卡送出裝置及卡送出裝置的控制方法
【專利說(shuō)明】卡送出裝置及卡送出裝置的控制方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)人于2010年10月22日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010532919.7”，名稱為“卡送出裝置及卡送出裝置的控制方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種將卡向規(guī)定方向送出的卡送出裝置及卡送出裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，由本申請(qǐng)人提出過(guò)如下發(fā)卡裝置，該發(fā)卡裝置包括:卡收納部，將多張卡層疊后收納在該卡收納部中；卡處理部，將從卡收納部送出的卡搬入該卡處理部并在該卡處理部中讀取被記錄在卡上的磁信息；以及卡送出機(jī)構(gòu)，該卡送出機(jī)構(gòu)將收納在卡收納部中的卡朝卡處理部送出(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0004]在上述專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)卡裝置中，卡送出機(jī)構(gòu)包括:配置于卡收納部的下表面?zhèn)鹊氖占{部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；配置于卡收納部的外部的送出輥；朝送出輥施力的墊輥；對(duì)收納部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和送出輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；以及將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至收納部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和送出輥的傳遞機(jī)構(gòu)。
[0005]收納部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括:送出爪，該送出爪與收納于卡收納部的多張卡中收納最下面的卡(最下位置的卡)的后端卡合以將卡一張張送出；鏈條，送出爪固定在該鏈條上；以及一對(duì)鏈輪，鏈條架設(shè)在這一對(duì)鏈輪上。傳送機(jī)構(gòu)包括:從動(dòng)帶輪，該從動(dòng)帶輪固定于上述一對(duì)鏈輪的一個(gè)轉(zhuǎn)軸，并將動(dòng)力傳遞至上述鏈輪；從動(dòng)帶輪，該從動(dòng)帶輪固定于送出輥的轉(zhuǎn)軸，并將動(dòng)力傳遞至送出輥；驅(qū)動(dòng)帶輪，該驅(qū)動(dòng)帶輪固定于電動(dòng)機(jī)的輸出軸；以及皮帶，該皮帶架設(shè)于這些從動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)帶輪。此外，在上述發(fā)卡裝置中，使將動(dòng)力傳遞至送出輥的從動(dòng)帶輪的直徑比將動(dòng)力傳遞至鏈輪的從動(dòng)帶輪的直徑小，以使由送出輥送出的卡的搬運(yùn)速度比由送出爪送出的卡的搬運(yùn)速度快。
[0006]在上述發(fā)卡裝置中，當(dāng)位于規(guī)定的待機(jī)位置的送出爪隨著電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)時(shí)，最下位置的卡被上述送出爪從卡收納部送出。當(dāng)被送出爪從卡收納部送出的卡的前端到達(dá)送出棍時(shí)，卡被送出棍和墊棍進(jìn)一步朝向卡處理部送出。此外，一旦卡的后端從送出棍和墊輥之間穿過(guò)后，卡的一部分會(huì)在卡的排出口露出，從而完成了由卡送出機(jī)構(gòu)進(jìn)行的卡的送出。一旦卡的送出完成，就成為等待使用者抓住卡的前端側(cè)來(lái)將卡從發(fā)卡裝置中拔出的卡的拔出等待狀態(tài)。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2008-276484號(hào)公報(bào)
[0008]在包括專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)的發(fā)卡裝置中，例如會(huì)有由于故意將卡的排出口堵塞或卡在送出輥與墊輥之間打滑，而使卡在裝置內(nèi)堵住(發(fā)生卡阻塞(card jam))的情形。此外，還會(huì)有使用者將等待拔出的卡推入裝置內(nèi)的情形。此時(shí)，卡送出機(jī)構(gòu)必須將阻塞的卡或推入的卡再次送出。
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)卡裝置中，送出爪和送出輥被共用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，在上述發(fā)卡裝置中，當(dāng)用送出輥和墊輥將阻塞的卡或推入的卡再次送出時(shí)，送出爪有可能經(jīng)過(guò)待機(jī)位置與收納在卡收納部的下一張最下位置的卡抵接，將這下一張卡送出。因此，在上述發(fā)卡裝置中，一旦發(fā)生卡的阻塞或等待拔出的卡被推入裝置內(nèi)，則很難將該卡自動(dòng)送出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能在不將收納在卡收納部中的卡送出的前提下將在等待拔出狀態(tài)下被推入裝置內(nèi)的卡或阻塞的卡自動(dòng)送出的卡送出裝置。此外，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能進(jìn)行在不將收納在卡收納部中的卡送出的前提下將在等待拔出狀態(tài)下被推入裝置內(nèi)的卡或阻塞的卡自動(dòng)送出的卡送出裝置的控制方法。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的卡送出裝置的特征在于，包括:卡收納部，將多張卡層疊而收納在該卡收納部中；開(kāi)口，該開(kāi)口供收納在卡收納部的卡朝向卡收納部的外部經(jīng)過(guò)；送出爪，該送出爪與卡卡合而將收納在卡收納部中的卡一張張經(jīng)由開(kāi)口送出；送爪機(jī)構(gòu)，該送爪機(jī)構(gòu)使送出爪移動(dòng)；送出輥，該送出輥配置于卡收納部的外部，并將被送出爪送出的卡進(jìn)一步送出；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)一起驅(qū)動(dòng)送爪機(jī)構(gòu)和送出棍；卡送出檢測(cè)單元，該卡送出檢測(cè)單元用于檢測(cè)出卡已完成送出；以及控制單元，該控制單元對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，在送出爪上形成有卡合部，該卡合部與卡的卡送出方向上的后端部抵接而將卡送出，控制單元使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)而使卡向卡收納部的外部送出，并且基于卡送出檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)而使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)。
[0012]此外，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的卡送出裝置的控制方法是包括如下構(gòu)件的卡送出裝置的控制方法，這些構(gòu)件是:卡收納部，將多張卡層疊而收納在該卡收納部中；開(kāi)口，該開(kāi)口供收納在卡收納部的卡朝向卡收納部的外部經(jīng)過(guò)；送出爪，該送出爪與卡的端部抵接而將收納在卡收納部中的卡一張張經(jīng)由開(kāi)口送出；送爪機(jī)構(gòu)，該送爪機(jī)構(gòu)使送出爪移動(dòng)；送出輥，該送出輥配置于卡收納部的外部，并將被送出爪送出的卡進(jìn)一步送出；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)一起驅(qū)動(dòng)送爪機(jī)構(gòu)和送出輥；以及卡送出檢測(cè)單元，該卡送出檢測(cè)單元用于檢測(cè)出卡已完成送出，其特征在于，包括:卡送出步驟，在該卡送出步驟中，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)而將卡朝卡收納部的外部送出；送出爪反送步驟，在該送出爪反送步驟中，基于由卡送出檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)；以及卡再送出步驟，在該卡再送出步驟中，在送出爪反送步驟之后，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)而將卡再次送出。
[0013]在本發(fā)明的卡送出裝置中，對(duì)驅(qū)動(dòng)使送出爪移動(dòng)的送爪機(jī)構(gòu)和送出輥的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制單元基于用于檢測(cè)出卡已完成送出的卡送出檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)。此外，在本發(fā)明的卡送出裝置的控制方法中，在送出爪反送步驟中，基于由卡送出檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，而使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)。此外，在送出爪反送步驟后的卡再送出步驟中，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)而將卡再次送出。
[0014]因此，當(dāng)利用卡送出檢測(cè)單元檢測(cè)到例如發(fā)生卡阻塞或等待拔出的卡2被推入卡送出裝置內(nèi)時(shí)，在使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)之后，能將阻塞的卡或被推入的卡再次送出。因此，即使在用共用的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)送出爪和送出輥的情況下，也能防止在利用送出輥再次送出阻塞的卡或被推入的卡時(shí)，送出爪經(jīng)過(guò)待機(jī)位置而與收納在卡收納部中的卡抵接。其結(jié)果是，在本發(fā)明中，能在不送出收納在卡收納部中的卡的前提下將在等待拔出的狀態(tài)下被推入裝置內(nèi)的卡或阻塞的卡自動(dòng)送出。
[0015]在本發(fā)明中，較為理想的是，卡送出裝置包括在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)由送出輥進(jìn)行的卡的搬運(yùn)進(jìn)行阻止的卡搬運(yùn)阻止單元。若如上所述構(gòu)成，則即使在使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，也能防止在等待拔出狀態(tài)下被推入裝置內(nèi)的卡或阻塞的卡被搬入卡收納部。
[0016]在本發(fā)明中，較為理想的是，卡搬運(yùn)阻止單元是單向離合器，該單向離合器在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到送出輥，在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)阻止電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力向送出輥的傳遞。若如上所述構(gòu)成，則能以比較簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)來(lái)防止在等待拔出狀態(tài)下被推入裝置內(nèi)的卡或阻塞的卡被搬入卡收納部。
[0017]在本發(fā)明中，較為理想的是，在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)到收納在卡收納部中的卡的后端部不與卡合部抵接的位置。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，在送出爪反送步驟中，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)到收納在卡收納部的卡的卡送出方向上的后端部不與送出爪抵接的位置。若如上所述構(gòu)成，則即使在使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)而使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)的情況下，也能防止在利用送出輥將阻塞的卡或被推入的卡再次送出時(shí)，送出爪將收納在卡收納部的卡送出。
[0018]在本發(fā)明中，較為理想的是，卡送出裝置包括用于對(duì)送出爪的位置進(jìn)行檢測(cè)的送出爪檢測(cè)單元，控制單元使電動(dòng)機(jī)以能利用送出爪檢測(cè)單元檢測(cè)出送出爪的送出爪的規(guī)定基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)，反轉(zhuǎn)到收納在卡收納部中的卡的后端部不與卡合部抵接的位置。若如上所述構(gòu)成，則由于能以送出爪的規(guī)定基準(zhǔn)位置為基準(zhǔn)來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)量，因此，能使電動(dòng)機(jī)更正確地反轉(zhuǎn)到收納在卡收納部的卡的后端部不與卡合部抵接的位置。
[0019]在本發(fā)明中，較為理想的是，卡送出裝置包括待機(jī)位置檢測(cè)單元，該待機(jī)位置檢測(cè)單元用于檢測(cè)出送出爪正處于送出卡前的送出爪進(jìn)行待機(jī)的規(guī)定待機(jī)位置，控制單元基于卡送出檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果且當(dāng)待機(jī)位置檢測(cè)單元檢測(cè)出送出爪處于待機(jī)位置時(shí)，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)而使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，卡送出裝置包括待機(jī)位置檢測(cè)單元，該待機(jī)位置檢測(cè)單元用于檢測(cè)出送出爪正處于送出卡前的送出爪進(jìn)行待機(jī)的規(guī)定待機(jī)位置，基于卡送出檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果且當(dāng)待機(jī)位置檢測(cè)單元檢測(cè)出送出爪處于待機(jī)位置時(shí)執(zhí)行送出爪反送步驟。當(dāng)送出卡后的送出爪未到達(dá)待機(jī)位置時(shí)，由于在利用送出輥將阻塞的卡或被推入的卡再次送出時(shí)，送出爪經(jīng)過(guò)待機(jī)位置而與收納在卡收納部中的卡抵接的可能性很低，因此，若如上所述構(gòu)成，則在送出爪到達(dá)待機(jī)位置之前，能在不使送出爪向與卡的送出方向相反的方向移動(dòng)的前提下就這樣使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，而利用送出輥將阻塞的卡或被推入的卡再次送出。因此，能提高發(fā)生卡阻塞時(shí)或等待拔出狀態(tài)下的卡被推入裝置內(nèi)時(shí)的卡的排出處理速度。
[0020]在本發(fā)明中，卡送出裝置例如包括卡排出部，該卡排出部形成有供被送出輥送出的卡排出的卡排出口。此時(shí)，較為理想的是，卡送出裝置包括用于檢測(cè)出卡已從卡排出口排出的卡排出檢測(cè)單元。若如上所述構(gòu)成，則采用卡排出檢測(cè)單元能確切地判斷出被送出棍送出的卡的狀態(tài)。
[0021]如上所述，在本發(fā)明的卡送出裝置中，能在不送出收納在卡收納部中的卡的前提下將在等待拔出的狀態(tài)下被推入裝置內(nèi)的卡或阻塞的卡自動(dòng)送出。此外，若采用