eOfFlightsensor)的其中一種。令該用戶手部于該感測(cè)區(qū)域內(nèi)動(dòng) 作，該手部影像偵測(cè)模塊21系擷取一用戶的手部影像，其中，該手部影像系包含該用戶手 部動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)圖及深度圖，而該手部坐標(biāo)追蹤模塊22系根據(jù)用戶手部動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的影像 變化計(jì)算一手部坐標(biāo)B，并通過(guò)一傳輸線傳至該數(shù)據(jù)處理單元30。
[0040] 該數(shù)據(jù)處理單元30,系電性連接該3D影像顯示設(shè)備10及該手勢(shì)辨識(shí)裝置30,而 該數(shù)據(jù)處理單元30包含一中央處理器31 (英文：CentralProcessingUnit,縮寫(xiě)：CPU)及 一圖形處理器32(英文：GraphicsProcessingUnit,縮寫(xiě)：GPU),該中央處理器31與該圖 形處理器32系電性連接，該中央處理器31系內(nèi)建一演算程序，而該圖形處理器32系內(nèi)建 一 3D影像坐標(biāo)編譯程序，系依據(jù)一 3D影像數(shù)據(jù)建立一 3D影像坐標(biāo)A，且該3D影像坐標(biāo)A 將會(huì)因?yàn)樵?D影像顯示設(shè)備10的尺寸不同而異，該中央處理器31系內(nèi)建的演算程序系用 以比對(duì)該手部坐標(biāo)B及3D影像坐標(biāo)A并進(jìn)行影像迭合作業(yè)，本實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)處理單元 30系配設(shè)一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊33,該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊33系電性連接該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊33的中央 處理器31及圖形處理器32,且該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊33系內(nèi)建多個(gè)圖像文件或圖文件，經(jīng)該圖 形處理器32讀取，由該3D影像顯示設(shè)備10輸出，所述圖像文件或圖文件可為動(dòng)態(tài)的圖像 文件或靜態(tài)的圖文件，當(dāng)然，所述動(dòng)態(tài)的圖像文件或靜態(tài)的圖文件亦可經(jīng)由光盤(pán)片（英文： DVD)、通用串行總線（英文：USB)或固態(tài)硬盤(pán)（英文：HardDisk)所儲(chǔ)存，再加載該數(shù)據(jù)處 理單元30。
[0041] 使用時(shí)，該3D影像顯示設(shè)備10,系自該數(shù)據(jù)處理單元30讀取一 3D影像數(shù)據(jù)，并 顯示一 3D影像供用戶觀看，此時(shí)，該數(shù)據(jù)處理單元30的該圖形處理器32系依據(jù)該3D影 像數(shù)據(jù)建立一 3D影像坐標(biāo)A，假設(shè)真實(shí)坐標(biāo)（英文：RealWorldCoordinate)的中心點(diǎn)為 (0,0,0)，請(qǐng)參閱圖3~圖5及表1如下，
[0042] 表1 :3D影像坐標(biāo)
[0043]
[0044]
[0045] 該使用者的手部（手掌及手指）于該手勢(shì)辨識(shí)裝置20上方的感測(cè)區(qū)域活動(dòng)，通過(guò) 該手勢(shì)辨識(shí)裝置20的手部影像偵測(cè)模塊21擷取其手部影像，建立手部動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)圖及深 度圖，并根據(jù)該使用者手部動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的影像變化計(jì)算一手部坐標(biāo)B，假設(shè)感測(cè)區(qū)域的相對(duì) 真實(shí)坐標(biāo)為（α，β，Y)，請(qǐng)參閱圖6及表2如下，
[0046] 表2 :手部坐標(biāo) [00471
[0048] 將該手部坐標(biāo)Β數(shù)據(jù)傳輸至該數(shù)據(jù)處理單元30的中央處理器31運(yùn)算，并與該3D 影像坐標(biāo)Α進(jìn)行配對(duì)迭合，請(qǐng)參閱圖7及表3如下，
[0049] 表3 :3D影像坐標(biāo)及手部坐標(biāo)迭合
[0050]

[0051] 最后，請(qǐng)參閱圖8,由該3D影像顯示設(shè)備10輸出，使該影像中的虛擬對(duì)象與真實(shí)生 活中的手部看似接觸或接合，而達(dá)到虛實(shí)合一的境界，較佳地，該數(shù)據(jù)處理單元30的該數(shù) 據(jù)儲(chǔ)存模塊33系內(nèi)建多個(gè)圖像文件或圖檔，該些圖像文件或圖檔系預(yù)先編設(shè)放映順序，當(dāng) 該手部坐標(biāo)B數(shù)據(jù)傳輸至該數(shù)據(jù)處理單元30的中央處理器31運(yùn)算，再與圖形處理器32建 立的3D影像坐標(biāo)A進(jìn)行配對(duì)迭合，由該3D影像顯示設(shè)備10輸出后，該些圖像文件或圖文 件會(huì)進(jìn)行連續(xù)地動(dòng)態(tài)式變化或色彩變化，令用戶有與3D影像互動(dòng)的真實(shí)感覺(jué)。
[0052] 綜上所述，本發(fā)明的可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在于：藉由該手部影 像偵測(cè)模塊21擷取一用戶的手部影像，該手部坐標(biāo)追蹤模塊22根據(jù)用戶手部動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生 的影像變化計(jì)算一手部坐標(biāo)B，傳輸至該數(shù)據(jù)處理單元30的中央處理器31運(yùn)算，并與圖形 處理器32建立的3D影像坐標(biāo)A進(jìn)行配對(duì)迭合后，由該3D影像顯示設(shè)備10輸出，以達(dá)到可 與3D影像互動(dòng)的功效。
[0053] 以上的敘述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例說(shuō)明，凡精于此項(xiàng)技藝者當(dāng)可依據(jù)上述的說(shuō) 明而作其它種的改良，然而這些改變?nèi)詫儆诒景l(fā)明的創(chuàng)作精神及所界定的專利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，系包括： 一 3D影像顯示設(shè)備，系顯示一 3D影像； 一手勢(shì)辨識(shí)裝置，系包含一手部影像偵測(cè)模塊及一手部坐標(biāo)追蹤模塊，該手部影像偵 測(cè)模塊與該手部坐標(biāo)追蹤模塊系電性連接，該手部影像偵測(cè)模塊系擷取一用戶的手部影 像，該手部坐標(biāo)追蹤模塊系根據(jù)用戶手部動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的影像變化計(jì)算一手部坐標(biāo)； 一數(shù)據(jù)處理單元，系電性連接該3D影像顯示設(shè)備及該手勢(shì)辨識(shí)裝置，而該數(shù)據(jù)處理單 元系包含一中央處理器及一圖形處理器，該中央處理器與該圖形處理器系電性連接，該中 央處理器系內(nèi)建一演算程序，該圖形處理器系內(nèi)建一 3D影像坐標(biāo)編譯程序，系依據(jù)一 3D影 像數(shù)據(jù)建立一 3D影像坐標(biāo)，且該手勢(shì)辨識(shí)裝置的上方系界定一感測(cè)區(qū)域，令該用戶手部于 該感測(cè)區(qū)域內(nèi)動(dòng)作，藉由該手勢(shì)辨識(shí)裝置擷取用戶手部影像，并手部影像偵測(cè)模塊根據(jù)該 用戶手部動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的影像變化計(jì)算一手部坐標(biāo)，傳輸至該數(shù)據(jù)處理單元演算并與3D影 像坐標(biāo)進(jìn)行配對(duì)迭合后，由該3D影像顯示設(shè)備輸出。2. 如權(quán)利要求1所述的可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，該3D影像顯示 設(shè)備系選自液晶顯示器、電漿顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器的其中一種。3. 如權(quán)利要求1所述的可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，該手勢(shì)辨識(shí)裝 置系選自3D攝影機(jī)、單眼攝影機(jī)、紅外線傳感器、時(shí)差傳感器的其中一種。4. 如權(quán)利要求1所述的可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于， 該手部影像系包含該用戶手部動(dòng)作的節(jié)點(diǎn)圖及深度圖。5. 如權(quán)利要求1所述的可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，該數(shù)據(jù)處理單 元系配設(shè)一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊系電性連接該中央處理器及該圖形處理器。6. 如權(quán)利要求5所述的可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模 塊系內(nèi)建多個(gè)3D影像數(shù)據(jù)，該些3D影像數(shù)據(jù)為圖像文件或圖文件，且經(jīng)該數(shù)據(jù)處理單元讀 取，由該3D影像顯示設(shè)備輸出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可與3D影像互動(dòng)的手勢(shì)控制系統(tǒng)，包括：一3D影像顯示設(shè)備、一手勢(shì)辨識(shí)裝置、以及一數(shù)據(jù)處理單元，該3D影像顯示設(shè)備系顯示一3D影像，而該手勢(shì)辨識(shí)裝置系擷取手部影像，并計(jì)算一手部坐標(biāo)，傳輸至該數(shù)據(jù)處理單元與一3D影像坐標(biāo)進(jìn)行配對(duì)迭合后，由該3D影像顯示設(shè)備輸出，以達(dá)到可與3D影像互動(dòng)的功效。
【IPC分類】G06F3/01, G06F3/0487
【公開(kāi)號(hào)】CN105425937
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410538194
【發(fā)明人】王正浩
【申請(qǐng)人】液態(tài)三維系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2014年10月13日
【公告號(hào)】US20160062471