斑。這樣，可以僅獲取具有近似尺寸a的斑作為特征點(diǎn)以獲取模具差異圖像特征。另外，可以提取具有尺寸b的斑以獲取個(gè)體對象差異圖像特征。
[0109]可以通過從多個(gè)采樣提取模具差異特征并且取它們的平均等來實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定模具匹配。
[0110]圖像特征數(shù)據(jù)庫303如圖12中所示在其中相互對應(yīng)地存儲用于識別標(biāo)志牌310的個(gè)體對象的個(gè)體識別信息、通過用來生產(chǎn)標(biāo)志牌310的模具的在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的圖像特征(模具差異圖像特征)、在稍后加工過程期間在用每個(gè)模具生產(chǎn)的標(biāo)志牌310中的匹配區(qū)域之上形成的紋理化的圖案的圖像特征和用于附著有標(biāo)志牌310的包300的管理信息。用于標(biāo)志牌310的個(gè)體對象識別信息可以包括用于部件或者產(chǎn)品的管理信息，比如用于部件或者產(chǎn)品的生產(chǎn)信息(包括制造地、生產(chǎn)線以及生產(chǎn)日期和時(shí)間)以及分發(fā)信息(包括其中使用該部件的產(chǎn)品的名稱、遞送目的地、遞送日期等)。另外，用于包300的管理信息是指如下概念，該概念涵蓋用于部件或者產(chǎn)品或者附著有該部件的產(chǎn)品的識別信息并且附加地涵蓋用于部件或者產(chǎn)品的管理信息，比如用于部件或者產(chǎn)品的生產(chǎn)信息(包括制造地、生產(chǎn)線以及生產(chǎn)日期和時(shí)間)以及分發(fā)信息(包括其中使用該部件的產(chǎn)品的名稱、遞送目的地、遞送日期等)。
[0111]這樣，通過使在部件中的紋理化的圖案的圖像特征與用于部件或者產(chǎn)品或者附著有該部件的產(chǎn)品的管理信息對應(yīng)，有可能實(shí)現(xiàn)獲取關(guān)于識別的標(biāo)志牌310 (部件)的歷史信息以及識別附著有標(biāo)志牌310的包300 (以部件作為其構(gòu)成要素之一的產(chǎn)品)。
[0112]成像單元304和圖像特征提取單元305存在于執(zhí)行對包的匹配/識別的一方(比如用于包的檢查部門、用于包的遞送目的地和包的經(jīng)銷商或者買家)中，并且單元304、305具有與成像單元301和圖像特征提取單元302的配置相似的配置。
[0113]匹配單元306將在圖像特征提取單元305處提取的在待識別的包307中的標(biāo)志牌311的匹配區(qū)域中的圖像特征與在圖像特征數(shù)據(jù)庫303中存儲的圖像特征匹配，并且在發(fā)現(xiàn)匹配的條目的情況下，它判定待識別的標(biāo)志牌311是在圖像特征數(shù)據(jù)庫303中注冊的授權(quán)的標(biāo)志牌。這樣，匹配單元306初始地將待識別的在包307中的標(biāo)志牌311的匹配區(qū)域中的圖像特征與通過模具的在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的圖像特征(模具差異圖像特征)匹配以由此區(qū)分用來生產(chǎn)標(biāo)志牌311的模具。接著，它將用區(qū)分的模具生產(chǎn)的一組拉鏈的個(gè)體對象差異圖像特征與標(biāo)志牌311的圖像特征(個(gè)體對象差異圖相同特征)匹配以檢查標(biāo)志牌311的個(gè)體物體。
[0114]例如，在標(biāo)志牌311的圖像特征是“AAA+YYY”的情況下，例如，使用斑的尺寸或者線的粗度來篩選可以如以上描述的那樣將圖像特征分離成特征點(diǎn)AAA和特征點(diǎn)YYY。由于標(biāo)志牌311的圖像特征包括“AAA”，所以可以區(qū)分產(chǎn)品為從模具A生產(chǎn)的產(chǎn)品。然后，可以將從模具A生產(chǎn)的一組標(biāo)志牌的圖像特征與待匹配的標(biāo)志牌311的圖像特征“AAA+YYY”匹配以由此將標(biāo)志牌311識別為由識別信息“標(biāo)志牌2”指定的標(biāo)志牌。然后可以將附著有標(biāo)志牌311的包307識別為具有管理信息“101”的包。
[0115]—種圖像特征匹配方法可以例如包括:將在紋理化的圖案中的線的端點(diǎn)、交點(diǎn)和拐角定義為特征點(diǎn)、匹配特征點(diǎn)的定位，并且在落在相同定位(在某個(gè)閾值范圍內(nèi))的特征點(diǎn)對的數(shù)目是某個(gè)數(shù)目或者更多的情況下判定一致?？梢酝ㄟ^運(yùn)用任何現(xiàn)有指紋匹配技術(shù)來實(shí)現(xiàn)這樣的匹配技術(shù)。
[0116]應(yīng)當(dāng)注意，以上描述的成像單元、圖像特征提取單元、圖像特征數(shù)據(jù)庫和匹配單元各自可以是單獨(dú)的并且可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)相互連接，或者在它們之中的若干單元可以集成地存在。
[0117]如以上描述的那樣，第四實(shí)施例的特性點(diǎn)在于除了在以上描述的第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中的效果之外，即使在將識別部件或者產(chǎn)品的個(gè)體對象時(shí)也不必執(zhí)行與所有注冊的圖像特征匹配，這實(shí)現(xiàn)高速度匹配處理。另外，可以通過僅執(zhí)行用于生產(chǎn)部件或者產(chǎn)品模具級的匹配來實(shí)現(xiàn)分級匹配而同時(shí)消除對執(zhí)行對部件或者產(chǎn)品的個(gè)體對象級的匹配的需要。
[0118](第五實(shí)施例)
[0119]將描述第五實(shí)施例。
[0120]第五實(shí)施例是一種注冊裝置，該注冊裝置用于:向附著到部件(比如標(biāo)志牌)的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分的至少一部分應(yīng)用生成微觀隨機(jī)凸和凹的紋理化的加工，并且形成用于匹配的紋理化的圖案；在形成有維護(hù)的圖案的構(gòu)架部分的至少部分被定義為匹配區(qū)域時(shí)，在預(yù)定成像條件之下對在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案成像；以及在數(shù)據(jù)庫中與在匹配區(qū)域中的成像的紋理化的圖案的圖像特征對應(yīng)地注冊用于識別部件的識別信息。
[0121]圖13是在第五實(shí)施例中的注冊裝置的框圖。
[0122]在第五實(shí)施例中的注冊裝置包括:帶運(yùn)送器401，用于輸送部件400 ;紋理化的圖案形成單元402，用于在部件400中形成紋理化的圖案；成像單元403，用于在預(yù)定成像條件之下對在部件400的匹配區(qū)域中的紋理化的圖案成像；圖像特征提取單元404，用于從在成像單元403捕獲的圖像提取在匹配區(qū)域中的圖像特征；以及圖像特征注冊單元405，用于向圖像特征數(shù)據(jù)庫406中與部件的識別對應(yīng)地注冊提取的圖像特征。
[0123]紋理化的圖案形成單元402用于向附著到部件的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分的至少一部分應(yīng)用生成微觀隨機(jī)凸和凹的紋理化的加工并且形成用于匹配的紋理化的圖案。紋理化的加工的代表示例包括噴砂(sand blasting)、基于蝕刻的表面處理和噴涂(blastingcoating)，但是其它方法可以適用。另外，盡管優(yōu)選地向在識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域精確地應(yīng)用紋理化的加工，但是可以至少在匹配區(qū)域內(nèi)形成紋理化的圖案，因?yàn)榭梢栽谏院髨D像處理中處置某個(gè)偏移等。
[0124]成像單元403通過如在以上關(guān)于第一實(shí)施例而描述的成像條件中那樣的方法對在形成有紋理化的圖案并且由帶運(yùn)送器401輸送的部件400中的匹配區(qū)域成像，并且向圖像特征提取單元404輸出捕獲的圖像。
[0125]圖像特征提取單元404用于從在成像單元403捕獲的圖像提取在匹配區(qū)域中的紋理化的圖案的圖像特征。使用用于指紋的圖像特征(比如圖像的亮度值、特征點(diǎn)以及在二值化的圖像中的線的拐點(diǎn)、交點(diǎn)、端點(diǎn)和中心點(diǎn))的提取技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對圖像特征的提取。在需要時(shí)，如更早描述的那樣，在使用識別標(biāo)記的構(gòu)架部分的歸一化之后執(zhí)行對圖像特征的提取。
[0126]圖像特征注冊單元405向圖像數(shù)據(jù)庫406中與用于部件400的識別信息對應(yīng)地注冊由圖像特征提取單元404提取的部件400的圖像特征。
[0127]根據(jù)這樣的注冊裝置，可以自動地執(zhí)行從用于識別的紋理化的加工開始直至注冊圖像特征的過程。
[0128]應(yīng)當(dāng)注意，可以僅存在用于注冊圖像特征的注冊裝置而沒有紋理化的圖案形成單元 402。
[0129]已經(jīng)描述了若干實(shí)施例，并且如從前文描述中清楚的那樣，盡管可以在硬件中配置圖像特征提取單元、識別單元等，但是它們也可以由計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤Ｔ谶@一情況下，由在程序存儲器中存儲的程序操作的處理器實(shí)施與在以上描述的實(shí)施例中的功能和/或操作相似的功能和/或操作。
[0130]另外，可以如在以下附錄中那樣描述前述實(shí)施例中的部分或者所有實(shí)施例，但是不限于此。
[0131](補(bǔ)充備注I)一種識別方法，包括:
[0132]在附著到部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分的至少一部分被定義為匹配區(qū)域時(shí)，使用在所述匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案來識別所述部件、所述產(chǎn)品或者以所述部件作為其構(gòu)成要素之一的產(chǎn)品。
[0133](補(bǔ)充備注2)根據(jù)補(bǔ)充備注I的識別方法，包括:
[0134]在附著到部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分的至少一部分被定義為匹配區(qū)域時(shí)，預(yù)先存儲在所述匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的圖像特征；
[0135]獲取在附著到待識別的部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的、或者在作為待識別的產(chǎn)品的構(gòu)成要素之一的部件的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的圖像特征；以及
[0136]將獲取的所述圖像特征與存儲的所述圖像特征匹配，并且識別待識別的所述部件、產(chǎn)品或者以所述部件作為其構(gòu)成要素之一的產(chǎn)品。
[0137](補(bǔ)充備注3)根據(jù)補(bǔ)充備注I或者2的識別方法，包括:
[0138]使用所述識別標(biāo)記的構(gòu)架部分來使在所述匹配區(qū)域中形成的所述紋理化的圖案的捕獲的圖像歸一化，并且獲取在所述匹配區(qū)域中形成的所述紋理化的圖案的圖像特征。
[0139](補(bǔ)充備注4)根據(jù)補(bǔ)充備注I至3中的任一補(bǔ)充備注的識別方法，其中:
[0140]存儲的所述圖像特征是通過在預(yù)定照明條件之下、對在附著到所述部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案成像而獲得的圖像的圖像特征，并且
[0141 ] 在附著到待識別的所述部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的、或者在作為待識別的所述產(chǎn)品的構(gòu)成要素之一的所述部件的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的所述圖像特征是通過在與所述預(yù)定照明條件相似的照明條件之下、對在附著到待識別的所述部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的或者在作為待識別的所述產(chǎn)品的構(gòu)成要素之一的所述部件的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的所述紋理化的圖案成像而獲取的圖像特征。
[0142](補(bǔ)充備注5)根據(jù)補(bǔ)充備注I至4中的任一補(bǔ)充備注的識別方法，其中:
[0143]所述紋理化的圖案是通過模具形成的紋理化的圖案，并且
[0144]所述方法包括:
[0145]針對每個(gè)模具，存儲在附著到通過相同模具在識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成有紋理化的圖案的多個(gè)部件或者產(chǎn)品之中的至少一個(gè)部件或者產(chǎn)品的所述識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的圖像特征；以及
[0146]在逐個(gè)模具基礎(chǔ)上，執(zhí)行對待識別的所述部件、產(chǎn)品或者以所述部件作為其構(gòu)成要素之一的產(chǎn)品的識別。
[0147](補(bǔ)充備注6)根據(jù)補(bǔ)充備注5的識別方法，其中:
[0148]用于每個(gè)模具的所述圖像特征是捕獲模具的紋理的圖像的、其亮度值反轉(zhuǎn)的圖像特征，并且
[0149]所述方法將具有反轉(zhuǎn)的亮度值的圖像特征與在附著到待識別的所述部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的、或者在作為待識別的所述產(chǎn)品的構(gòu)成要素之一的所述部件的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的所述圖像特征匹配。
[0150](補(bǔ)充備注7)根據(jù)補(bǔ)充備注I至4中的任一補(bǔ)充備注的識別方法，包括:
[0151 ] 針對部件或者產(chǎn)品的每個(gè)個(gè)體對象，預(yù)先存儲在附著到所述部件或者所述產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的圖像特征；以及
[0152]針對所述部件或者所述產(chǎn)品的每個(gè)個(gè)體對象，執(zhí)行對待識別的所述部件、產(chǎn)品或者以所述部件作為其構(gòu)成要素之一的產(chǎn)品的識別。
[0153](補(bǔ)充備注8)根據(jù)補(bǔ)充備注5至7中的任一補(bǔ)充備注的識別方法，包括:
[0154]與用于所述部件、產(chǎn)品或者以所述部件作為其構(gòu)成要素之一的產(chǎn)品的管理信息對應(yīng)地存儲在附著到所述部件或者產(chǎn)品的識別標(biāo)記的構(gòu)架部分中的匹配區(qū)域中形成的紋理化的圖案的圖像特征。
[0155](補(bǔ)充備注9)根據(jù)補(bǔ)充備注I至8中的任一補(bǔ)充備注的識別方法，包括:
[0156]在用于所述部件或者產(chǎn)品的制造過程期間