。
[0032]圖9是表示一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法中的優(yōu)化處理的一例的流程圖。
[0033]圖10的(a)和(b)是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法中的優(yōu)化處理的圖(其 1)。
[0034]圖11是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法中的優(yōu)化處理的圖(其2)。
[0035]圖12是表示一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法中的變化點(diǎn)定位處理的一例的流程圖。
[0036]圖13是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法中的變化點(diǎn)定位處理的圖。
[0037]圖14是表示一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法中的優(yōu)化處理的效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的數(shù)據(jù)解析裝置及數(shù)據(jù)解析方法的實(shí)施方式。
[0039]在以下的實(shí)施方式中，將本發(fā)明的數(shù)據(jù)解析裝置應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)輔助裝置，根據(jù)用戶(利用者)在田徑賽場(chǎng)等的跑道或規(guī)定的跑步路徑、馬拉松路徑等上跑步時(shí)收集的各種數(shù)據(jù)(傳感器數(shù)據(jù))，從而推定移動(dòng)中的移動(dòng)速度或步幅(步幅)。
[0040](運(yùn)動(dòng)輔助裝置)
[0041]圖1的(a)和(b)是表示應(yīng)用了本發(fā)明的數(shù)據(jù)解析裝置的運(yùn)動(dòng)輔助裝置的一個(gè)實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0042]圖1的(a)是表示應(yīng)用了本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)輔助裝置的傳感器設(shè)備等的佩戴于人體的狀態(tài)的概念圖，圖1的(b)是表示傳感器設(shè)備以及數(shù)據(jù)解析裝置的結(jié)構(gòu)的概略框圖。
[0043]本發(fā)明的實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)輔助裝置，例如，如圖1的(a)所示，具有:佩戴在用戶US腰部等的傳感器設(shè)備100、佩戴在用戶US手腕等的控制設(shè)備300和用于解析由傳感器設(shè)備100收集的傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)解析裝置200。
[0044]傳感器設(shè)備100是一種運(yùn)動(dòng)傳感器，其具有測(cè)定隨著跑步或馬拉松等運(yùn)動(dòng)中有關(guān)人體的動(dòng)作狀態(tài)的各種傳感器數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)蓄積的功能。
[0045]這里，在本實(shí)施方式中，表示佩戴在用戶US腰部的傳感器設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明并不限定于此。
[0046]傳感器設(shè)備100可以佩戴在通過人體中心的體軸上或者其附近，也可以佩戴在非腰部的其他位置，例如，胸部或頸部、腹部等。
[0047]傳感器設(shè)備100佩戴于人體的佩戴方法并沒有特別地限定。例如，可以用夾子夾在訓(xùn)練服上或者用膠帶部件粘貼在訓(xùn)練服上，也可以利用腰帶纏繞在身體上等各種適用的佩戴方法。
[0048]傳感器設(shè)備100，具體地，例如，如圖1的(b)所示，具有:加速度測(cè)量部110、角速度測(cè)量部120、存儲(chǔ)部130、控制部140、無線通信用接口(以下，簡(jiǎn)稱為“無線通信I/F”) 150和有線通信用接口(以下，簡(jiǎn)稱為“有線通信I/F”)160。
[0049]加速度測(cè)量部110測(cè)量用戶US在運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)作速度的變化的比例(加速度)。加速度測(cè)量部110具有3軸加速度傳感器，檢測(cè)沿著相互垂直的3軸方向的各個(gè)的加速度成分(加速度信號(hào))并輸出加速度數(shù)據(jù)。
[0050]角速度測(cè)量部120測(cè)量用戶US在運(yùn)動(dòng)中動(dòng)作方向的變化(角速度)。角速度測(cè)量部120具有3軸角速度傳感器，對(duì)于規(guī)定上述加速度數(shù)據(jù)的相互垂直的3軸，檢測(cè)出沿著各軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向產(chǎn)生的角速度成分(角速度信號(hào))并輸出角速度數(shù)據(jù)。
[0051]由加速度測(cè)量部110和角速度測(cè)量部120取得的傳感器數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))與后述控制部140中生成的時(shí)間數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并保存在后述存儲(chǔ)部130的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域。
[0052]存儲(chǔ)部130將加速度測(cè)量部110和角速度測(cè)量部120取得傳感器數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))與時(shí)間數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并保存在規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域。
[0053]存儲(chǔ)部130的一部分或全部，可以是例如存儲(chǔ)卡等可拆卸存儲(chǔ)介質(zhì)，并可拆卸于傳感器設(shè)備100。
[0054]控制部140是具有計(jì)時(shí)功能的CPU (中央運(yùn)算處理裝置)或MPU (微處理器)等運(yùn)算處理裝置，根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作時(shí)鐘，執(zhí)行規(guī)定的控制程序。由此，控制部140控制加速度測(cè)量部110或角速度測(cè)量部120的傳感動(dòng)作、向存儲(chǔ)部130保存或讀取各種數(shù)據(jù)的動(dòng)作、后述無線通信I/F150或有線通信I/F160的外部設(shè)備之間通信或數(shù)據(jù)傳送動(dòng)作等各種動(dòng)作。
[0055]無線通信I/F150至少接收由后述控制設(shè)備300發(fā)送的指示傳感器設(shè)備100記錄開始或記錄結(jié)束的命令信號(hào)，并傳送到控制部140。由此，控制加速度測(cè)量部110或角速度測(cè)量部120的傳感動(dòng)作的開始或結(jié)束，該傳感動(dòng)作期間中取得的傳感器數(shù)據(jù)按時(shí)間序列保存在存儲(chǔ)部130的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域。
[0056]這里，無線通信I/F150在傳感器設(shè)備100和控制設(shè)備300之間傳送各種信號(hào)的方法，可以應(yīng)用例如藍(lán)牙(Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo)))或無線網(wǎng)絡(luò)(WiFi ；wirelessfidelity (注冊(cè)商標(biāo)))等各種無線通信方式。
[0057]有線通信I/F160至少具有將保存于存儲(chǔ)部130的傳感器數(shù)據(jù)傳送到后述數(shù)據(jù)解析裝置200的功能。由此，數(shù)據(jù)解析裝置200執(zhí)行推定用戶US移動(dòng)速度或步幅的規(guī)定的數(shù)據(jù)解析處理。這里，有線通信I/F160中，將傳感器數(shù)據(jù)從傳感器設(shè)備100傳送到數(shù)據(jù)解析裝置200的方法可應(yīng)用利用例如USB (Universal Serial Bus)規(guī)格的通信電纜(USB電纜)等的各種有線通信方式。
[0058]數(shù)據(jù)解析裝置200根據(jù)用戶US運(yùn)動(dòng)中由傳感器設(shè)備100測(cè)量并蓄積的各種傳感器數(shù)據(jù)，推定作為人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)指標(biāo)(運(yùn)動(dòng)指標(biāo))的移動(dòng)速度(行進(jìn)速度)以及步幅。
[0059]這里，數(shù)據(jù)解析裝置200只要是具有能夠執(zhí)行后述數(shù)據(jù)解析程序的功能，則可以是筆記本型或臺(tái)式個(gè)人電腦，也可以是智能手機(jī)(高性能移動(dòng)電話)或平板終端之類的便攜信息終端。
[0060]當(dāng)利用網(wǎng)絡(luò)上的云系統(tǒng)執(zhí)行數(shù)據(jù)解析程序時(shí)，數(shù)據(jù)解析裝置200也可以是與該云系統(tǒng)連接的通信終端。
[0061]數(shù)據(jù)解析裝置200，具體地，例如，如圖1的(b)所示，具有:顯示部210、存儲(chǔ)部230、控制部(時(shí)間序列角度數(shù)據(jù)生成部、群分類部、區(qū)間推定部、時(shí)間序列速度數(shù)據(jù)生成部、速度數(shù)據(jù)優(yōu)化部和運(yùn)動(dòng)指標(biāo)提供部)240、輸入操作部250和有線通信I/F260。
[0062]顯示部210例如具有能夠彩色顯示的液晶式或有機(jī)EL元件等發(fā)光元件式的顯示面板，并至少對(duì)使用后述輸入操作部250的輸入操作或基于傳感器數(shù)據(jù)的解析結(jié)果相關(guān)聯(lián)的信息等以規(guī)定的形式進(jìn)行顯示。
[0063]具體地，顯示部210顯示例如表示，保存于后述存儲(chǔ)部230的傳感器數(shù)據(jù)(加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù))或根據(jù)這些傳感器數(shù)據(jù)算出的移動(dòng)速度或步幅的圖表、各種設(shè)定菜單等。
[0064]存儲(chǔ)部230利用后述的有線通信I/F260將從傳感器設(shè)備100傳送的傳感器數(shù)據(jù)保存于規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域。這里，蓄積于存儲(chǔ)部230的傳感器數(shù)據(jù)與例如移動(dòng)方法(練習(xí)內(nèi)容等)或路徑條件(路徑種類或移動(dòng)距離、彎道角度等)相關(guān)聯(lián)并按時(shí)間序列保存。
[0065]蓄積于存儲(chǔ)部230的傳感器數(shù)據(jù)可以是特定的一個(gè)用戶的數(shù)據(jù)，也可以是多個(gè)用戶的數(shù)據(jù)。
[0066]在后述控制部240執(zhí)行規(guī)定的控制程序或算法程序并生成表示移動(dòng)速度或步幅的數(shù)據(jù)或圖表時(shí)，或在顯示部210表示各種信息時(shí)，存儲(chǔ)部230保存使用的數(shù)據(jù)或生成的數(shù)據(jù)。
[0067]存儲(chǔ)部230也可以保存控制部240執(zhí)行的控制程序或算法程序。
[0068]存儲(chǔ)部230的一部分或全部，可以是例如存儲(chǔ)卡等可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)，并可相對(duì)于數(shù)據(jù)解析裝置200拆卸。
[0069]控制部240是CPU或MPU等運(yùn)算處理裝置，并通過執(zhí)行規(guī)定的控制程序控制，顯示部210的各種信息的顯示，或從后述的有線通信I/F260的傳感器設(shè)備100的傳感器數(shù)據(jù)的傳送，存儲(chǔ)部230的傳感器數(shù)據(jù)的保存或讀取等的各種動(dòng)作。
[0070]控制部240通過執(zhí)行保存于存儲(chǔ)部130的規(guī)定的算法程序，對(duì)于用戶US希望的鍛煉或熱身練習(xí)，進(jìn)行從存儲(chǔ)部230抽出對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)，并推定作為運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的移動(dòng)速度或步幅的解析處理。
[0071]這里，控制部240執(zhí)行的控制程序或算法程序也可以預(yù)先編入控制部240的內(nèi)部。在后面對(duì)本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)解析方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0072]輸入操作部250是附設(shè)于數(shù)據(jù)解析裝置200的鍵盤或鼠標(biāo)、觸摸面板、觸摸屏等的輸入單元。輸入操作部250通過用戶US選擇在顯示部210顯示的任意項(xiàng)目或圖標(biāo)，或指示畫面顯示中的任意位置，執(zhí)行對(duì)應(yīng)于該項(xiàng)目或圖標(biāo)、位置的功能。輸入操作部250，例如，用于從保存于存儲(chǔ)部230的傳感器數(shù)據(jù)選擇進(jìn)行解析處理的鍛煉或熱身練習(xí)時(shí)等的輸入操作。這里，應(yīng)用于輸入操作部250的輸入單元，可以具備例如上述各種輸入單元中任意1個(gè)，也可以具備上述各種輸入單元中多個(gè)輸入單元。
[0073]有線通信I/F260，至少，具有接收從上述傳感器設(shè)備100發(fā)送的傳感器數(shù)據(jù)并傳送到存儲(chǔ)部230的功能。這里，有線通信I/F260從傳感器設(shè)備100接收傳感器數(shù)據(jù)的方法，可應(yīng)用利用上述USB電纜等的有線通信方式。
[0074]控制設(shè)備300，使用規(guī)定的無線通信方式至少與傳感器設(shè)備100連接，用戶US通過操作控制設(shè)備300的操作部，從控制設(shè)備300向傳感器設(shè)備100發(fā)送指示記錄開始或者記錄結(jié)束的命令信號(hào)。由此，傳感器設(shè)備100控制加速度測(cè)量部110或角速度測(cè)量部120的傳感動(dòng)作的開始或結(jié)束。
[0075]這里，在控制設(shè)備300和傳感器設(shè)備100之間傳送各種信號(hào)的方法可使用上述藍(lán)牙(Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo)))或無線網(wǎng)絡(luò)(WiFi ；wireless fidelity (注冊(cè)商標(biāo)))等各種無線通信方式。
[0076]控制設(shè)備300除了控制上述傳感器設(shè)備100的傳感動(dòng)作以外，還可以具有顯示(或通知)傳感器設(shè)備100取得的傳感器數(shù)據(jù)或傳感器設(shè)備100的動(dòng)作狀態(tài)、時(shí)刻信息等的功能。
[0077]本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)輔助裝置表示為，利用有線通信在傳感器設(shè)備100和數(shù)據(jù)解析裝置200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，利用無線通信在傳感器設(shè)備100和控制設(shè)備300之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的結(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明并不限定于此。
[0078]S卩，可以利用無線通信在傳感器設(shè)備100和數(shù)據(jù)解析裝置200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，也可以利用有線通信在傳感器設(shè)備100和控制設(shè)備300之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
[0079]也可使用通過更換構(gòu)成傳感器設(shè)備100的存儲(chǔ)部130或數(shù)據(jù)解析裝置200的存儲(chǔ)部230的存儲(chǔ)卡等可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)，從傳感器設(shè)備100向數(shù)據(jù)解析裝置200傳送傳感器數(shù)據(jù)的方法。
[0080]在本實(shí)施方式中，控制設(shè)備300，如圖1的(a)所示，表示具有佩戴于用戶US的手腕的手表型(或者腕帶型)方式的設(shè)備。然而，本發(fā)明不限定于此。
[0081]S卩，控制設(shè)備也可以是例如收納于口袋并佩戴在上臂部的智能手機(jī)等手持信息終端或?qū)Ｓ媒K端。也可以不使用除傳感器設(shè)備100外的其他的設(shè)備，而在傳感器設(shè)備機(jī)身設(shè)置指示記錄開始或者記錄結(jié)束的操作開關(guān)。
[0082](數(shù)據(jù)解析方法)
[0083]接著，參照【附圖說明】本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)輔助裝置的控制方法(數(shù)據(jù)解析方法)。
[0084]這里，說明本實(shí)施方式的從傳感器設(shè)備100在運(yùn)動(dòng)中收集和蓄積傳感器數(shù)據(jù)，到推定數(shù)據(jù)解析裝置200的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)指標(biāo)(移動(dòng)速度、步