用于物件處理的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及用于物件處理的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。更具體地，本申請涉及用于收集數(shù) 據(jù)的系統(tǒng)、用于處理數(shù)據(jù)的系統(tǒng)以及使用這些系統(tǒng)和所收集的數(shù)據(jù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在各種情況下包括例如由郵政服務(wù)提供商、派遞服務(wù)、制造商和各種其他實體和 組織處理大量的物件。大量物件的處理帶來了若干挑戰(zhàn)，具體是在每個物件的處置和/或 針對每個物件所采取的動作可能不同的情況下。在某些情況下，由于以下事實確定每個物 件的處置也會復(fù)雜：用于物件的適當(dāng)處置的指令可能位于物件上。因此，必須讀取這些指令 并且必須根據(jù)所讀取的指令確定物件的處置。雖然當(dāng)該信息被包括在物件上時掃描技術(shù)能 夠在許多情況中用于確定物件處置，但是在物件具有不標(biāo)準(zhǔn)的大小的情況下、在該信息不 是均勻地放置在物件上的情況下或者在多個其他變量的情況下，該過程能夠是復(fù)雜的。
[0003] 盡管郵政服務(wù)已經(jīng)將分揀和處置信件和平整物件（flat)、處理包裹的過程機械 化，但是非信件和非平整物件已經(jīng)證明更難。通常，分揀過程的某些方面已經(jīng)由熟練人員手 動完成。盡管這些方法能夠是有效的，但是它們呈現(xiàn)出某些問題，具體是在受訓(xùn)人員不再可 用的情況下、在針對訓(xùn)練人員的任務(wù)改變的情況下、或者在所要求的訓(xùn)練人員的數(shù)量超過 可用的訓(xùn)練人員的數(shù)量的情況下。
[0004] 此外，依賴于訓(xùn)練人員不能獲得許多技術(shù)進步的益處，包括例如在計算和其他領(lǐng) 域。通過依賴于訓(xùn)練人員，這些新技術(shù)的益處是預(yù)知的并且與物件的處置和物件處理有關(guān) 的信息不能通過有待分析或用于其他目的的系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進行流通。鑒于這些缺點，用于物 件處理的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的進步會是有益的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 在此描述的某些方面包括一種用于物件處理的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：照相機，該照相 機被配置成用于采集物件的圖像；與該照相機通信的處理器，其中，該處理器被配置成用 于：確定所采集的圖像是否是可接受的；根據(jù)所采集的圖像生成掃描數(shù)據(jù)；以及至少部分 地基于該掃描數(shù)據(jù)提供與該物件的處置有關(guān)的多個指令；以及與該處理器通信的輸出，該 輸出被配置成用于向用戶提供與該物件的處置有關(guān)的指令。
[0006] 在某些實施例中，該照相機被配置成用于當(dāng)該物件上的標(biāo)簽由該照相機在限定的 三維空間中可見時采集該物件的圖像。
[0007] 在某些實施例中，該處理器被進一步配置成用于將該掃描數(shù)據(jù)通信到中央計算單 元，該中央計算單元包括處理器和存儲器，該存儲器被配置成用于存儲與該物件有關(guān)的信 息和多個指令。
[0008] 在某些實施例中，該處理器被進一步配置成用于從該中央計算單元接收與該物件 的處置有關(guān)的多個指令。
[0009] 在某些實施例中，該系統(tǒng)進一步包括手推車和吊桿，其中，該吊桿在第一端連接到 該手推車，并且其中，該吊桿的第二端從該手推車延伸并且該照相機位于該吊桿的該第二 端。
[0010] 在某些實施例中，該輸出包括聽覺或視覺輸出中的至少一項。
[0011] 在某些實施例中，該視覺輸出包括有色光。
[0012] 在某些實施例中，該掃描數(shù)據(jù)唯一地標(biāo)識該物件。
[0013] 在另一個方面，一種用于物件處理的系統(tǒng)包括第一掃描模塊，該第一掃描模塊被 配置成用于生成第一物件的第一掃描圖像和與該第一掃描圖像有關(guān)的第一掃描數(shù)據(jù)；計算 系統(tǒng)，該計算系統(tǒng)包括：計算單元；以及存儲設(shè)備，該存儲設(shè)備包括第一處置信息和指令數(shù) 據(jù)庫；其中，該計算系統(tǒng)被配置成用于：接收該第一掃描數(shù)據(jù)；至少部分地基于該第一掃描 數(shù)據(jù)確定該第一物件的處置；向該第一掃描模塊提供與該第一物件的處置有關(guān)的指令；并 且其中，該第一掃描模塊接收用于該第一物件的處置的該指令。
[0014] 在某些實施例中，該計算系統(tǒng)被進一步配置成用于用該第一掃描數(shù)據(jù)更新該第一 數(shù)據(jù)庫。
[0015] 在某些實施例中，該系統(tǒng)包括第二掃描模塊，該第二掃描模塊被配置成用于生成 第二物件的第二掃描圖像并且根據(jù)該第二掃描圖像生成第二掃描數(shù)據(jù)。
[0016] 在某些實施例中，該計算單元被進一步配置成用于：接收該第二掃描數(shù)據(jù)；確定 該第二物件的處置；向該第二掃描模塊提供與該第二物件的處置有關(guān)的指令。
[0017] 在某些實施例中，該計算單元被進一步配置成用于對該第二掃描數(shù)據(jù)與該數(shù)據(jù)庫 中的與該第二物件有關(guān)的處置信息進行比較。
[0018] 在某些實施例中，該第二掃描模塊從該計算系統(tǒng)接收與該第二物件的處置有關(guān)的 該指令并且將該指令提供給用戶。
[0019] 在某些實施例中，該計算系統(tǒng)包括第二數(shù)據(jù)庫和第三數(shù)據(jù)庫。
[0020] 在某些實施例中，該第二數(shù)據(jù)庫包括已經(jīng)與多于一個物件相關(guān)聯(lián)的掃描數(shù)據(jù)的指 示符。
[0021] 在某些實施例中，該第三數(shù)據(jù)庫包括在指定的時間幀內(nèi)生成的所有掃描圖像的指 示符。
[0022] 在某些實施例中，該第三數(shù)據(jù)庫包括在過去的六個月內(nèi)生成的所有掃描圖像的指 示符。
[0023] 在另一個方面中，一種物件處理的方法包括：采集該圖像；確定所采集的圖像的 所測量的特征是否在限定的接受范圍內(nèi)；根據(jù)所采集的圖像生成掃描數(shù)據(jù)；以及至少部分 地基于該掃描數(shù)據(jù)提供與該物件的處置有關(guān)的多個指令。
[0024] 在某些實施例中，該方法進一步包括：檢測物件在限定的三維圖像中的存在；以 及響應(yīng)于檢測到該物件的存在觸發(fā)采集該圖像。
[0025] 在某些實施例中，該方法進一步包括用該掃描數(shù)據(jù)更新本地數(shù)據(jù)庫。
[0026] 在某些實施例中，用所采集的圖像的指示符更新該本地數(shù)據(jù)庫。
[0027] 在某些實施例中，該方法進一步包括提供與所采集的圖像有關(guān)的信息。
[0028] 在某些實施例中，該信息包括所采集的圖像的一種表示。
[0029] 在某些實施例中，該方法進一步包括接收用于該物件的處置的多個指令。
[0030] 在某些實施例中，該物件的處置包括確定該物件的物理特征。
[0031 ] 在某些實施例中，該物件的處置包括分揀該物件。
[0032] 在另一個方面，一種物件處理的方法包括：接收同與物件相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽的掃描有 關(guān)的信息；確定該標(biāo)簽是否已經(jīng)與多于一個物件相關(guān)聯(lián)；確定該物件的物理特征；以及確 定與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的所接收的信息是否與該物件的該物理特征相對應(yīng)。
[0033] 在某些實施例中，確定該標(biāo)簽是否已經(jīng)與多于一個物件相關(guān)聯(lián)包括：對所接收的 信息與第一數(shù)據(jù)庫進行比較，該第一數(shù)據(jù)庫包括已經(jīng)與多于一個物件相關(guān)聯(lián)的多個標(biāo)簽的 指示符；如果所接收的信息不匹配該第一數(shù)據(jù)庫中的該指示符，對所接收的信息與第二數(shù) 據(jù)庫進行比較，該第二數(shù)據(jù)庫包括已經(jīng)在指定的時間幀內(nèi)內(nèi)掃描的多個標(biāo)簽的指示符。
[0034] 在某些實施例中，該方法進一步包括從與該標(biāo)簽的掃描有關(guān)的該信息提取與該標(biāo) 簽相關(guān)聯(lián)的息。
[0035] 在某些實施例中，該方法進一步包括用與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的所提取的信息在數(shù)據(jù)庫 中查詢與所請求的服務(wù)有關(guān)的信息。
[0036] 在某些實施例中，該方法進一步包括確定支付者。
[0037] 在某些實施例中，該方法進一步包括：確定該物件的發(fā)送者是否可確定的；以及 如果該發(fā)送者是可確定的，指示該發(fā)送者是該支付者。
[0038] 在某些實施例中，該方法進一步包括：確定如果該發(fā)送者不是可確定的話所預(yù)期 的接收者是否是可確定的；以及指示如果所預(yù)期的接收者是可確定的話所預(yù)期的接收者是 該支付者。
[0039] 在某些實施例中，該方法進一步包括：檢測物件在限定的三維圖像中的存在；以 及響應(yīng)于檢測到該物件的存在觸發(fā)采集該圖像。
[0040] 前述是概述并且因此必然地包含細節(jié)的簡化、概括和省略；因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員 將認識到該概述僅是說明性的并且不旨在以任何方式進行限制。在此描述的設(shè)備和/或過 程和/或其他主題的其他方面、特征和優(yōu)點將在此列出的教導(dǎo)中變得明顯。該概述被提供 以便以簡化的方式引入以下在【具體實施方式】中進一步描述的一些概念。該概述不旨在確定 所要求保護的主題的關(guān)鍵特征或必要特征也不旨在用作確定所要求保護的主題的范圍的 輔助工具。
【附圖說明】
[0041] 本披露的前述和其他特征將結(jié)合附圖根據(jù)以下描述和所附權(quán)利要求書變得非常 明顯。理解到，這些附圖僅僅描繪根據(jù)本披露的若干實施例并且不應(yīng)當(dāng)被認為限制其范圍， 將通過使用附圖借助附加特異性和細節(jié)描述本披露。
[0042] 圖1是被動自適應(yīng)掃描系統(tǒng)（"PASS"）模塊的系統(tǒng)的一個實施例的示意圖。
[0043] 圖2是PASS手推車的一個實施例的側(cè)視圖。
[0044] 圖2A是使用PASS手推車的布局的一個實施例的示意圖。
[0045] 圖2B是手持式PASS設(shè)備的一個實施例的透視圖。
[0046] 圖3是PASS系統(tǒng)的一個實施例的示意圖。
[0047] 圖4是示出一種用于操作PASS模塊的方法的流程圖。
[0048] 圖5是示出一種用于操作PASS系統(tǒng)的方法的流程圖。
[0049] 圖6是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于收入保護的方法的流程圖。
[0050] 圖7是示出一種用于確定所掃描的標(biāo)簽是否是復(fù)制品的方法的流程圖。
[0051] 圖8是示出一種用于確定與所掃描的標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽信息是否與物件信息匹 配的方法的流程圖。
[0052] 圖9是示出一種用于確定支付者的方法的流程圖。
[0053] 圖10是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于提醒動作的方法的流程圖。
[0054] 圖11是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于將一個或若干個物件分揀為一條或若干 條路線的方法的流程圖。
[0055] 圖12是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于將物件分揀為派遞序列的方法的流程 圖。
[0056] 圖13是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于跟蹤和完成任務(wù)的方法的一個實施例的 流程圖。
[0057] 圖14是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于對物件進行抽樣的方法的一個實施例的 流程圖。
[0058] 圖15是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于將物件重新寄送到新位置的方法的一個 實施例的流程圖。
[0059] 圖16是示出一種用于使用PASS系統(tǒng)用于提高員工生產(chǎn)力的方法的一個實施例的 流程圖。
[0060] 圖17是示出一種用于跟蹤物件并且對物件執(zhí)行動作的方法的一個實施例的流程 圖。
【具體實施方式】
[0061] 在以下詳細描述中，參考形成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常標(biāo)識類 似的組件，除非上下文以其他方式指明。在詳細描述、附圖和權(quán)利要求書中描述的說明性實 施例不旨在是限制性的?？衫闷渌麑嵤├⑶铱勺龀銎渌淖?，而不背離在此呈現(xiàn)的主 題的精神或范圍。將容易理解的是，通常在此描述的并且在附圖中示出的本披露的各方面 能夠用各種各樣的不同的配置進行安排、替換、組合和設(shè)計，所有這些配置是可顯然地設(shè)想 的并且形成本披露的一部分。
[0062] 在此描述和披露的實施例通常涉及用于一個或更多個物件的物件處理、物件掃描 和郵寄的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。例如，某些實施例涉及能夠用于掃描物件以及處理物件以便由 此促進一個或更多個物件的郵寄的系統(tǒng)和設(shè)備。
[0063] 有利地，在此描述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備能夠提供許多益處。例如，它們能夠提供 與檢測欺詐、最小化支付服務(wù)與提供服務(wù)之間的支付差異、員工/生產(chǎn)力管理、分揀、選路 (routing)、對物件執(zhí)行動作和/或管理與物件有關(guān)的任務(wù)、對一個或若干個物件進行抽 樣、更改所接收的物件的提供服務(wù)、重新郵寄物件有關(guān)以及與各種其他領(lǐng)域有關(guān)的益處。這 些益處能夠部分地通過創(chuàng)建接收并管理與物件有關(guān)的信息的系統(tǒng)來提供。
[0064] 在此描述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備提供改進的物件處理。某些實施例涉及被動自適應(yīng) 掃描系統(tǒng)（"PASS"）模塊。PASS模塊能夠包括被配置成用于從物件收集數(shù)據(jù)并且將該數(shù) 據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)的特征和模塊。PASS模塊被進一步配置成用于從該系統(tǒng)接收指令并且將這些 指令通信到PASS模塊的用戶。
[0065] 某些實施例涉及一種PASS系統(tǒng)。在某些實施例中，例如，PASS系統(tǒng)能夠包括PASS 計算系統(tǒng)，該PASS計算系統(tǒng)能夠被配置成用于從PASS模塊接收輸入并且響應(yīng)于所接收的 輸入向PASS模塊提供指令。在某些實施例中，例如，PASS系統(tǒng)能夠包括能夠與PASS計算 系統(tǒng)通信的其他模塊。有利地，PASS計算系統(tǒng)從PASS系統(tǒng)的模塊收集信息并且能夠使用 此信息向PASS模塊提供指令和/或信息。
[0066] 某些實施例涉及使用PASS系統(tǒng)進行物件處理的方法。在這些方法的某些實施例 中，例如，PASS系統(tǒng)能夠用于協(xié)助收入保護、協(xié)助采取與在途物件有關(guān)的動作、協(xié)助將物件 分揀為路線分組和/或分揀為派遞序列、協(xié)助收集、跟蹤和完成所請求的任務(wù)、協(xié)助對物件 進行抽樣、協(xié)助重新郵寄在途物件以及協(xié)助員工生產(chǎn)力管理。在這些實施例中，PASS計算系 統(tǒng)從PASS系統(tǒng)的不同模塊收集信息并且將該信息添加到一個或若干個數(shù)據(jù)庫。PASS計算 系統(tǒng)然后響應(yīng)于由PASS模塊之一進行的掃描事件訪問所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫以及存儲在其中的 信息，并且當(dāng)其可應(yīng)用于由PASS模塊所生成的掃描數(shù)據(jù)以確定期望的結(jié)果時使用該信息。 在某些實施例中，PASS系統(tǒng)的結(jié)果能夠是由于使用PASS系統(tǒng)所導(dǎo)致的任何結(jié)果。
[0067] PASS系統(tǒng)然后能夠向PASS模塊提供與所期望的動作有關(guān)的指令。PASS模塊能夠 向（如果必要的話）能夠執(zhí)行這些指令以便實現(xiàn)所期望的結(jié)果的用戶以多種格式提供這些 指令。
[0068] PASS 樽塊
[0069] 用于物件處理的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的某些實施例能夠包括PASS模塊。圖1描繪了 PASS模塊100的一個實施例。PASS模塊100能夠包括各種特征和組件并且能夠被配置成 用于執(zhí)行各種功能。在某些實施例中，例如，PASS模塊100的特征和組件能夠彼此物理連 接和/或通信。因此，在某些實施例中，PASS模塊100的組件位于單個位置，而在其他實施 例中，PASS模塊100的組件可位于多個位置。在PASS模塊的組件位于不同的位置中的某 些實施例中，這些組件能夠與彼此通信。
[0070] 在某些實施例中，PASS模塊100能夠被配置成用于從物件收集信息，這能夠通過 例如掃描物件來完成。在某些實施例中，物件能夠是例如包裹、信件或任何其他可標(biāo)識的物 體。在某些實施例中，PASS模塊100能夠被進一步配置成用于從用戶接收輸入。PASS模塊 100能夠?qū)奈锛占男畔⒑?或從用戶所接收的輸入通信到其他系統(tǒng)和/或其他系 統(tǒng)的組件。PASS模塊100能夠被進一步配置成用于從系統(tǒng)和/或其他系統(tǒng)的模塊接收信 息、指令和/或其他通信，其中一些系統(tǒng)將在以下披露。PASS模塊100能夠被配置成用于響 應(yīng)于這些所接收的通信向用戶提供輸出。
[0071] 在某些實施例中，PASS模塊100的組件和模塊能夠經(jīng)由通信特征101通信。通信 特征101能夠包括能夠在PASS模塊100的特征和模塊之間建立通信連接的任何特征并且 可能夠括例如有線或無線設(shè)備、總線、通信網(wǎng)絡(luò)或任何其他合適的通信特征。
[0072] 如圖1所示，PASS模塊100能夠進一步包括處理器102。處理器102可包括單個 處理器或者可以是用一個或更多個處理器實現(xiàn)的處理系統(tǒng)的組件。該一個或更多個處理器 102可以用通用微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器（DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)、可 編程邏輯器件（PLD)、控制器、狀態(tài)機、門控邏輯、離散硬件組件、專用硬件、有限狀態(tài)機或能 夠執(zhí)行信息的計算或其他操縱的任何其他合適的實體的任何組合實現(xiàn)。
[0073] 處理器102能夠被配置成用于從PASS模塊100的其他組件和/或模塊接收輸入 和信號。該處理器能夠被進一步配置成用于用從PASS模塊100的其他組件和/或模塊接 收的輸入執(zhí)行操作。處理器102能夠執(zhí)行所存儲的指令并且能夠指示PASS系統(tǒng)100的其 他組件和/或模塊的操作。
[0074] 如圖1所示，處理器102能夠經(jīng)由通信特征101與PASS模塊100的其他組件和/ 或模塊通信。因此，處理器102能夠經(jīng)由通信特征101向PASS模塊100的其他組件和/或 模塊發(fā)送信號并接收來自PASS模塊100的其他組件和/或模塊的信號。
[0075] 如圖1所示，PASS模塊100能夠包括存儲器104。在某些實施例中，存儲器104能 夠物理地位于PASS模塊100處和/或內(nèi)，而在某些實施例中，存儲器104能夠遠離PASS模 塊 100〇
[0076] 存儲器104能夠包括例如RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存 儲器、寄存器、硬盤、可移除盤、CD-ROM或本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)。該存儲 器能夠包括例如軟件、至少一個軟件模塊、指令、算法步驟或任何其他信息。在某些實施例 中，處理器102能夠根據(jù)存儲器104中所存儲的指令執(zhí)行過程。這些過程能夠包括例如控 制PASS模塊100的特征和/或組件、請求和/或接收來自PASS模塊100的特征和/或組 件和/或其他系統(tǒng)的特征和/或組件和/或其他系統(tǒng)的模塊或組件的信息、向其他系統(tǒng)和 /或其他系統(tǒng)的特征和/或組件傳輸指令和/或控制信號、請求來自用戶的信息、向用戶傳 輸信息、處理從PASS模塊100的特征和/或組件和/或其他所連接的系統(tǒng)的特征和/或組 件接收的信息、處理從用戶接收的信息和/或任何其他期望的過程。
[0077] 在某些實施例中，存儲器104能夠包括一個或若干個數(shù)據(jù)庫。這些數(shù)據(jù)庫能夠包 括數(shù)字數(shù)據(jù)的有組織集合。存儲在這些數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)能夠包括任何期望的數(shù)據(jù)并且能夠 在某些實施例中涉及PASS模塊100和/或任何其他所連接的或相關(guān)的系統(tǒng)的功能。
[0078] 在某些實施例中并且如圖1中具體所示，存儲器104能夠包括數(shù)據(jù)庫106。在某 些實施例中，例如，數(shù)據(jù)庫106能夠是掃描數(shù)據(jù)庫。在某些實施例中，掃描數(shù)據(jù)庫能夠包括 由PASS模塊100所收集的信息。該信息能夠包括例如PASS模塊100所生成的掃描圖像和 /或PASS模塊100所影響的任何其他數(shù)據(jù)。在某些實施例中，例如，掃描數(shù)據(jù)庫能夠收集 PASS模塊100所收集的掃描圖像和/或其他數(shù)據(jù)持續(xù)指定的時間段。在某些實施例中，該 指定的時間段的持續(xù)時間能夠由可用的存儲器量以及過時數(shù)據(jù)的有用性所限制。在某些實 施例中，例如，掃描數(shù)據(jù)庫能夠包括與例如在過去的六個月或任何其他期望的時間幀內(nèi)所 收集的所有掃描有關(guān)的信息。
[0079] 在某些實施例中，例如，數(shù)據(jù)庫106能夠包括輸入數(shù)據(jù)庫。在某些實施例中，例如， 輸入數(shù)據(jù)庫能夠包括與一個或更多個用戶輸入有關(guān)的信息。在某些實施例中，例如，這些用 戶輸入能夠與物件有關(guān)，諸如例如物件的物理特性。因此，在用戶可被請求以確定物件的某 些物理參數(shù)的某些實施例中，用戶可將這些物理參數(shù)輸入到PASS模塊100中。這些輸入的 物理參數(shù)然后能夠被存儲在輸入數(shù)據(jù)庫中。
[0080] 在某些實施例中，例如，數(shù)據(jù)庫106能夠包括用戶數(shù)據(jù)庫。在某些實施例中，用戶 數(shù)據(jù)庫能夠包括與PASS模塊100的用戶有關(guān)的信息。該信息能夠包括例如用戶使用PASS 模塊的時間、用戶所處理的物件的數(shù)量或任何其他用戶相關(guān)的信息。
[0081] 數(shù)據(jù)庫106能夠例如包括任何其他期望的信息并且不限于上述所列出的具體數(shù) 據(jù)庫實施例。
[0082]