運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明設(shè)計電子信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著傳感技術(shù)的不斷進步，動作捕捉技術(shù)成為當今的熱門研究。目前常用的動作捕捉技術(shù)包括:機械式動作捕捉、聲學(xué)式動作捕捉、電磁式動作捕捉、慣性傳導(dǎo)動作捕捉及光學(xué)式動作捕捉技術(shù)等，其中，較為常用的包括慣性傳導(dǎo)動作捕捉及光學(xué)式動作捕捉技術(shù)。光學(xué)識別類需要空間內(nèi)布設(shè)多攝像頭、在人體上布設(shè)多個感光點、便攜度非常小，受場地限制很大。而機械式動作捕捉系統(tǒng)的設(shè)備都比較笨拙，受物理結(jié)構(gòu)束縛較為嚴重。
[0003]盡管存在不同技術(shù)之間的區(qū)別，在多種動作捕捉技術(shù)的實現(xiàn)過程中，需要在被捕捉物體的關(guān)鍵部位，例如人體的關(guān)鍵位置，如主要軀干關(guān)節(jié)處設(shè)置動作識別點。采用光學(xué)式動作捕捉技術(shù)的系統(tǒng)通常需要在被捕捉物體關(guān)鍵部位放置光學(xué)感應(yīng)反光點。而對于慣性傳導(dǎo)動作捕捉，需要將傳感器放置在被追蹤物體的關(guān)鍵動作捕捉節(jié)點位置。再利用從識別點獲取的數(shù)據(jù)通過算法進行計算，從而將所捕捉的動作還原到圖形顯示設(shè)備上。由此可見，對于多數(shù)采用不同技術(shù)的動作捕捉系統(tǒng)來說，動作識別捕捉點的放置對于動作捕捉技術(shù)都較為關(guān)鍵，并且通常需要保證識別點位置具有一定的穩(wěn)定性，從而將相應(yīng)的動作捕捉設(shè)備或裝置安置或適配在被捕捉物體的特定識別點位置。
[0004]目前，通常利用魔術(shù)貼(又可稱為百粘扣)在動作捕捉感應(yīng)點固定傳感裝置。魔術(shù)貼通常包括兩面:一面是細軟的纖維，另一面是帶有勾刺的彈性纖維。在受到一定壓力的情況下，兩面相扣。然而，在穿戴具有魔術(shù)貼傳感裝置的過程中，由于傳感器分離在不同的位置，通常需要逐點進行穿戴，例如需要用戶雙手各持魔術(shù)貼的一面，然后相壓扣上，穿戴方式都比較笨拙。或者采用進行其他捆綁的固定裝置。特別地，當用戶在沒有他人幫助，自己進行穿戴的情況下，很難進行手臂位置上的安裝，只能是單手操作，即一只手操作魔術(shù)貝占，既要將傳感器固定在胳膊上，又要操作魔術(shù)貼，穿戴過程特別困難。一般需要多人輔助將分離的傳感器進行穿戴或需要穿緊身衣將，穿戴情景比較受限。
[0005]采用魔術(shù)貼的方式，不僅導(dǎo)致穿戴方式和便攜度存在困難，還容易導(dǎo)致穿戴位置不準確，穩(wěn)定性降低，捕捉的動作數(shù)據(jù)不準確，難以達到理想的動作捕捉效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N新的技術(shù)方案能夠使用戶方便地穿戴運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備，并且即使用戶沒有他人協(xié)助的情況下，也能方便地在其各個位置穿戴具有傳感器的運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備。
[0007]根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備，包括至少一個復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片用于安置在運動物體的適配部位獲取運動數(shù)據(jù)；復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片包括:
[0008]主片，主片內(nèi)部設(shè)置有采集運動數(shù)據(jù)的傳感器，以及傳感數(shù)據(jù)輸出接口用于輸出主片內(nèi)部的傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)；
[0009]兩個附片，分別設(shè)置在主片的兩端，用于輔助將復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片固定在適配部位；
[0010]兩個阻尼合頁部件，分別將兩個附片連接至主片的兩端；
[0011]其中，兩個附片在受力作用下可分別繞與其相連接的阻尼合頁部件的阻尼合頁軸轉(zhuǎn)動，并保持在停止轉(zhuǎn)動的位置以貼合適配部位。
[0012]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，運動數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備還包括數(shù)據(jù)傳輸線；
[0013]其中，數(shù)據(jù)傳輸線上設(shè)置有與主片的傳感數(shù)據(jù)輸出接口相對接的接口部件，以通過數(shù)據(jù)傳輸線將傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)輸出。
[0014]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，主片具有集線通孔，傳感數(shù)據(jù)輸出接口設(shè)置在集線通孔內(nèi)部；
[0015]其中，數(shù)據(jù)傳輸線可滑動地穿過集線通孔，并在集線通孔內(nèi)部通過數(shù)據(jù)傳輸線上的接口部件與傳感數(shù)據(jù)輸出接口對接，以將傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)輸出。
[0016]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，附片與阻尼合頁部件相連接一端的對端均設(shè)置有固定部件，用于安裝固定裝置，兩個附片對端的固定裝置相互對接，以將復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片固定在適配部位。
[0017]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，固定部件包括:設(shè)置在附片對端邊緣區(qū)域的固定卡槽，固定裝置為固定帶，兩個附片對端的固定帶可相互對接，以將復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片固定在適配部位。
[0018]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備包括多個復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片，用于安置在多個適配部位獲取運動數(shù)據(jù)，其中，安置在不同適配部位的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的主片具有不同的大小。
[0019]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的主片與適配部位貼合的一面為內(nèi)側(cè)，與內(nèi)側(cè)向背的一面為外側(cè)，其中，較大的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片主片的內(nèi)側(cè)具有凹槽，較小的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的外側(cè)具有凸出部，主片內(nèi)側(cè)凸出部可與凹槽相配合，使得較大的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片與較小的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片緊密貼合。
[0020]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，還包括:至少一個單結(jié)構(gòu)疊片，單結(jié)構(gòu)疊片內(nèi)部設(shè)置有采集運動數(shù)據(jù)的傳感器，以及傳感數(shù)據(jù)輸出接口用于輸出單結(jié)構(gòu)疊片內(nèi)部傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)，單結(jié)構(gòu)疊片的兩個對端均設(shè)置有固定部件用于安裝固定裝置，單結(jié)構(gòu)疊片的兩個對端的固定裝置相互對接，以將單結(jié)構(gòu)疊片固定在適配部位。
[0021]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備還包括:至少兩條數(shù)據(jù)傳輸線；
[0022]其中，一條數(shù)據(jù)輸出線上設(shè)置有與復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的傳感數(shù)據(jù)輸出接口相對接的接口部件，以將復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)輸出；
[0023]另一條數(shù)據(jù)傳輸線上設(shè)置有與單結(jié)構(gòu)疊片的傳感數(shù)據(jù)輸出接口相對接的接口部件，以將單結(jié)構(gòu)疊片的傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)輸出。
[0024]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備還包括:至少一條數(shù)據(jù)傳輸線；
[0025]其中，單條數(shù)據(jù)傳輸線上設(shè)置有分別能與復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片和單結(jié)構(gòu)疊片的傳感數(shù)據(jù)輸出接口相對接的接口部件，以通過數(shù)據(jù)傳輸線將不同傳感器所采集的運動數(shù)據(jù)輸出。
[0026]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，與復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的主片和單結(jié)構(gòu)疊片上分別具有集線通孔，復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的傳感器數(shù)據(jù)輸出接口和單結(jié)構(gòu)疊片的傳感數(shù)據(jù)輸出接口分別設(shè)置在各自的集線通孔內(nèi)部；
[0027]數(shù)據(jù)傳輸線可滑動地穿過集線通孔，并在集線通孔內(nèi)部通過數(shù)據(jù)傳輸線上的接口部件與對應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)輸出接口對接，以將不同傳感器采集的運動數(shù)據(jù)輸出。
[0028]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的附片與阻尼合頁部件相連接一端的對端均設(shè)置有固定部件，用于安裝復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的固定裝置，復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的固定裝置可相互對接，以將復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片固定在適配部位；單結(jié)構(gòu)疊片的兩端均設(shè)置有固定部件，用于安裝單結(jié)構(gòu)疊片的固定裝置，單結(jié)構(gòu)疊片的固定裝置可相互對接，以將單結(jié)構(gòu)疊片固定在適配部位。
[0029]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備包括:
[0030]多個復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片，用于安置在多個適配部位獲取運動數(shù)據(jù)，其中，安置在不同適配部位的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的主片具有不同的大小；
[0031]多個單結(jié)構(gòu)疊片，用于安置在多個適配部位獲取運動數(shù)據(jù)，其中，安置在不同適配部位的單結(jié)構(gòu)疊片具有不同的大小。
[0032]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的主片與適配部位貼合的一面為內(nèi)側(cè)，與內(nèi)側(cè)向背的一面為外側(cè)，其中，較大的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片主片的內(nèi)側(cè)具有凹槽，較小的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片的外側(cè)具有凸出部，較大復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片主片內(nèi)側(cè)的凹槽可與較小復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片外側(cè)的凸出部相配合，使得較大的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片與較小的復(fù)合結(jié)構(gòu)疊片緊密貼合；
[0033]單結(jié)構(gòu)疊片與適配部位貼合的一面為內(nèi)側(cè)，與內(nèi)側(cè)向背的一面為外側(cè)，其中，較大的單結(jié)構(gòu)疊片的內(nèi)側(cè)具有凹槽，較小的單結(jié)構(gòu)疊片的外側(cè)具有凸出部，較大單結(jié)構(gòu)疊片內(nèi)側(cè)的凹槽可與較小單結(jié)構(gòu)疊片外側(cè)的凸出部相配合，使得較大的單結(jié)構(gòu)疊片與較小的單結(jié)構(gòu)置片緊密貼合。
[0034]在一種運動數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備實施例中，