掃描視頻里的每一幅幀圖像，每隔一秒抽取一次正在掃描的幀圖像，計(jì)算機(jī)之所以要不停地掃描視頻里的每一幅幀圖像，是因?yàn)楫?dāng)一秒間隔時(shí)間到的時(shí)候，可以立刻把正在掃描的圖像抽取出來，每隔一秒抽取一次的原因是:計(jì)算機(jī)處理圖像需要一定的時(shí)間，留一秒的時(shí)間是為了給計(jì)算機(jī)留足夠的時(shí)間來處理當(dāng)前幀圖像。
[0053]步驟S203:將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來，本方法之所以要抽取吊籠底部區(qū)域，是因?yàn)榈趸\空間利用率=吊籠底部區(qū)域被物體和人占的面積+吊籠底部區(qū)域總面積?？梢圆捎玫姆指罘椒ㄓ虚撝捣指睢^(qū)域分割、邊緣分割、直方圖分割法。閾值分割的原理就是當(dāng)圖像的分割區(qū)域與其他區(qū)域灰度值差別比較大時(shí)，設(shè)置一個(gè)合適的分割閾值，將大于閾值或小于閾值的區(qū)域全部去掉。所以當(dāng)?shù)趸\底部區(qū)域的灰度值與圖像其他區(qū)域的灰度值差別比較大時(shí)，優(yōu)先采用閾值分割。
[0054]步驟S204:計(jì)算圖像的總面積。
[0055]步驟S205:把圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來。假設(shè)吊籠底部鋪滿地毯，當(dāng)人和物在吊籠里時(shí)，所占的吊籠底部區(qū)域就成了非地毯區(qū)域。這一步分割圖像是為了下一步計(jì)算吊籠底部非地毯區(qū)域的面積。由于非地毯區(qū)域和地毯區(qū)域的灰度值差別比較大，一般采用閾值分割法。當(dāng)?shù)趸\底部非地毯區(qū)域的邊緣比較明顯時(shí)，也可以采用邊緣分割法，因?yàn)檫吘壏指畹脑砭褪歉鶕?jù)圖像邊緣區(qū)域的灰度值或結(jié)構(gòu)的突變來分割圖像。
[0056]步驟S206:計(jì)算非地毯區(qū)域的面積。計(jì)算面積的方法有很多種，比如可以用mat 1 ab軟件來計(jì)算吊籠底部非地越區(qū)域的面積。
[0057]步驟S107:計(jì)算非地毯區(qū)域的面積占總區(qū)域面積的百分比。
[0058]上面所述的流程，是在吊籠中兩個(gè)攝像機(jī)的安裝位置對稱的情況下，所提出的方法。當(dāng)兩個(gè)攝像機(jī)在吊籠中的位置不對稱時(shí)，一般把兩個(gè)攝像機(jī)當(dāng)成兩個(gè)獨(dú)立的攝像機(jī)，運(yùn)用本發(fā)明所述當(dāng)?shù)趸\中只安裝一個(gè)攝像頭時(shí)的7個(gè)步驟，各自進(jìn)行單獨(dú)處理。這樣可以根據(jù)兩個(gè)攝像機(jī)拍攝的視頻，分別計(jì)算出兩個(gè)同一時(shí)刻的吊籠空間利用率的值，最后把兩個(gè)吊籠空間利用率的值取平均值，所求出的平均值就是每一時(shí)刻比較準(zhǔn)確的吊籠空間利用率。
[0059]相應(yīng)的圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的裝置，包括:
[0060]雙目攝像頭，用于拍攝吊籠圖像，進(jìn)行視頻錄像；
[0061]視頻掃描模塊，用于掃描視頻里的每一幅幀圖像，每隔一秒抽取一次正在掃描的幀圖像；
[0062]第一圖像分割模塊，用于將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來；
[0063]圖像保留模塊，用于基于左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，基于右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊；
[0064]圖像計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像的總面積；
[0065]第二圖像分割模塊，用于把圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出；
[0066]面積計(jì)算模塊，用于計(jì)算非地毯區(qū)域的面積；
[0067]百分比計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域的面積占各自吊籠底部總區(qū)域面積的百分比；
[0068]空盈率模塊，用于將計(jì)算出的兩個(gè)百分比分別乘二分之一，然后相加得到的值就是這一刻吊籠的空間利用率。
[0069]所述第一圖像分割模塊采用區(qū)域分割、或者閾值分割、或者邊緣分割、或者直方圖分割法。
[0070]所述第一圖像分割模塊在所述籠底部區(qū)域和圖像其他區(qū)域的灰度值差別比較大的時(shí)候，米用閾值分割。
[0071]所述圖像計(jì)算模塊采用MATLAB軟件里的矩陣處理函數(shù)，使左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊。
[0072]所述第二圖像分割模塊采用閾值分割的方法，將圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例通過本發(fā)明測出吊籠空間使用率，可以使人們實(shí)時(shí)了解吊籠使用情況，從而為吊籠的優(yōu)化調(diào)度提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明專利監(jiān)測到的吊籠空間利用數(shù)據(jù)，可以分析和統(tǒng)計(jì)吊籠的工作時(shí)長、工作時(shí)效和剩余空間，為智能吊籠的設(shè)計(jì)提供重要參數(shù)。
[0074]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括:只讀存儲器(ROM，Read Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盤或光盤等。
[0075]另外，以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法，其特征在于，包括如下步驟: 基于雙目攝像頭進(jìn)行視頻錄像； 掃描視頻里的每一幅幀圖像，每隔一秒抽取一次正在掃描的幀圖像； 將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來； 基于左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，基于右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊； 分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像的總面積； 把圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來； 計(jì)算非地毯區(qū)域的面積； 分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域的面積占各自吊籠底部總區(qū)域面積的百分比； 將計(jì)算出的兩個(gè)百分比分別乘二分之一，然后相加得到的值就是這一刻吊籠的空間利用率。2.如權(quán)利要求1所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法，其特征在于，所述將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來步驟中的分割包括: 采用區(qū)域分割、或者閾值分割、或者邊緣分割、或者直方圖分割法。3.如權(quán)利要求2所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法，其特征在于，在所述籠底部區(qū)域和圖像其他區(qū)域的灰度值差別比較大的時(shí)候，采用閾值分割。4.如權(quán)利要求1所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法，其特征在于，所述基于左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，基于右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊步驟中采用MATLAB軟件里的矩陣處理函數(shù)，使左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊。5.如權(quán)利要求1所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法，其特征在于，所述把圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來步驟具體為: 采用閾值分割的方法，將圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來。6.一種基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的裝置，其特征在于，包括: 雙目攝像頭，用于拍攝吊籠圖像，進(jìn)行視頻錄像； 視頻掃描模塊，用于掃描視頻里的每一幅幀圖像，每隔一秒抽取一次正在掃描的幀圖像； 第一圖像分割模塊，用于將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來； 圖像保留模塊，用于基于左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，基于右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊； 圖像計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像的總面積； 第二圖像分割模塊，用于把圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出； 面積計(jì)算模塊，用于計(jì)算非地毯區(qū)域的面積； 百分比計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域的面積占各自吊籠底部總區(qū)域面積的百分比； 空盈率模塊，用于將計(jì)算出的兩個(gè)百分比分別乘二分之一，然后相加得到的值就是這一刻吊籠的空間利用率。7.如權(quán)利要求6所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的裝置，其特征在于，所述第一圖像分割模塊采用區(qū)域分割、或者閾值分割、或者邊緣分割、或者直方圖分割法。8.如權(quán)利要求7所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的裝置，其特征在于，所述第一圖像分割模塊在所述籠底部區(qū)域和圖像其他區(qū)域的灰度值差別比較大的時(shí)候，米用閾值分割。9.如權(quán)利要求6所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的裝置，其特征在于，所述圖像計(jì)算模塊采用MATLAB軟件里的矩陣處理函數(shù)，使左邊攝像頭拍攝的圖像保留左半邊，右邊攝像頭拍攝的圖像保留右半邊。10.如權(quán)利要求6所述的基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的裝置，其特征在于，所述第二圖像分割模塊采用閾值分割的方法，將圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于雙目攝像頭監(jiān)測垂直運(yùn)輸?shù)趸\空盈率的方法及裝置，其方法包括：基于雙目攝像頭進(jìn)行視頻錄像；掃描視頻里的每一幅幀圖像；將吊籠底部區(qū)域從抽取出的幀圖像中分割出來；分別計(jì)算左右兩邊攝像頭各自拍攝的圖像的總面積；把圖像中吊籠底部非地毯區(qū)域從圖像中分割出來；計(jì)算非地毯區(qū)域的面積；分別計(jì)算百分比；將計(jì)算出的兩個(gè)百分比分別乘二分之一，然后相加得到的值就是這一刻吊籠的空間利用率。在本發(fā)明實(shí)施例通過本發(fā)明測出吊籠空間使用率，可以使人們實(shí)時(shí)了解吊籠使用情況，從而為吊籠的優(yōu)化調(diào)度提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105335964
【申請?zhí)枴緾N201510618579
【發(fā)明人】葉浩文, 唐承佩, 彭少凱, 鄒俊, 孫暉, 楊瑋, 孫強(qiáng), 楊念, 劉友檸, 李 杰, 晏瑾
【申請人】中山大學(xué), 中國建筑股份有限公司, 中國建筑第四工程局有限公司, 中建三局第一建設(shè)工程有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月24日