天車運行規(guī)則、分區(qū)規(guī)則等規(guī)則，對天車 進行選擇；作為優(yōu)選方案：1、優(yōu)先考慮分區(qū)作業(yè)：給每臺天車劃分和指定常規(guī)作業(yè)區(qū)域。其 作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)的任務(wù)，在正常情況下都由該天車（空閑時）負(fù)責(zé)完成；2、當(dāng)分區(qū)作業(yè)的天 車無法完成作業(yè)任務(wù)時（該天車在其常規(guī)作業(yè)區(qū)域內(nèi)正在作業(yè)或天車故障或天車檢修）， 則按下列規(guī)則進行天車選擇：如果任務(wù)在同一跨內(nèi)完成，即任務(wù)只需一臺天車完成，則優(yōu)先 選擇靠近終點位置且空閑的天車；如果任務(wù)在不同跨內(nèi)完成，即需要不同天車完成任務(wù)，有 兩個跨位a、b，任務(wù)的起點位置在a跨，終點位置在b跨，則第一臺天車優(yōu)先選擇a跨靠近 起點位置且空閑的天車，第二臺天車優(yōu)先選擇b跨靠近終點位置且空閑的天車；3、裝廢鋼 的天車不能用來兌鐵水，兌鐵水的天車可以用來裝廢鋼。
[0027] g.天車防碰撞設(shè)計，針對各天車在完成各自當(dāng)前作業(yè)任務(wù)的過程中走行路徑出現(xiàn) 沖突的情況，規(guī)定天車避讓規(guī)則防止天車在運行過程中發(fā)現(xiàn)碰撞等意外事故；作為優(yōu)選方 案，具體實現(xiàn)形式如下：
[0028] a、首先比較各天車當(dāng)前作業(yè)任務(wù)的優(yōu)先級，選出任務(wù)優(yōu)先級最高的天車Ta;
[0029] b、依次將其他天車Tb與任務(wù)優(yōu)先級最高的天車T 行比較，結(jié)果如下表所示。
[0030] 注表示任務(wù)優(yōu)先級最高的天車!\的任務(wù)走行方向
[0031] As表示其他天車1的任務(wù)走行方向
[0032] 乂&表示天車Ta的任務(wù)起始地址，:表示天車1\的任務(wù)終止地址
[0033] 表示天車Tb的任務(wù)起始地址，為^表示天車1的任務(wù)終止地址
[0034] 假定天車從左至右移動時，地址由小變大
[0035]
[0036] h.優(yōu)化天車行走路徑，計算出天車運行路徑，確保天車運行路徑短，各工序的銜接 順暢，鋼水、鐵水溫度損失低，最快轉(zhuǎn)爐銜接最緊鑄機。
[0037] 如圖1所示，當(dāng)煉鋼作業(yè)計劃下達后，便產(chǎn)生系統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)，根據(jù)該任務(wù)的 類型選用匹配的運輸工具去實現(xiàn)，當(dāng)選用臺車作為運輸工具的時候，系統(tǒng)便向選定的臺車 發(fā)送作業(yè)指令。當(dāng)選用天車作為運輸工具的時候，相對復(fù)雜，需要對接收到的作業(yè)指令進行 分級，首先處理優(yōu)先級別高的指令，并且需要按照容器集和容器規(guī)則庫對容器進行選定和 確定。在對容器選定后，還得根據(jù)工位集確定容器起放的起始工位和目標(biāo)工位。對天車的 選擇還得根據(jù)天車集及天車選擇規(guī)則進行。在確定好天車后，需確定天車走行的最優(yōu)路線， 以便節(jié)省銜接時間并降低能耗。當(dāng)然在天車走行的時候，必須考慮同其他天車間的距離和 行為，避免發(fā)生碰撞的意外，保證安全生產(chǎn)。
[0038] 如圖2所示，作為優(yōu)選技術(shù)方案，部分任務(wù)優(yōu)先級排序，包括任務(wù)描述、任務(wù)優(yōu)先 級、起始位置、目標(biāo)位置、容器、容器狀況與所在跨區(qū)。其中任務(wù)描述，將本次任務(wù)的內(nèi)容信 息予以說明；任務(wù)優(yōu)先級，對該任務(wù)的執(zhí)行的優(yōu)先順序，通過數(shù)字予以排序，數(shù)字大的優(yōu)先 級高，數(shù)字小的優(yōu)先級別低。而起始位置、目標(biāo)位置描述任務(wù)執(zhí)行中容器的起始地址和目標(biāo) 地址信息。容器項，則指出該容器的類型信息，并通過容器狀況項對該容器的狀態(tài)進行說 明。這樣便能很容易理解生產(chǎn)任務(wù)的具體信息，涉及到與其相對應(yīng)的容器、工位等選擇策略 信息。
[0039] 如圖3所示，作為優(yōu)選技術(shù)方案，對容器的選擇規(guī)則做出更詳細(xì)的說明和約束。根 據(jù)鋼包集中數(shù)量信息、材質(zhì)信息、位置信息和包齡信息等內(nèi)容作為容器選擇的依據(jù)和約束， 通過這種嚴(yán)格的篩選流程，保證容器能夠在使用過程中穩(wěn)定可靠。
[0040] 本發(fā)明設(shè)計合理，可以適應(yīng)相應(yīng)的煉鋼廠物流跟蹤及生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)的要求， 為其提供高效的決策支持，確保了生產(chǎn)安全，降低生產(chǎn)運營成本，節(jié)省能源，增強企業(yè)管理， 提高生產(chǎn)效率，促進企業(yè)效益最大化。
[0041] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解， 本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在 不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落 入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1. 一種煉鋼智能調(diào)度算法，其特征在于：該算法基于煉鋼現(xiàn)場的工藝約束條件和規(guī) 貝1J、工序優(yōu)先級以及專家調(diào)度經(jīng)驗制定，主要包括以下步驟： a. 在企業(yè)煉鋼生產(chǎn)作業(yè)計劃的指導(dǎo)下，編排產(chǎn)生作業(yè)任務(wù)，作業(yè)任務(wù)主要包括以下四 個內(nèi)容：執(zhí)行任務(wù)需要的容器、任務(wù)起始工位、任務(wù)目標(biāo)工位、執(zhí)行任務(wù)的運輸工具； b. 對運輸工具進行選擇，根據(jù)運輸路線和工藝條件的不同，選擇臺車或者天車作為任 務(wù)的執(zhí)彳丁工具； c. 根據(jù)生產(chǎn)工藝條件和約束，確定任務(wù)優(yōu)先級順序，一個作業(yè)任務(wù)產(chǎn)生后，根據(jù)任務(wù) 在煉鋼生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要和緊迫程度需要給任務(wù)分配一個優(yōu)先級，以便確定執(zhí)行任務(wù)的先 后順序，在一個煉鋼生產(chǎn)車間中，同一跨有多臺天車，各自執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，當(dāng)同一跨 的多臺天車在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)出現(xiàn)沖突時，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級高低來確定執(zhí)行任務(wù)的先后順 序，任務(wù)優(yōu)先級低的天車需要給任務(wù)優(yōu)先級高的天車避讓，以確保煉鋼生產(chǎn)順暢有序的進 行； d. 容器的選擇，根據(jù)鐵水包、鋼包的材質(zhì)、包齡、水口、溫度和包號的不同，設(shè)計容器的 選擇規(guī)則和策略，并為待執(zhí)行任務(wù)選擇容器； e. 工位的選擇，對于含有工位集的冷修位、熱修位、烤包位以及煉鋼現(xiàn)場其他工位集 合，設(shè)計工位的選擇規(guī)則和策略放置容器； f. 天車的選擇，根據(jù)工藝和空間約束以及天車運行規(guī)則、分區(qū)規(guī)則，對天車進行選擇； g. 天車防碰撞設(shè)計，針對各天車在完成各自當(dāng)前作業(yè)任務(wù)的過程中走行路徑出現(xiàn)沖突 的情況，規(guī)定天車避讓規(guī)則防止天車在運行過程中發(fā)現(xiàn)碰撞等意外事故； h. 優(yōu)化天車行走路徑，計算出天車運行路徑，確保天車運行路徑短，各工序的銜接順 暢，鋼水、鐵水溫度損失低，最快轉(zhuǎn)爐銜接最緊鑄機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煉鋼智能調(diào)度算法，該算法基于煉鋼現(xiàn)場的工藝約束條件和規(guī)則、工序優(yōu)先級以及專家調(diào)度經(jīng)驗制定，主要包括以下步驟：a.在企業(yè)煉鋼生產(chǎn)作業(yè)計劃的指導(dǎo)下，編排產(chǎn)生作業(yè)任務(wù)；b.對運輸工具進行選擇，根據(jù)運輸路線和工藝條件的不同，選擇臺車或者天車作為任務(wù)的執(zhí)行工具；c.根據(jù)生產(chǎn)工藝條件和約束，確定任務(wù)優(yōu)先級順序；d.容器的選擇；e.工位的選擇，f.天車的選擇；g.天車防碰撞設(shè)計；h.優(yōu)化天車行走路徑。本發(fā)明可用來支持相應(yīng)的煉鋼生產(chǎn)管理調(diào)度系統(tǒng)的運行，其提供的計劃編排能力、預(yù)測能力能夠?qū)ιa(chǎn)操作人員提供有效輔助，進而節(jié)約鋼企的生產(chǎn)成本，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G06Q50/04, G06Q10/06
【公開號】CN105303320
【申請?zhí)枴緾N201510745872
【發(fā)明人】陳勇波, 寧利, 馬天雨, 李國明
【申請人】湖南千盟物聯(lián)信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月6日