工地200的η維表示。注意的是， 出于本申請的目的，術(shù)語"三維"被理解為意味著至少X空間維度和Y空間維度（例如煒度 和經(jīng)度）以及另一維度。該第三個(gè)維度可以包括第三空間維度（例如Z軸，如海拔）或另 一非空間維度?？梢杂米鞯谌齻€(gè)維度的非空間維度的示例包括但不限于時(shí)間、成本、所拖運(yùn) 的土方工程的量、所拖運(yùn)的土方工程的體積、所拖運(yùn)的土方工程的卡車負(fù)載、所移動(dòng)的鏟斗 負(fù)載的數(shù)目等等。此外，可以預(yù)料的是，不是在工地的每一個(gè)資產(chǎn)都會將所有的相同信息報(bào) 告返回給施工管理計(jì)算系統(tǒng)101。例如，機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120(例如自卸卡車）可以報(bào)告二維地理 空間信息141以及堆積在施工工地的特定的位置處的土方工程的體積、負(fù)載或重量。另一 機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120(例如鏟土機(jī)）可以報(bào)告包括其刀板的工作端的煒度、經(jīng)度和海拔的三維地理 空間信息141，以便報(bào)告正在建造的道路的水平。第三機(jī)動(dòng)