60]3)骨粗隆特征參數(shù):粗隆高(Th)、粗隆長(zhǎng)(?\)、粗隆寬(Tw);
[0061]4)橈骨體特征參數(shù):骨干高(Sh)、干軸角(Sa)、干中部周(Cs)、下端橫徑(SbpJ、下端矢徑(sbpsd);
[0062]5)橈骨遠(yuǎn)端特征參數(shù):橈側(cè)柱高(CJ、中間柱高(QJ、垂距(L)、寬度(W);
[0063]所述特征間參數(shù)包括:頭頸高(HJ、最大長(zhǎng)⑶、遠(yuǎn)端長(zhǎng)(L)。
[0064]步驟二:接骨板貼合面的參數(shù)化;
[0065]以特征線為中心重構(gòu)接骨板貼合面,并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置生成貼合面特征;
[0066]步驟2a:接骨板貼合面的重構(gòu);
[0067]在骨骼模型選取感興趣區(qū)域,以特征線為單元,結(jié)合曲面生成方式(如填充)重構(gòu)曲面并將之作為接骨板貼合面;
[0068]如圖4所示,前述的貼合面的重構(gòu)指:首先,根據(jù)在骨骼特征模型上繪制的邊界線對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行選定(圖4a),同時(shí)將感興趣區(qū)域分割出來得到源曲面(圖4b);然后,在源曲面上利用算法識(shí)別曲面上固有的特征線,同時(shí)手動(dòng)交互繪制輔助特征線(圖4c);
[0069]最后,根據(jù)在源曲面上獲得的特征線,采用曲面生成方式(如填充)重構(gòu)出與源曲面相似的新曲面作為接骨板貼合面(圖4d)。
[0070]步驟2b:接骨板貼合面特征的建立;
[0071]如圖5所示,采用三層參數(shù)兩級(jí)映射結(jié)構(gòu),將接骨板貼合面的特征參數(shù)從高層到底層劃分為高層參數(shù)、中間層參數(shù)和底層參數(shù),并在三層參數(shù)間分別建立相關(guān)映射和約束關(guān)系Ο
[0072]步驟三:建立骨骼特征模型與接骨板貼合面特征之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同參數(shù)的骨骼模型生成系列化接骨板貼合面。對(duì)接骨板貼合面后期處理生成系列化接骨板。
[0073]步驟3a:建立特征點(diǎn)間的映射關(guān)系;
[0074]分別建立骨骼特征模型上感興趣區(qū)域邊界線特征點(diǎn)和接骨板貼合面邊界特征點(diǎn),以及骨骼特征模型上感興趣區(qū)域輔助特征點(diǎn)和接骨板貼合面輔助特征點(diǎn)間的關(guān)系;
[0075]前述的建立特征點(diǎn)間的映射關(guān)系指:
[0076]首先,如圖6所示,建立骨骼特征模型上特征點(diǎn)集合和重構(gòu)出的接骨板貼合面特征上特征點(diǎn)集合的初始對(duì)應(yīng)關(guān)系,骨骼特征模型上特征點(diǎn)集合記作setl ;接骨板貼合面特征上特征點(diǎn)集合記作set2 ;
[0077]其次,骨骼特征模型發(fā)生形變時(shí),如圖7所示,重新調(diào)整set2得到接骨板貼合面特征上的新特征點(diǎn)集合set2';
[0078]最后,基于set2,生成特征線,再通過特征線和曲面生成方式(如填充)完成新接骨板貼合面的構(gòu)建。
[0079]步驟3b:生產(chǎn)系列化接骨板;
[0080]根據(jù)不同參數(shù)的骨骼模型生成系列化接骨板貼合面。對(duì)接骨板貼合面后期處理生成系列化接骨板。如圖8所示,針對(duì)橈骨遠(yuǎn)端掌側(cè)接骨板,分別對(duì)總長(zhǎng)度L和寬度H ff3和W4,設(shè)計(jì)出系列化的接骨板。
[0081]本發(fā)明未進(jìn)一步說明的均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0082]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟一:骨骼模型的參數(shù)化; 基于含有統(tǒng)計(jì)信息的平均化點(diǎn)云模型構(gòu)建骨骼曲面模型,并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)表示生成骨骼特征模型; 步驟二:接骨板貼合面的參數(shù)化; 以特征線為中心重構(gòu)接骨板貼合面,并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置生成貼合面特征; 步驟三:建立骨骼特征模型與接骨板貼合面特征之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同參數(shù)的骨骼模型生成系列化接骨板貼合面。對(duì)接骨板貼合面后期處理生成系列化接骨板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述步驟一包括: 步驟la:骨骼曲面特征的定義; 按照骨骼局部區(qū)域解剖功能和表面形狀,對(duì)骨骼表面特征進(jìn)行劃分。橈骨曲面特征可劃分為:橈骨頭、橈骨頸、橈骨粗隆、橈骨體和橈骨遠(yuǎn)端; 步驟lb:骨骼特征模型的建立;在骨骼表面定義一系列易于測(cè)量、具有解剖語義的特征內(nèi)參數(shù)和特征間參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述步驟二包括: 步驟2a:接骨板貼合面的重構(gòu); 在骨骼模型選取感興趣區(qū)域,以特征線為單元,結(jié)合曲面生成方式重構(gòu)曲面并將之作為接骨板貼合面; 步驟2b:接骨板貼合面特征的建立; 采用三層參數(shù)兩級(jí)映射結(jié)構(gòu),將接骨板貼合面的特征參數(shù)從高層到底層劃分為高層參數(shù)、中間層參數(shù)和底層參數(shù),并在三層參數(shù)間分別建立相關(guān)映射和約束關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述步驟三包括 步驟3a:建立特征點(diǎn)間的映射關(guān)系; 分別建立骨骼特征模型上感興趣區(qū)域邊界線特征點(diǎn)和接骨板貼合面邊界特征點(diǎn),以及骨骼特征模型上感興趣區(qū)域輔助特征點(diǎn)和接骨板貼合面輔助特征點(diǎn)間的關(guān)系; 步驟3b:生產(chǎn)系列化接骨板; 根據(jù)不同參數(shù)的骨骼模型生成系列化接骨板貼合面。對(duì)接骨板貼合面后期處理生成系列化接骨板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟lb中,針對(duì)燒骨,所述特征內(nèi)參數(shù)包括: 1)橈骨頭特征參數(shù):頭最大橫徑、頭最大矢徑、頭高度、頭關(guān)節(jié)面深度; 2)橈骨頸特征參數(shù):上端橫徑、上端矢徑、頸橫徑、頸矢徑、下端橫徑、下端矢徑、頸高度; 3)骨粗隆特征參數(shù):粗隆高、粗隆長(zhǎng)、粗隆寬; 4)橈骨體特征參數(shù):骨干高、干軸角、干中部周、下端橫徑、下端矢徑; 5)橈骨遠(yuǎn)端特征參數(shù):橈側(cè)柱高、中間柱高、垂距、寬度; 所述特征間參數(shù)包括:頭頸高、最大長(zhǎng)、遠(yuǎn)端長(zhǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟2a中所述貼合面的重構(gòu)指: 首先,根據(jù)在骨骼特征模型上繪制的邊界線對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行選定,同時(shí)將感興趣區(qū)域分割出來得到源曲面; 然后,在源曲面上利用算法識(shí)別曲面上固有的特征線,同時(shí)手動(dòng)交互繪制輔助特征線; 最后,根據(jù)在源曲面上獲得的特征線,采用曲面生成方式重構(gòu)出與源曲面相似的新曲面作為接骨板貼合面。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于統(tǒng)計(jì)信息的平均股骨模型構(gòu)建方法,其特征在于,步驟3a中建立特征點(diǎn)間的映射關(guān)系指: 首先,建立骨骼特征模型上特征點(diǎn)集合和重構(gòu)出的接骨板貼合面特征上特征點(diǎn)集合的初始對(duì)應(yīng)關(guān)系,骨骼特征模型上特征點(diǎn)集合記作setl ;接骨板貼合面特征上特征點(diǎn)集合記作 set2 ; 其次,骨骼特征模型發(fā)生形變時(shí),重新調(diào)整set2得到接骨板貼合面特征上的新特征點(diǎn)集合set2'; 最后,基于set2'生成特征線,再通過特征線和曲面生成方式(如填充)完成新接骨板貼合面的構(gòu)建。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的接骨板系列化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括如下步驟:步驟一:骨骼模型的參數(shù)化。基于含有統(tǒng)計(jì)信息的平均化點(diǎn)云模型構(gòu)建骨骼曲面模型,并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)表示生成骨骼特征模型;步驟二:接骨板貼合面的參數(shù)化。以特征線為中心重構(gòu)接骨板貼合面,并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置生成貼合面特征;步驟三:建立骨骼特征模型與接骨板貼合面特征之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同參數(shù)的骨骼模型生成系列化接骨板貼合面。本發(fā)明可以快速設(shè)計(jì)出符合患骨的多類型系列化接骨板,減少術(shù)中接骨板調(diào)整次數(shù),對(duì)提高接骨板設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率有著重要意義。
【IPC分類】G06F17/50
【公開號(hào)】CN105426608
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510783900
【發(fā)明人】王淋, 何坤金, 陳正鳴, 鄒澤宇
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)常州校區(qū)
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日