基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方法,屬于目標識別技 術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在目標識別領(lǐng)域,特征提取算法與分類器設(shè)計是其中最關(guān)鍵的兩個環(huán)節(jié)。特征提 取算法的好壞將直接影響分類器設(shè)計的難易程度,進而影響到目標識別系統(tǒng)的準確度。特 征一般可分為點特征、線特征和區(qū)域紋理特征等,用于描述目標特點的集合。特征值越多, 則對目標的描述越詳細,通常情況下目標識別系統(tǒng)的準確度越高;但是隨著特征值的增加, 同一類目標數(shù)據(jù)(或者圖像)的特征值也會出現(xiàn)分化,此時再增加特征值并不會提高目標 識別系統(tǒng)的準確度,相反,還可能會降低目標識別系統(tǒng)的準確度。
[0003] 特征提取算法大多采用各種變換方法來獲取數(shù)據(jù)中的特征值,該特征值在分類器 設(shè)計中是否有貢獻,以及貢獻大小往往靠設(shè)計者的經(jīng)驗來判斷。目前,特征提取算法與分 類器設(shè)計是兩個孤立的環(huán)節(jié),特征提取算法獲取的特征值往往并不一定有利于分類器的設(shè) 計,也不能提高目標識別系統(tǒng)的準確度。因此需要設(shè)計一個結(jié)合分類器設(shè)計的特征提取算 法,一方面能夠提取高價值的特征值,另一方面也有利于分類器設(shè)計,最終有利于提高目標 識別系統(tǒng)的準確度。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中,在目標識別領(lǐng)域的專利中,關(guān)于特征提取的有:申請?zhí)枮?CN201110257384. 1的基于Radon(拉東)變換和極諧波變換的不變矩目標識別方法,申 請?zhí)枮镃N201210148117.5的基于雷達目標距離像時頻特征提取的雷達目標識別方法,以 及申請?zhí)枮镃N200910076361. 3的一種基于關(guān)鍵點的仿射不變矩的目標識別方法等;但 是這幾個專利都是采用固定的變換方法,因此在目標識別上具有一定的局限性,若有幾 類目標在該變換域上的特征基本相同,則無法實現(xiàn)這幾類目標的識別。另外,申請?zhí)枮?CN201410371180. 4的基于匹配字典和壓縮感知的雷達一維距離像目標識別方法,其是從目 標中提取字典,并利用字典信息來識別目標,但是該方法是直接從信號本身來提取特征序 列,而不是通過時頻變換來實現(xiàn),大部分的非線性信號在時域或者頻域上的特征差異并不 明顯,而是在時頻域上有一定的差異,因此無法直接從時域或者頻域上獲取可用于分類的 特征序列,只能通過時頻域上來提取特征序列。而申請?zhí)枮镃N201410065364. 8的一種基于 DSmT和HMM的序列飛機目標識別方法,其是從分類器設(shè)計角度來實現(xiàn)目標識別,本發(fā)明并 不涉及。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方法,將特 征提取算法與分類器設(shè)計兩個孤立的環(huán)節(jié),通過最佳核函數(shù)的尋優(yōu)過程實現(xiàn)有機的結(jié)合, 使得特征提取算法獲取的特征值有利于分類器的設(shè)計,有效提高目標識別系統(tǒng)的準確度。
[0006] 為了達到上述目的,本發(fā)明所提供的基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方 法,包含設(shè)計過程和識別過程;
[0007] 所述的設(shè)計過程包含以下步驟:
[0008] SA1、計算訓(xùn)練集信號的模糊函數(shù)及模糊函數(shù)均值;
[0009] SA2、選擇二維徑向高斯核函數(shù)為基于分類的最優(yōu)時頻分布的最佳核函數(shù);
[0010] SA3、通過迭代搜索計算最佳核函數(shù);
[0011] SA4、對訓(xùn)練集信號進行最佳核函數(shù)下的時頻變換,并提取用于分類的特征值;
[0012] SA5、設(shè)計訓(xùn)練集信號的分類器,對訓(xùn)練集信號的特征值進行分類。
[0013] 所述的SA1中,具體包含以下步驟:
[0014] SA11、計算訓(xùn)練集信號在直角坐標系中的模糊函數(shù)及模糊函數(shù)均值;
[0015] 其中,模糊函數(shù).
可以表示為對第c類第i個訓(xùn)練集信號的瞬時自相關(guān) 函數(shù)
關(guān)于時間t的Fourier變換:
[0017] 第c類訓(xùn)練集信號的模糊函數(shù)均值為:
[0019] 其中,I表示第c類中訓(xùn)練集信號的數(shù)量;
[0020] SA12、將直角坐標系中的模糊函數(shù)轉(zhuǎn)換為極坐標系中的模糊函數(shù);
[0021] 極坐標系與直角坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系為:
[0024] 將上述坐標轉(zhuǎn)換公式帶入直角坐標系中第c類第i個訓(xùn)練集信號的模糊函數(shù),經(jīng) 化簡可得到極坐標系中的模糊函數(shù)為:
[0026] 將上述坐標轉(zhuǎn)換公式帶入直角坐標系中第c類訓(xùn)練集信號的模糊函數(shù)均值,經(jīng)化 簡可得到極坐標系中的模糊函數(shù)均值為:
[0028] 所述的SA2中,具體包含以下步驟:
[0029] 所述的二維徑向高斯核函數(shù)在直角坐標系中表示為:
[0031] 其中,σ (φ)控制徑向高斯核函數(shù)在徑向角φ方向的擴展,稱為擴展函數(shù);φ為 徑向與水平方向的夾角;
[0032] 所述的二維徑向高斯核函數(shù)在極坐標系中表示為:
[0034] 所述的SA3中,具體包含以下步驟:
[0035] SA31、計算最佳核函數(shù)的Fisher信息可分離度:
Vu.
[0037] 上述運算表示遍歷Φ的取值范圍,當(dāng)函數(shù)^取最大值時,此時的Φ值即為(i>CD, Sb 否則需要通過改變擴展函數(shù)對最佳核函數(shù)進行更新,并重新計算最佳核函數(shù)的Fisher信 息可分離度;其中,Sw表示為類間離散度,Sb表示為總類內(nèi)離散度,分別定義為:
[0040] 其中,Μ · | |F表示矩陣取Frobenius范數(shù),即取矩陣的每個元素的平方和;
[0041] SA32、最佳核函數(shù)的Fisher信息可分離度Φε:)需要滿足如下約束條件:
[0043] 其中,1彡α彡5,參數(shù)α的值控制著交叉項抑制與自項抑制之間的平衡;
[0044] SA33、將極坐標中的最佳核函數(shù)轉(zhuǎn)換為直角坐標系中的最佳核函數(shù);具體為:將SA12中的坐標轉(zhuǎn)換公式帶入極坐標系中的最佳核函數(shù),經(jīng)化簡可得到直角坐標系中的最佳 核函數(shù)為:
[0046] 所述的SA4中,具體包含以下步驟:
[0047] 對模糊函數(shù)和最佳核函數(shù)的乘積做二維FFT運算,計算出每個訓(xùn)練集信號的時頻 分布,即將模糊函數(shù)A在τ-ν平面變化成時頻域t-f平面:
[0049] 計算每類訓(xùn)練集信號時頻分布的均值:
[0051] 所述的SA5中,將每類訓(xùn)練集信號時頻分布的均值作為特征值進行分類,或者采 用降維方法來提取特征值進行分類。
[0052] 所述的識別過程包含以下步驟:
[0053] SB1、對模糊函數(shù)和最佳核函數(shù)的乘積做二維FFT運算,計算出每個測試集信號的 時頻分布,從而對測試集信號進行最佳核函數(shù)的時頻變換,提取用于分類的特征值;
[0054] SB2、根據(jù)設(shè)計過程中得到的訓(xùn)練集信號的分類器,對測試集信號進行目標分類與 識別。
[0055] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方法, 具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0056] 1、本發(fā)明通過訓(xùn)練集信號完成最佳核函數(shù)的設(shè)計和計算,該最佳核函數(shù)是基于數(shù) 據(jù)的最優(yōu)值,有利于目標分類和識別;
[0057] 2、本發(fā)明提供了最佳核函數(shù)的搜索方法以及尋優(yōu)過程;
[0058] 3、本發(fā)明中的最佳核函數(shù)的搜索時間雖然較長,但是只是在訓(xùn)練過程中時間較 長,一旦完成訓(xùn)練,在測試和應(yīng)用過程中不需要對最佳核函數(shù)進行搜索計算,因此不影響目 標分類與識別的實時性要求。
[0059] 4、本發(fā)明將特征提取算法與分類器設(shè)計兩個孤立的環(huán)節(jié),通過最佳核函數(shù)的尋優(yōu) 過程實現(xiàn)有機的結(jié)合,使得特征提取算法獲取的特征值有利于分類器的設(shè)計,有效提高目 標識別系統(tǒng)的準確度。
【附圖說明】
[0060] 圖1為本發(fā)明中的基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0061 ] 以下結(jié)合附圖,詳細說明本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。
[0062] 信號的時頻變換方法是分析非線性信號的重要工具,同時也可以利用時頻變換體 現(xiàn)出來的特征差異來實現(xiàn)目標識別。但是時頻變換后得到的特征序列并非是作為目標識別 所需的最佳特征序列,因此本發(fā)明提出了一種基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方 法來提取作為目標識別的最佳特征序列,可提高目標識別概率。
[0063] 如圖1所示,為本發(fā)明提供的基于分類的最優(yōu)時頻分布設(shè)計與目標識別方法,包 含設(shè)計過程和識別過程;其中識別過程與常用的目標識別方法相同,而本發(fā)明的核心則在 于設(shè)計過程中的時頻變換核函數(shù)設(shè)計,以及同時利用該核函數(shù)進行時頻變換來實現(xiàn)目標識 別。
[0064] 所述的設(shè)計過程包含以下步驟:
[0065] SA1、計算訓(xùn)練集信號的模糊函數(shù)及模糊函數(shù)均值;
[0066] SA2、選擇二維徑向高斯核函數(shù)為基于分類的最優(yōu)時頻分布的最佳核函數(shù);
[0067] SA3、通過迭代搜索計算最佳核函數(shù);
[0068] SA4、對訓(xùn)練集信號進行最佳核函數(shù)下的時頻變換,并提取用于分類的特征值;
[0069] SA5、設(shè)計訓(xùn)練集信號的分類器,對訓(xùn)練集信號的特征值進行分類。
[0070] 所述的SA1中,具體包含以下步驟:
[0071] SA11、計算訓(xùn)練集信號在直角坐標系中的模糊函數(shù)及模糊函數(shù)均值;
[0072] 其中,模糊函數(shù).
可以表示為對第c類第i個訓(xùn)練集信號的瞬時自相關(guān) 函數(shù)..<