,所述RGB圖像捕獲裝置可產(chǎn)生可顯示于用戶接口裝 置(例如,顯示器或屏幕)上的靜止或移動(dòng)圖像(例如,視頻序列)。移動(dòng)裝置還包含近紅 外(NIR)圖像捕獲裝置(例如,NIR攝像機(jī)632)以捕獲對(duì)象的靜止或移動(dòng)NIR圖像,所述 對(duì)象的圖像也由RGB攝像機(jī)630捕獲。
[0089] 移動(dòng)裝置600可包含接收器640,例如經(jīng)由天線644從SPS衛(wèi)星(例如,圖5的衛(wèi) 星502a至502b)接收信號(hào)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收器。移動(dòng)裝置600還可包含無(wú)線收發(fā) 器635,其可為(例如)經(jīng)配置以將通信發(fā)送至一或多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)(例如,圖5的LAN-WAP 506a至506e和/或WAN-WAP504a至504c中的任一者)且從一或多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)接收通 信的蜂窩式調(diào)制解調(diào)器或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線電接收器/發(fā)射器,或具有經(jīng)配置以用于無(wú)線/蜂 窩式通信的任何其它類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。去往和來(lái)自無(wú)線收發(fā)器的通信可經(jīng)由專(zhuān)用天線636、 經(jīng)由天線644或經(jīng)由某種其它天線而啟用。在一些實(shí)施例中,移動(dòng)裝置600可包含充當(dāng)蜂 窩式調(diào)制解調(diào)器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)無(wú)線電接收器/發(fā)射器的獨(dú)立收發(fā)器。
[0090] 至少一個(gè)定向傳感器620、攝像機(jī)630和632、SPS接收器640以及無(wú)線收發(fā)器635 連接至移動(dòng)裝置控制器650并與其通信??刂破?50經(jīng)配置以(例如)接受及處理來(lái)自至 少一個(gè)定向傳感器620、攝像機(jī)630和632、SPS接收器640和/或無(wú)線收發(fā)器635的數(shù)據(jù), 且經(jīng)配置以控制裝置600的各種機(jī)載單元/模塊的操作以及移動(dòng)裝置600的一般操作。舉 例來(lái)說(shuō),控制器650經(jīng)配置以處理由攝像機(jī)630和632捕獲的一或多個(gè)圖像、基于所捕獲的 RGB和NIR圖像識(shí)別對(duì)應(yīng)于用戶的手部(或一些其它身體部位)的區(qū)域、確定幾何特征(例 如,確定例如手部的手指的可識(shí)別特征的表觀尺寸)和/或確定手部的可識(shí)別特征的相對(duì) 空間特征或特性。在一些實(shí)施例中,控制器還可經(jīng)配置以確定所確定的幾何特征是否匹配 先前登記(例如,注冊(cè))用戶的預(yù)記錄特征,且因此經(jīng)配置以確定當(dāng)前用戶是否為可授予對(duì) 移動(dòng)裝置(或一些遠(yuǎn)程裝置)存取的授權(quán)用戶。
[0091] 在一些實(shí)施方案中,控制器650可包含處理器652和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器654、時(shí)鐘 653、硬件656、軟件658以及固件657。在一些實(shí)施例中,移動(dòng)裝置控制器650可進(jìn)一步包 含專(zhuān)用圖像處理引擎655,為了清晰起見(jiàn),所述圖像處理引擎與處理器652分別圖示,但其 可構(gòu)成處理器652的部分。圖像處理引擎655經(jīng)配置以處理圖像和/或執(zhí)行本文所描述的 過(guò)程的操作中的至少一些。
[0092]參考圖7,展示實(shí)例計(jì)算系統(tǒng)700的示意圖。本文所描述的裝置、服務(wù)器和/或系 統(tǒng)中的一或多者(例如,圖1和5中所展示的裝置、接入點(diǎn)或服務(wù)器的任一者)可至少部分 使用可與實(shí)例計(jì)算系統(tǒng)700類(lèi)似的計(jì)算系統(tǒng)的部分或全部實(shí)現(xiàn)。
[0093] 計(jì)算系統(tǒng)700包含通常包含中央處理器單元712的基于處理器裝置710 (例如,個(gè) 人計(jì)算機(jī)、專(zhuān)門(mén)計(jì)算裝置等等)。除CPU712之外,系統(tǒng)700包含主存儲(chǔ)器、超速緩存內(nèi)存和 總線接口電路(圖中未展示)?;谔幚砥鞯难b置710可包含大容量存儲(chǔ)裝置714,例如與 計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和/或快閃驅(qū)動(dòng)器。計(jì)算系統(tǒng)700可進(jìn)一步包含鍵盤(pán)716或 小鍵盤(pán),以及例如可位于用戶可存取其(例如,移動(dòng)裝置的屏幕)的CRT(陰極射線管)或 IXD(液晶顯示器)監(jiān)視器的監(jiān)視器720。
[0094] 基于處理器的裝置710經(jīng)配置以促進(jìn)(例如)本文所描述的過(guò)程的實(shí)施(在一些 實(shí)施例中,過(guò)程的操作一些可在例如包含RGB和NIR攝像機(jī)的移動(dòng)裝置的第一設(shè)備處執(zhí)行, 而其它過(guò)程的操作可在與移動(dòng)裝置通信的系統(tǒng)處執(zhí)行)。大容量存儲(chǔ)裝置714因此可包含 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其當(dāng)在基于處理器的裝置710上執(zhí)行時(shí)致使所述基于處理器的裝置執(zhí)行 操作以促進(jìn)上述程序的實(shí)施?;谔幚砥餮b置可進(jìn)一步包含用以實(shí)現(xiàn)輸入/輸出功能性的 外圍裝置。此類(lèi)外圍裝置可包含(例如)光盤(pán)(CD-ROM)驅(qū)動(dòng)器和/或快閃驅(qū)動(dòng)器,或用于 將相關(guān)內(nèi)容下載到所連接系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接。此類(lèi)外圍裝置也可用于下載含有計(jì)算機(jī)指令的 軟件以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)系統(tǒng)/裝置的一般操作。替代地和/或另外,在一些實(shí)施例中,專(zhuān)用邏輯電 路(例如。FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)、DSP處理器或ASIC(專(zhuān)用集成電路))可用于計(jì)算 系統(tǒng)700的實(shí)施??呻S基于處理器的裝置710包含的其它模塊是揚(yáng)聲器、聲卡、用戶可用來(lái) 對(duì)計(jì)算系統(tǒng)700提供輸入的指向裝置(例如鼠標(biāo)或軌跡球)?;谔幚砥餮b置710可包含 作業(yè)系統(tǒng)。
[0095]計(jì)算機(jī)程序(也被稱(chēng)作程序、軟件、軟件應(yīng)用程序或代碼)包含用于可編程處理器 的機(jī)器指令,且可以高級(jí)程序和/或面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言和/或以匯編/機(jī)器語(yǔ)言實(shí)施。如 本文中所使用,術(shù)語(yǔ)"機(jī)器可讀媒體"是指用以將機(jī)器指令和/或數(shù)據(jù)提供到可編程處理器 的任何非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、設(shè)備和/或裝置(例如,磁盤(pán)、光盤(pán)、存儲(chǔ)器、可編程邏輯 裝置(PLD)),包含接收機(jī)器指令作為機(jī)器可讀信號(hào)的非暫時(shí)性機(jī)器可讀媒體。
[0096] 存儲(chǔ)器可實(shí)施在處理單元內(nèi)或處理單元外部。如本文中所使用,術(shù)語(yǔ)"存儲(chǔ)器"是 指任何類(lèi)型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其它存儲(chǔ)器,且不應(yīng)限于任何特定類(lèi)型的存 儲(chǔ)器或任何特定數(shù)目個(gè)存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)存儲(chǔ)器的媒體的類(lèi)型。
[0097] 如果在固件和/或軟件中實(shí)施,那么可以將所述功能作為一或多個(gè)指令或代碼存 儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀媒體上。實(shí)例包含以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼的計(jì)算機(jī)可讀媒體及以計(jì)算機(jī)程序編 碼的計(jì)算機(jī)可讀媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體。存儲(chǔ)媒體可以是可以 通過(guò)計(jì)算機(jī)存取的任何可用媒體。借助于實(shí)例而非限制,此類(lèi)計(jì)算機(jī)可讀媒體可包含RAM、 ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤(pán)存儲(chǔ)裝置,磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置、半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置或其它存儲(chǔ)裝 置,或任何其它可用于存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的所要程序代碼并且可由計(jì)算機(jī)存取的 媒體;在本文中使用時(shí),磁盤(pán)和光盤(pán)包含壓縮光盤(pán)(CD)、激光光盤(pán)、光學(xué)光盤(pán)、數(shù)字多功能 光盤(pán)(DVD),軟性磁盤(pán)和藍(lán)光光盤(pán),其中磁盤(pán)通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù),而光盤(pán)用激光以光 學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。以上各者的組合也應(yīng)包含在計(jì)算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。
[0098] 除了存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀媒體上之外,還可將指令和/或數(shù)據(jù)提供為通信設(shè)備中包 含的發(fā)射媒體上的信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō),通信設(shè)備可包含具有指示指令及數(shù)據(jù)的信號(hào)的收發(fā) 器。指令和數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使一或多個(gè)處理單元實(shí)施權(quán)利要求書(shū)中所概述的功能。也就是 說(shuō),通信設(shè)備包含具有指示用以執(zhí)行所揭示的功能的信息的信號(hào)的傳輸媒體。在第一時(shí)間, 通信設(shè)備中所包含的傳輸媒體可以包含執(zhí)行所揭示的功能的信息的第一部分,而在第二時(shí) 間,通信設(shè)備中所包含的傳輸媒體可以包含執(zhí)行所揭示的功能的信息的第二部分。
[0099] 本文所描述的標(biāo)的物中的一些或全部可在計(jì)算系統(tǒng)中實(shí)施,所述計(jì)算系統(tǒng)包含后 端組件(例如,作為數(shù)據(jù)服務(wù)器),或包含中間件組件(例如,應(yīng)用程序服務(wù)器),或包含前 端組件(例如,具有圖形用戶接口的客戶端計(jì)算機(jī)或用戶可通過(guò)其與本文所描述的標(biāo)的物 的實(shí)施例交互的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器),或此些后端、中間件或前端組件的任何組合。系統(tǒng)的組件可 通過(guò)任何形式或媒體的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信(例如,通信網(wǎng)絡(luò))互連。通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包含局域 網(wǎng)("LAN")、廣域網(wǎng)("WAN")和因特網(wǎng)。
[0100] 計(jì)算系統(tǒng)可包含客戶端和服務(wù)器。客戶端和服務(wù)器一般遠(yuǎn)離彼此并且通常通過(guò)通 信網(wǎng)絡(luò)交互??蛻舳伺c服務(wù)器的關(guān)系借助于在各別計(jì)算機(jī)上運(yùn)行并且彼此具有客戶端-服 務(wù)器關(guān)系的計(jì)算機(jī)程序來(lái)產(chǎn)生。
[0101] 雖然本文已經(jīng)詳細(xì)揭示具體實(shí)施例,但這僅是借助于實(shí)例出于說(shuō)明的目的而完 成,且并不希望相對(duì)于所附權(quán)利要求書(shū)的范圍為限制性的。確切地說(shuō),預(yù)期在不脫離由權(quán)利 要求書(shū)界定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可做出各種替代、更改和修改。其它方面、優(yōu)勢(shì) 和修改被視為在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。所呈現(xiàn)權(quán)利要求書(shū)表示本文中所揭示的實(shí)施例 和特征。也涵蓋其它未主張的實(shí)施例和特征。因此,其他實(shí)施例在以下權(quán)利要求書(shū)的范圍 內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種方法,其包括: 捕獲個(gè)人的手部的RGB圖像; 捕獲所述手部的近紅外NIR圖像;及 基于所捕獲的RGB及NIR圖像確定所述手部的幾何特征。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括: 將所捕獲的所述RGB圖像與所捕獲的所述NIR圖像對(duì)齊。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定所述手部的所述幾何特征包括: 基于來(lái)自所捕獲的所述RGB圖像的RGB圖像數(shù)據(jù)及基于所捕獲的所述NIR圖像的NIR圖像數(shù)據(jù)提取所述手部的圖像數(shù)據(jù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中提取所述手部的所述圖像數(shù)據(jù)包括: 基于所捕獲的所述RGB圖像的至少一個(gè)像素的相應(yīng)RGB像素值及基于所捕獲的所述NIR圖像的對(duì)應(yīng)像素的相應(yīng)NIR像素值計(jì)算所述至少一個(gè)像素中的每一者的第一值和第二 值;及 在來(lái)自所捕獲的所述RGB圖像的所述至少一個(gè)像素的特定像素的所述第一值在第一 預(yù)定值范圍內(nèi)且所述第二值在第二預(yù)定值范圍內(nèi)時(shí)確定所述特定像素對(duì)應(yīng)于所述手部。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中所述第一值ri和所述第二值r2為根據(jù)以下公式 計(jì)算出的所述特定像素的膚色指示符:其中P表示反射率及λ表示波長(zhǎng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中確定所述幾何特征包括: 根據(jù)所提取的所述手部的圖像數(shù)據(jù)確定表示所述手部的相對(duì)空間特征的一或多個(gè)值。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中所述相對(duì)空間特征包括以下各者中的一或多者: 所提取的所述手部的所述圖像數(shù)據(jù)中的第一對(duì)兩個(gè)手指之間的角度,或所提取的所述手部 的所述圖像數(shù)據(jù)中的第二對(duì)手指的相對(duì)距離或長(zhǎng)度。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括: 基于所確定的所述手部的幾何特征確定所述個(gè)人的身份。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中基于所確定的所述手部的所述幾何特征確定所述 個(gè)人的所述身份包括: 比較表示所確定的所述手部的所述幾何特征的值與所存儲(chǔ)的記錄中的值,每一記錄含 有表示根據(jù)先前所獲取的手部圖像的相應(yīng)者的圖像數(shù)據(jù)確定的幾何特征的相應(yīng)對(duì)應(yīng)記錄 值。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中比較表示所確定的所述手部的所述幾何特征的 所述值與所存儲(chǔ)的所述記錄中的所述值包括: 計(jì)算表示所確定的所述手部的所述幾何特征的所述值中的至少一些與表示根據(jù)先前 所獲取的所述手部圖像中的一者的圖像數(shù)據(jù)確定的幾何特征的對(duì)應(yīng)至少一些記錄值之間 的差的標(biāo)準(zhǔn)差; 計(jì)算表示所確定的所述手部的所述幾何特征的所述值中的所述至少一些與表示根據(jù) 先前所獲取的所述手部圖像中的所述一者的所述圖像數(shù)據(jù)確定的所述幾何特征的所述記 錄值中的所述對(duì)應(yīng)至少一些之間的所述差的平均值;及 基于計(jì)算出的所述標(biāo)準(zhǔn)差與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)差閾值的第一比較及基于計(jì)算出的所述平均值 與預(yù)定平均值閾值的第二比較來(lái)確定表示所確定的所述手部的所述幾何特征的所述值中 的所述至少一些與表示根據(jù)先前所獲取的所述手部圖像中的所述一者的所述圖像數(shù)據(jù)確 定的所述幾何特征的所述記錄值中的所述對(duì)應(yīng)至少一些之間是否存在匹配。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中確定表示所確定的所述手部的所述幾何特征的 所述值中的所述至少一些與表示根據(jù)先前所獲取的所述手部圖像中的所述一者的所述圖 像數(shù)據(jù)確定的所述幾何特征的所述記錄值中的所述對(duì)應(yīng)至少一些之間是否存在匹配包括 在以下情況時(shí)確定表示所確定的所述手部