基于航拍圖像的隱患目標(biāo)分析方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于直升機電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于航拍圖像的隱患目標(biāo) 分析方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無人機/直升機在電力巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用得到了越來越多的認可，傳統(tǒng)由領(lǐng)導(dǎo) 書面下達任務(wù)，巡檢人員靠經(jīng)驗和記憶沿輸電線路進行巡視，用紙質(zhì)記錄，返回后再由專人 整理的巡檢模式正在改變。傳統(tǒng)巡檢方式存在一些缺點，例如:人工成本高、巡線時間長;巡 檢由人工記錄，對輸電線路隱患的分析存在一定的主觀性;巡檢人員分散，各自收集記錄巡 檢內(nèi)容，不利于統(tǒng)計分析等。
[0003] 目前，無人機搭載可見光相機進行飛行任務(wù)的技術(shù)比較成熟，對于輸電線路的隱 患識別任務(wù)，無人機需要搭載可見光相機、GPS測量儀等裝置，并設(shè)計合適的光電吊艙搭載 所需的載荷設(shè)備。直升機開展電力巡線應(yīng)用時間較短，用于直升機的電力巡線輔助設(shè)備較 少，現(xiàn)有的直升機電力巡線輔助設(shè)備生成當(dāng)天的巡檢計劃，并實時接收可見光照相機拍攝 的照片。通過人工對上述方式獲取到的圖片進行查看，并與當(dāng)前巡視桿塔信息進行匹配，可 以人工識別電力設(shè)備上的鳥巢等隱患，實現(xiàn)隱患目標(biāo)的標(biāo)記和報告生成。
[0004] 開展無人機/直升機巡檢從一定程度上提高了巡檢效率，但是由于航拍獲得的圖 像數(shù)據(jù)量大，單靠人工目視解譯查找隱患目標(biāo)的任務(wù)非常重，對隱患目標(biāo)的識別分析的準(zhǔn) 確度和效率較低，為此迫切需要通過智能分析的方法及系統(tǒng)提高隱患目標(biāo)識別分析效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為此，本發(fā)明目的在提供一種基于航拍圖像的隱患目標(biāo)分析方法及系統(tǒng)，以解決 現(xiàn)有技術(shù)中航拍獲得的圖像數(shù)據(jù)量大，單靠人工目視解譯查找隱患目標(biāo)的任務(wù)非常重，對 隱患目標(biāo)的識別分析的準(zhǔn)確度和效率較低的缺陷。
[0006] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
[0007] -種基于航拍圖像的隱患目標(biāo)分析方法，包括：
[0008] 在巡檢中通過航拍獲取可見光圖像；
[0009] 在所述可見光圖像中，識別含有塔桿的目標(biāo)圖像；
[0010] 在含有塔桿的目標(biāo)圖像中檢測絕緣子串；
[0011]在絕緣子串上方的所述目標(biāo)圖像的區(qū)域內(nèi)檢測隱患目標(biāo)；
[0012] 對檢測到的隱患目標(biāo)進行絕緣子串閃絡(luò)影響分析。
[0013] 較佳的，所述識別含有塔桿的目標(biāo)圖像之后，還包括：
[0014] 將含有桿塔的目標(biāo)圖像與不含有塔桿的圖像分別進行標(biāo)記和存儲。
[0015] 較佳的，所述識別含有塔桿的目標(biāo)圖像，包括：
[0016] 對所述可見光圖像進行彩色分割；
[0017] 對彩色分割之后的可見光圖像進行直線檢測，檢測桿塔邊緣直線；
[0018]對檢測到的直線進行平行線判斷；
[0019]判斷在預(yù)設(shè)像素范圍內(nèi)存在平行線的直線段作為桿塔邊緣的一部分；
[0020]較佳的，對所述可見光圖像進行彩色分割，包括：
[0021] 在可見光圖像中采用閾值法獲得綠色區(qū)域；
[0022] 將所述可見光圖像中的綠色區(qū)域進行濾除。
[0023]較佳的，所述識別含有塔桿的目標(biāo)圖像之前，還包括：
[0024]在通過航拍獲取可見光圖像時，同時獲取GPS信息；
[0025]根據(jù)所述GPS信息和所述可見光圖像的拍攝時間信息，獲取可見光圖像的坐標(biāo)信 息；
[0026]根據(jù)所述坐標(biāo)信息，選擇設(shè)定地理區(qū)域內(nèi)的可見光圖像，并識別其中含有塔桿的 目標(biāo)圖像。
[0027]較佳的，所述獲取可見光圖像的坐標(biāo)信息之前，還包括；
[0028]將所述GPS信息和可見光圖像存儲在巡檢設(shè)備的存儲單元中；
[0029]通過有線或者無線傳輸方式將所述GPS信息和可見光圖像傳輸?shù)筋A(yù)設(shè)分析服務(wù)器 上；
[0030]所述分析服務(wù)器通過對可見光圖像的拍攝時間進行差值運算，獲取所述可見光圖 像的坐標(biāo)信息。
[0031]較佳的，在含有塔桿的目標(biāo)圖像中檢測絕緣子串，包括：
[0032]根據(jù)Hough曲線的統(tǒng)計特征，對目標(biāo)圖像中橢圓的Hough曲線采樣，取得所述橢圓 邊緣的方向信息；
[0033]根據(jù)所述方向信息在圖像空間通過線段檢測獲得所述橢圓的位置信息；
[0034]根據(jù)所述橢圓的方向信息和位置信息擬合檢測絕緣子串。
[0035]較佳的，所述在絕緣子串上方的所述目標(biāo)圖像的區(qū)域內(nèi)檢測隱患目標(biāo)，包括：
[0036]對絕緣子串上方的所述目標(biāo)圖像的區(qū)域進行閾值分割；
[0037]通過連通域計算，以及連通域與桿塔的鄰接關(guān)系識別隱患目標(biāo)。
[0038]較佳的，所述對檢測到的隱患目標(biāo)進行絕緣子串閃絡(luò)影響分析之后，還包括：
[0039]將可見光圖像以及分析結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)進行轉(zhuǎn)發(fā)。
[0040]相應(yīng)于上述方法，本發(fā)明還提供了一種基于航拍圖像的隱患目標(biāo)分析系統(tǒng)，包括：
[0041]可見光相機，用于在巡檢中通過航拍獲取可見光圖像；
[0042]塔桿圖像篩選模塊，用于在所述可見光圖像中，識別含有塔桿的目標(biāo)圖像；
[0043]絕緣子串檢測模塊，用于在含有塔桿的目標(biāo)圖像中檢測絕緣子串；
[0044]隱患目標(biāo)檢測模塊，用于在絕緣子串上方的所述目標(biāo)圖像的區(qū)域內(nèi)檢測隱患目 標(biāo)；
[0045]隱患目標(biāo)分析模塊，用于對檢測到的隱患目標(biāo)進行絕緣子串閃絡(luò)影響分析。
[0046]較佳的，所述塔桿圖像篩選模塊，包括：
[0047]彩色分割單元，用于對所述可見光圖像進行彩色分割；
[0048]直線檢測單元，用于對彩色分割之后的可見光圖像進行直線檢測，檢測桿塔邊緣 直線；
[0049]平行線判斷單元，用于對檢測到的直線進行平行線判斷；
[0050]桿塔邊緣判斷單元，用于判斷在預(yù)設(shè)像素范圍內(nèi)存在平行線的直線段作為桿塔邊 緣的一部分；
[0051]塔桿識別單元，用于根據(jù)桿塔邊緣識別含有塔桿的目標(biāo)圖像。
[0052]較佳的，所述彩色分割單元，包括：
[0053]區(qū)域識別組件，用于在可見光圖像中采用閾值法獲得綠色區(qū)域；
[0054]區(qū)域濾除組件，用于將所述可見光圖像中的綠色區(qū)域進行濾除。
[0055]較佳的，所述的基于航拍圖像的隱患目標(biāo)分析系統(tǒng)，還包括：
[0056] GPS模塊，用于在通過航拍獲取可見光圖像時，同時獲取GPS信息；
[0057]坐標(biāo)獲取模塊，用于根據(jù)所述GPS信息和所述可見光圖像的拍攝時間信息，獲取可 見光圖像的坐標(biāo)信息；
[0058]圖像選擇模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)信息，選擇設(shè)定地理區(qū)域內(nèi)的可見光圖像，并由 所述塔桿圖像篩選模塊識別其中含有塔桿的目標(biāo)圖像。
[0059] 較佳的，所述的基于航拍圖像的隱患目標(biāo)分析系統(tǒng)，還包括；
[0060] 存儲單元，設(shè)置在巡檢設(shè)備內(nèi)，用于存儲所述GPS信息和可見光圖像；
[0061]傳輸單元，用于通過有線或者無線傳輸方式將所述GPS信息和可見光圖像傳輸?shù)?預(yù)設(shè)分析服務(wù)器上；
[0062]分析服務(wù)器，用于通過對可見光圖像的拍攝時間進行差值運算，獲取所述可見光 圖像的坐標(biāo)信息。
[0063]較佳的，所述絕緣子串檢測