基于無人飛行器的快遞方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用無人飛行器代替人工來實(shí)現(xiàn)快遞收發(fā)的方法和系統(tǒng)，尤其涉及一種基于無人飛行器的快遞方法和系統(tǒng)，屬于無人飛行器應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前物流運(yùn)輸業(yè)成為國民經(jīng)濟(jì)的命脈產(chǎn)業(yè)之一，物流運(yùn)輸?shù)乃俣葮O大影響到經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會生活。目前，在普通消費(fèi)者領(lǐng)域也已經(jīng)存在較為成熟的快遞體系，采用現(xiàn)代化交通工具完成物品流通，而到最后的一公里，則是通過人工配送的方式實(shí)現(xiàn)交貨與簽收。
[0003]當(dāng)前，有人提出可以將日漸成熟的無人飛行器用來實(shí)施快遞，市場上已經(jīng)有公司試點(diǎn)了采用無人飛行器來進(jìn)行送貨的實(shí)踐。比如申請人為無錫同春新能源科技有限公司，授權(quán)公告號為CN203294312U，名稱為“一種快遞信函的無人機(jī)”的實(shí)用新型專利；申請人為無錫捷盈科技有限公司，申請公布號為CN104503462A，名稱為“一種手機(jī)遙控與接收的無人機(jī)快遞”的發(fā)明專利申請；申請人為青島科技大學(xué)，授權(quán)公告號為CN204415733U，名稱為“一種快遞配送無人機(jī)”的實(shí)用新型專利；申請人為武漢大學(xué)，授權(quán)公告號為CN204406476U，名稱為“一種支持多種支付方式的無人機(jī)快遞支付裝置”的實(shí)用新型專利；申請人為武漢大學(xué)，授權(quán)公告號為CN204406477U，名稱為“一種支持多種收貨人身份識別方式的無人機(jī)快遞裝置”的實(shí)用新型專利。上述申請或者專利有些是提出了快遞無人機(jī)的硬件構(gòu)造以適用于發(fā)送快遞，有些初步給出了手機(jī)可以遙控?zé)o人機(jī)，有些是對無人機(jī)快遞的支付方式或者對收貨人身份識別的簡單構(gòu)思。但是，由于整個(gè)應(yīng)用方式的不成熟、軟硬件配合能力不夠，采用無人飛行器來實(shí)施物流運(yùn)輸，還停留在設(shè)想層面，非常不成熟。當(dāng)前有這樣想法的人，只是想簡單利用無人飛行器的飛行能力與成本優(yōu)勢，對于具體怎么應(yīng)用，并沒有深入的思考。
[0004]體現(xiàn)在實(shí)踐中，在國外，無人飛行器送貨還是在倉庫里、實(shí)驗(yàn)室里的話題，成為新聞或者聊資；而在國內(nèi)，無人飛行器送貨更像是一場宣傳營銷，成為公司或企業(yè)的噱頭而已。雖然已經(jīng)有一些利用無人飛行器進(jìn)行快遞的嘗試，但實(shí)際上，當(dāng)前的無人飛行器送貨實(shí)驗(yàn)，僅是測試了短短的幾百米送貨距離，并且還需要有一個(gè)快遞員跟在無人飛行器后面，當(dāng)面與客戶完成收貨驗(yàn)收過程。
[0005]由此可見，當(dāng)前用無人飛行器來實(shí)施送貨的系統(tǒng)設(shè)計(jì)不完善，并且由于無人飛行器實(shí)施從發(fā)貨人到收貨人的送貨，涉及到將人工完成的發(fā)貨、收貨工作都要通過無人飛行器來替代，對于人工智能、程序設(shè)計(jì)都提出了極高的要求，導(dǎo)致無人飛行器送貨的設(shè)想如果想要成為現(xiàn)實(shí)，還存在很多障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種全新的無人飛行器快遞方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過無人飛行器與用戶終端的身份識別，實(shí)現(xiàn)在不同的時(shí)刻無人飛行器被快遞運(yùn)營方，收件人或者發(fā)件人分別控制，并且控制的權(quán)限根據(jù)各自的身份進(jìn)行劃分，以實(shí)現(xiàn)無人飛行器自動、準(zhǔn)確投遞。
[0007]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
[0008]—種基于無人飛行器的快遞方法，其特征在于，所述快遞方法包括以下步驟:
[0009]步驟一、無人飛行器獲取用戶坐標(biāo)以及身份識別信息；
[0010]步驟二、無人飛行器與用戶身份識別，驗(yàn)證身份識別信息合法后，與發(fā)件用戶建立控制關(guān)系。
[0011]進(jìn)一步的，所述步驟二包括如下步驟:
[0012]步驟2.1無人飛行器到達(dá)用戶坐標(biāo)附近，通知用戶，發(fā)送身份識別信息給用戶；
[0013]步驟2.2無人飛行器發(fā)出連接請求；
[0014]步驟2.3無人飛行器驗(yàn)證用戶輸入的身份識別信息；
[0015]步驟2.4無人飛行器驗(yàn)證合法后與用戶建立控制關(guān)系；
[0016]步驟2.5無人飛行器在用戶的控制下降落，收取/發(fā)送快遞。
[0017]進(jìn)一步的，所述身份識別信息可為用戶ID和/或無人飛行器ID。
[0018]進(jìn)一步的，所述控制關(guān)系包括用戶控制權(quán)限。
[0019]進(jìn)一步的，所述用戶控制權(quán)限包括無人飛行器的飛行高度和/或飛行速度。
[0020]進(jìn)一步的，所述無人飛行器通過撥打電話和/或發(fā)送短信通知用戶。
[0021]—種基于無人飛行器的快遞系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括無人飛行器、運(yùn)營控制端和用戶終端；
[0022]所述運(yùn)營控制端、所述用戶終端分別與所述無人飛行器信號連接；其中
[0023]所述運(yùn)營控制端用于控制無人飛行器飛行軌跡，以及，向無人飛行器輸入身份識別?目息;
[0024]所述無人飛行器用于根據(jù)所述運(yùn)營控制端的飛行軌跡進(jìn)行飛行，同時(shí)驗(yàn)證身份信息是否合法；
[0025]所述用戶終端將接收的身份識別信息發(fā)送至無人飛行器進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證合法的情況下，控制所述無人飛行器降落。
[0026]進(jìn)一步的，所述無人飛行器包括:
[0027]中央處理器、GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器，其中，
[0028]GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器分別與中央處理器電連接；
[0029]飛行控制信號收發(fā)器，用于接收所述運(yùn)營控制端的飛行軌跡信息，以及，用戶終端輸出的降落收/發(fā)快遞信息；
[0030]移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器，用于發(fā)送無人飛行器輸出的身份識別信息，以及接收用戶終端輸入的身份識別信息；
[0031]中央處理器，用于驗(yàn)證用戶終端輸入的身份識別信息是否合法，并在身份識別信息合法的情況下，建立無人飛行器與用戶終端的控制關(guān)系。
[0032]—種基于快遞系統(tǒng)的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器包括:
[0033]中央處理器、GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器；
[0034]GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器分別與中央處理器電連接；
[0035]飛行控制信號收發(fā)器，用于接收飛行軌跡信息，以及，降落收/發(fā)快遞信息；
[0036]移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器，用于接收/發(fā)送身份識別信息；
[0037]中央處理器，用于驗(yàn)證身份識別信息是否合法，并在身份識別信息合法的情況下，建立與無人飛行器的控制關(guān)系。
[0038]一種基于快遞系統(tǒng)的無人飛行器和用戶終端，其特征在于:
[0039]所述無人飛行器包括:
[0040]中央處理器、GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器，其中，
[0041]GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器分別與中央處理器電連接；
[0042]飛行控制信號收發(fā)器，用于接收所述運(yùn)營控制端的飛行軌跡信息，以及，用戶終端輸出的降落收/發(fā)快遞信息；
[0043]移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器，用于發(fā)送無人飛行器輸出的身份識別信息，以及接收用戶終端輸入的身份識別信息；
[0044]中央處理器，用于驗(yàn)證用戶終端輸入的身份識別信息是否合法，并在身份識別信息合法的情況下，建立無人飛行器與用戶終端的控制關(guān)系；
[0045]所述用戶終端為帶有飛行控制軟件的智能終端或飛行控制器，用于輸入所述無人飛行器發(fā)出的身份識別信息，并在所述身份識別信息合法的情況下，控制所述無人飛行器降落收/發(fā)快遞。
[0046]一種基于快遞系統(tǒng)的無人飛行器和運(yùn)營控制端，其特征在于:
[0047]所述無人飛行器包括:
[0048]中央處理器、GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器，其中，
[0049]GPS導(dǎo)航單元、飛行控制信號收發(fā)器、移動通信數(shù)據(jù)信號收發(fā)器分別與中央處理器電連接；
[0050]飛行控制信號收發(fā)器，用于接收運(yùn)營控制端輸出的飛行軌跡信息；
[0051]所述運(yùn)營控制端用于控制無人飛行器飛行軌跡，以及，向無人飛行器輸入身份識別信息。
[0052]本發(fā)明的有益效果:
[0053](I)提供的基于無人飛行器的快遞方法和系統(tǒng)既能充分利用無人飛行器的高速飛行能