一種無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)及運(yùn)送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及快遞收件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)及運(yùn)送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，網(wǎng)上購物已成為消費(fèi)者購物的主要方式，從網(wǎng)上購得物品都需通過快遞的方式到達(dá)購物者手中。但是快遞亂象叢生日益嚴(yán)重，首先由于快件數(shù)量的日益增多，而快遞員人手不足，導(dǎo)致快件經(jīng)常需要很長時間才能到達(dá)收件人；其次快遞到達(dá)的時間往往不固定，特別是居民區(qū)和辦公樓等地方，經(jīng)常出現(xiàn)因收件人不在不能即時簽收快件，快遞員需要重新送件，還經(jīng)常出現(xiàn)的錯拿錯放、丟件等情況，給快遞業(yè)帶來不好的社會影響，也給購物者帶來經(jīng)濟(jì)損失?，F(xiàn)在快遞的送件環(huán)節(jié)都是人工操作，需要耗費(fèi)大量的人力，已經(jīng)成為電子商務(wù)發(fā)展的瓶頸。人工送件過程中極易出現(xiàn)糾紛，快遞公司和用戶都很難提供證據(jù)?？爝f員上門投遞，以及大量私人信息被快遞公司掌握，還可能導(dǎo)致安全隱患。而且，人工費(fèi)也越來越昂貴，成為快遞公司的重要成本。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)有人提出一些無人投遞系統(tǒng)和方法，如基于二維碼的快遞收件系統(tǒng)，通過通訊終端確認(rèn)并授權(quán)簽收，設(shè)置控制系統(tǒng)使得快遞簽收安全可靠，解決了因無人簽收而導(dǎo)致快遞被退回的問題，另外通過控制系統(tǒng)向通訊終端發(fā)送二維碼作為收件人取件時的憑證，使得收件人取件方便快捷而且安全，同時也提高了快遞員的工作效率。再比如，還有人提出無人值守的快遞收發(fā)件系統(tǒng)，其包括:二維碼讀取器控制模塊、監(jiān)控?cái)z像頭控制模塊、鍵盤控制模塊、短信發(fā)送器控制模塊、取物口控制模塊和自動包裝機(jī)構(gòu)控制模塊、二維碼讀取器、監(jiān)控?cái)z像頭、鍵盤、短信發(fā)送器、取物口和自動包裝機(jī)構(gòu)。其中，自動包裝機(jī)構(gòu)，包括:包裝機(jī)構(gòu)控制器、電機(jī)及推進(jìn)器、包裝材料存放器和RFID標(biāo)簽附加器。
[0004]然而現(xiàn)有技術(shù)公開的技術(shù)中往往只考慮了最后收件的環(huán)節(jié)，如何將貨品安全，精準(zhǔn)，快速的運(yùn)到客戶手里則基本沒有考慮到，其實(shí)用價(jià)值并不高。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種新的無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)及運(yùn)送方法，通過從貨品出發(fā)，到運(yùn)輸路途，到最后客戶手中均做出詳細(xì)的策劃，使得貨品可以安全，精準(zhǔn)，快速的運(yùn)到客戶手里。此外，對RF標(biāo)簽也進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，并且降低成本，使得本發(fā)明的系統(tǒng)和運(yùn)送方法有了更強(qiáng)的市場競爭力，這是本發(fā)明人的重大發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明針對【背景技術(shù)】存在的問題，提供一種新的無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)及運(yùn)送方法，通過從貨品出發(fā)，到運(yùn)輸路途，到最后客戶手中均做出詳細(xì)的策劃，使得貨品可以安全，精準(zhǔn)，快速的運(yùn)到客戶手里。此外，對RF標(biāo)簽也進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，并且降低成本，使得本發(fā)明的系統(tǒng)和運(yùn)送方法有了更強(qiáng)的市場競爭力，這是本發(fā)明人的重大發(fā)明。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0009]運(yùn)輸載具，所述載具為電動或者油動，其上裝配有儲物倉，行車電腦，導(dǎo)航系統(tǒng)、激光環(huán)境檢測系統(tǒng)，自平衡系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭，物品識別系統(tǒng)，短信發(fā)送器，停止時用的支撐架；
[0010]所述行車電腦可以收集整理所有數(shù)據(jù)，并且輔助完成包括行駛，接收數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)，環(huán)境監(jiān)測，路徑設(shè)計(jì)在內(nèi)的所有功能，為載具的行駛提供依據(jù)；
[0011]所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括地圖模塊，所述地圖模塊為優(yōu)化后的地圖，其能自動生成最佳路徑后自動導(dǎo)航；
[0012]所述導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選為可以接入北斗星導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，其能接入最新的地圖，并且能進(jìn)行各種個性化的路徑生成，包括無紅燈、最近、高速優(yōu)先等路徑，還能實(shí)時查詢路徑中最窄最高的數(shù)據(jù)，以判斷自身是否能通過；
[0013]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還能達(dá)到1米的分辨率，自動追蹤并生成行車地圖，即將行駛過的路線通過各個參數(shù)自動添加到地圖中；
[0014]所述載具的動力為電動或者油動，優(yōu)選為可以進(jìn)行太陽能充電、充電粧或者具有人機(jī)交互的自動加油功能；
[0015]進(jìn)一步的，所述載具的動力優(yōu)選為能夠載重100公斤以最高時速60km/hr的速度前進(jìn)；
[0016]所述激光環(huán)境檢測系統(tǒng)能360度實(shí)時監(jiān)測環(huán)境、阻礙、行人行車，并能計(jì)算出行車行人行走時的行駛方向和行駛速度；
[0017]所述自平衡系統(tǒng)由伺服電機(jī)帶動飛輪調(diào)節(jié)自身重心，調(diào)節(jié)的依據(jù)是三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)和信號，以及重力加速度傳感器的輸入信號；
[0018]所述物品識別系統(tǒng)包括車載可讀RF電子標(biāo)簽的讀寫器，讀取車上所裝物品，送貨地址，然后通過地址自動規(guī)劃好行駛路徑；
[0019]所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭記錄行車過程，以及送達(dá)后收件人，物品，和地址的圖像信息，惡意破壞的現(xiàn)場，并且可以存儲在車載SSD中，或者通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時傳送回總部服務(wù)器；
[0020]進(jìn)一步的，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭發(fā)現(xiàn)異常時，可以自動啟動報(bào)警，將訊號傳回總部，由人工進(jìn)行判斷，發(fā)現(xiàn)緊急情況時，能隨時作出中斷運(yùn)輸?shù)闹噶睿⒖梢宰詣踊氐娇偛炕蛘哂扇斯さ竭_(dá)現(xiàn)場處理；
[0021]所述停機(jī)支撐架在載具停止時自動放下，以防摔倒，在載具啟動時自動收起。
[0022]目前，RFID標(biāo)簽天線制造技術(shù)有以下五種:金屬鋁/銅真空濺鍍法、金屬銅箔電鍍法、銅導(dǎo)線繞制法、金屬鋁箔腐蝕法、導(dǎo)電油墨絲網(wǎng)印刷法等。其中，金屬鋁/銅真空濺鍍法制造的RFID標(biāo)簽天線導(dǎo)電性能偏低；金屬銅箔電鍍法制造的RFID標(biāo)簽天線成本高、對環(huán)境污染嚴(yán)重；銅導(dǎo)線繞制法制造的RFID標(biāo)簽天線尺寸規(guī)格大，耐折度差；金屬鋁箔腐蝕法是現(xiàn)階段國內(nèi)外普遍使用的RFID標(biāo)簽天線制造技術(shù)，但制造速度慢、精度低、尺寸大、污染嚴(yán)重、天線基材單一。因此，國內(nèi)外企業(yè)普遍認(rèn)為，用導(dǎo)電油墨絲網(wǎng)印刷技術(shù)制造RFID標(biāo)簽天線仍是實(shí)現(xiàn)其小型化、高精度、多用途、大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的最為有效的技術(shù)方案。用導(dǎo)電油墨絲網(wǎng)印刷技術(shù)制造RFID標(biāo)簽天線，尤其是小型化、高效能標(biāo)簽天線，目前還存在諸多技術(shù)難題，本發(fā)明還提供一種改進(jìn)的環(huán)保導(dǎo)電油墨，使得其印制RFID標(biāo)簽成本低，實(shí)用性高，能大范圍應(yīng)用于無人快遞運(yùn)送中。
[0023]采用果皮提取物制備納米銀粒子不僅高效快速，還能廢物利用，有利于環(huán)保，植物葉及種子資源豐富，具有極強(qiáng)的再生能力，利用果皮、植物葉及種子等的提取物制備納米銀粒子極具潛力。與微生物相比，采用果皮及植物制備銀粒子雖然更為快速，但目前關(guān)于其研究卻很少。現(xiàn)有技術(shù)公開了用風(fēng)干的香蕉皮、柿子樹葉、紅木樹葉、甜橙皮等成功制得納米銀粒子。納米銀粒子的形貌和粒徑直接影響其性能，制備形貌和粒徑可控的納米銀粒子對其應(yīng)用有極大的意義。采用不同的生物材料可能會影響制備的納米銀粒子的形貌。雖然目前生物法尚不能精確控制所制備的納米銀粒子的粒徑，本發(fā)明人在大量的實(shí)驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)一種適合于做導(dǎo)電油墨的納米銀的制備方法。
[0024]本發(fā)明還提供了一種無人快遞運(yùn)送方法，其特征在于該方法的具體步驟為:
[0025](1)搭建上述無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)；
[0026](2)給待運(yùn)送物品貼上RF標(biāo)簽，所述標(biāo)簽使用改進(jìn)的環(huán)保導(dǎo)電油墨印制；
[0027](3)短信發(fā)送器提醒用戶派送的大概時間；
[0028](4)將快遞運(yùn)送到客戶地址，通知客戶下樓取件，通過RF讀取器識別收件人身份，并且自動遞送給客戶相應(yīng)的包裹；
[0029](5)簽收后，短信發(fā)送器向發(fā)件人手機(jī)發(fā)送短信實(shí)時通知客戶快件已經(jīng)被簽收，網(wǎng)絡(luò)攝像頭錄收件全過程。
[0030]所述改進(jìn)的導(dǎo)電油墨的制備方法為:
[0031]a.制備環(huán)保納米銀膠:
[0032]制備甜橙皮提取液；
[0033]稱取新鮮甜橙皮，加水量為甜橙皮重量的2倍榨成汁，4°C保存?zhèn)溆茫?br>[0034]制備荷葉提取液:
[0035]取新鮮荷葉，加水量為荷葉重量的3倍榨成汁，加入質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.5%的漆酶溶解均勻在常溫下反應(yīng)2-3小時，然后4°C保存?zhèn)溆茫?br>[0036]混合反應(yīng):
[0037]取1倍重量甜橙皮提取液，0.3倍重量荷葉提取液，與12重量的0.6mM的硝酸銀溶液混合，調(diào)節(jié)硝酸銀溶液的pH值為9.0，52°C反應(yīng)16min，制備得到紅棕色納米銀膠；
[0038]b.從銀膠中析出銀粉:將銀溶膠冷卻至室溫。然后在低速攪拌器下，緩慢滴加一定濃度的氨水到銀漿溶劑中，調(diào)節(jié)pH值達(dá)到3，結(jié)束滴加標(biāo)準(zhǔn)為膠體由紅棕色變?yōu)樗{(lán)黑色，滴加完成后，繼續(xù)攪拌30min，再用無水乙醇、去離子水對產(chǎn)物進(jìn)行2-3次洗滌抽慮提純，得到納米銀粉；
[0039]c.配制油墨:按照重量份數(shù)稱取各組分:納米銀離子40份，水性丙烯酸樹脂20份，水性聚氨酯樹脂25份，溶劑5份，助劑5份，在超聲振蕩的條件下向銀粉中加入水性樹脂，適量消泡劑、流平劑和分散劑，超聲振蕩20min使其混合均勻，制得導(dǎo)電油墨。
[0040]本發(fā)明的有益之處在于:
[0041](1)本發(fā)明操作簡單，無人值守，可24小時運(yùn)轉(zhuǎn)。自動為快遞物品附加RFID標(biāo)簽，方便自動化分揀。可節(jié)約了大量時間及人力。快件派送到位后，實(shí)時向收件人發(fā)送確認(rèn)信息，提高安全性。本發(fā)明可廣泛使用在各大社區(qū)等需要經(jīng)常發(fā)送快遞的場合，安全快捷、成本低廉、維護(hù)方便。
[0042](2)本發(fā)明還改進(jìn)了 RFID標(biāo)簽用的導(dǎo)電油墨，利用生物廢料作為主要原料，成本低廉，生產(chǎn)過程天然環(huán)保無污染，而且制得的改進(jìn)的環(huán)保導(dǎo)電油墨具有非常良好的電阻值。極短的固化時間。此外，還具有良好的附著力，以及非常優(yōu)秀的觸變性能:貯存期間要求較高的黏度，阻止金屬微粒因重力作用而下沉。高速印刷時，黏度在刮板作用下迅速降低，流動性及延展性大大增加，使導(dǎo)電油墨能順利通過網(wǎng)版轉(zhuǎn)移到承印材料上。印刷完畢后，導(dǎo)電油墨迅速恢復(fù)高黏度，使線條邊界清晰均勻，達(dá)到較高的分辨力。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)的一個實(shí)例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]實(shí)施例1構(gòu)建無人快遞運(yùn)送系統(tǒng):
[0045]附圖1為本發(fā)明無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)的一個實(shí)例的側(cè)視圖，如附圖1所示，本發(fā)明的無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)可以報(bào)考一些必要的部件。
[0046]具體而言，本實(shí)施例的無人快遞運(yùn)送系統(tǒng)包括:
[0047]運(yùn)輸載具(4)，所述載具具有輪子(2)，所述載具為電動或者油動，其可以進(jìn)行太陽能充電，其上裝配有儲藏倉(1)，行車電腦(3)，導(dǎo)航系統(tǒng)、激光環(huán)境檢測系統(tǒng)(5)，自平衡系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)攝像頭(5)，物品識別系統(tǒng)，短信發(fā)送器，停止時用的支撐架；
[0048]所述行車電腦可以收集整理所有數(shù)據(jù)，并且輔助完成包括行駛，接收數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)，環(huán)境監(jiān)測，路徑設(shè)計(jì)在內(nèi)的所有功能，為載具的行駛提供依