一種目的地未知的走失辨識方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種目的地未知的走失辨識方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，走失事件頻繁發(fā)生。針對這一事件，目前，利用基于視頻監(jiān)視系統(tǒng)、GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)的防走失系統(tǒng)，并通過防走失系統(tǒng)的通訊功能對走失情況進行報警及處理，例如，在2014公開的發(fā)明專利申請CN201410315039.2披露了一種特定人員的防走失定位方法及裝置;在2014公開的發(fā)明專利申請CN201410639167.2披露了一種基于虛擬圍欄的防走失裝置及其定位方法和用途。上述方法的相關(guān)產(chǎn)品對防走失起到一定作用，具有一定應(yīng)用效果，但這些方法的具有一定局限性:需要出行者在走失時能夠使用防走失系統(tǒng)的通訊功能(不適用于低齡兒童、老年癡呆癥患者、部分特殊人群及其他危險情況)，或需要周圍人群的配合;需要在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定一些“安全區(qū)域”，而安全區(qū)域內(nèi)的走失或危險不能得到處理，同時許多出行者的安全區(qū)域是需要經(jīng)常修改的(忘記修改或設(shè)置錯誤可能導(dǎo)致較嚴重后果)；有時需要主動查詢來進行位置定位以確定出行者是否走失，而在實際應(yīng)用中主動查詢的有效時間段是難以掌控的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種目的地未知的走失辨識方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的出行者走失的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種目的地未知的走失辨識方法，包括:
[0005]獲取出行者的出行數(shù)據(jù)；
[0006]判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失。
[0007]進一步地，所述出行數(shù)據(jù)包括:出行者的出行位置和時間；
[0008]所述獲取出行者的出行數(shù)據(jù)包括:
[0009 ]獲取出行者的出行啟始至當前時刻的出行數(shù)據(jù)，并存儲所述出行數(shù)據(jù)。
[0010]進一步地，所述方法還包括:
[0011]判斷當前時刻的出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的重復(fù)路徑出行位置范圍；
[0012]若所述當前時刻的出行數(shù)據(jù)未超出預(yù)設(shè)的重復(fù)路徑出行位置范圍，則判定所述出行者走失；
[0013]其中，所述重復(fù)路徑出行位置范圍是與已獲取到的出行數(shù)據(jù)相近的路徑范圍。
[0014]進一步地，所述判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失包括:
[0015]根據(jù)出行者的出行數(shù)據(jù)，得到預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行者的出行速度變化值；
[0016]若所述出行者的出行速度變化值超出預(yù)設(shè)的出行速度變化范圍，則判定所述出行者走失;
[0017]其中，所述出行速度變化范圍是預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行速度變化范圍。
[0018]進一步地，所述判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失包括:
[0019]根據(jù)出行者的出行數(shù)據(jù)，判斷是否存在時間上連續(xù)且位置上相同的出行數(shù)據(jù)；
[0020]若存在，則統(tǒng)計所述時間上連續(xù)且位置上相同的出行數(shù)據(jù)間的最大時間差；
[0021]若所述最大時間差超出預(yù)設(shè)的停頓時間范圍，則判定所述出行者走失；
[0022]其中，所述停頓時間范圍是出行停頓時間范圍。
[0023]進一步地，所述判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失包括:
[0024]根據(jù)出行者的出行數(shù)據(jù)，得到預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行者的出行方向改變頻率；
[0025]若所述出行方向改變頻率超出預(yù)設(shè)的方向改變頻率范圍，則判定所述出行者走失;
[0026]其中，所述方向改變頻率范圍是預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行方向改變頻率范圍。
[0027]本發(fā)明實施例還提供一種目的地未知的走失辨識裝置，包括:
[0028]獲取模塊，用于獲取出行者的出行數(shù)據(jù)；
[0029]第一判定模塊，用于判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失。
[0030]進一步地，所述出行數(shù)據(jù)包括:出行者的出行位置和時間；
[0031]所述獲取模塊，具體用于獲取出行者的出行啟始至當前時刻的出行數(shù)據(jù)，并存儲所述出行數(shù)據(jù)。
[0032]進一步地，所述預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍包括:預(yù)設(shè)的出行速度變化范圍、停頓時間范圍及方向改變頻率范圍；
[0033]其中，所述出行速度變化范圍是預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行速度變化范圍；所述停頓時間范圍是出行停頓時間范圍；所述方向改變頻率范圍是預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行方向改變頻率范圍。
[0034]進一步地，所述裝置還包括:第二判定模塊；
[0035]所述第二判定模塊，用于判斷當前時刻的出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的重復(fù)路徑出行位置范圍；
[0036]若所述當前時刻的出行數(shù)據(jù)未超出預(yù)設(shè)的重復(fù)路徑出行位置范圍，則判定所述出行者走失；
[0037]其中，所述重復(fù)路徑出行位置范圍是與已獲取到的出行數(shù)據(jù)相近的路徑范圍。
[0038]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0039]上述方案中，通過獲取出行者的出行數(shù)據(jù);判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失。這樣，通過判斷出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍來辨識出行者是否走失，無需設(shè)定“安全區(qū)域”，不需要通過主動查詢對位置進行定位，同時無需出行者使用通信功能或周圍人群的幫助。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的目的地未知的走失辨識方法的流程圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實施例提供的目的地未知的走失辨識裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0042]圖3為本發(fā)明實施例提供的目的地未知的走失辨識裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0043]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0044]本發(fā)明針對現(xiàn)有的出行者走失的問題，提供一種目的地未知的走失辨識方法及裝置。
[0045]實施例一
[0046]參看圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種目的地未知的走失辨識方法，包括:
[0047]S1，獲取出行者的出行數(shù)據(jù)；
[0048]S2，判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失。
[0049]本發(fā)明實施例所述的目的地未知的走失辨識方法，通過獲取出行者的出行數(shù)據(jù)；判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失。這樣，通過判斷出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍來辨識出行者是否走失，無需設(shè)定“安全區(qū)域”，不需要通過主動查詢對位置進行定位，同時無需出行者使用通信功能或周圍人群的幫助。
[0050]在前述目的地未知的走失辨識方法的【具體實施方式】中，進一步地，所述出行數(shù)據(jù)包括:出行者的出行位置和時間；
[0051]所述獲取出行者的出行數(shù)據(jù)包括:
[0052 ]獲取出行者的出行啟始至當前時刻的出行數(shù)據(jù)，并存儲所述出行數(shù)據(jù)。
[0053]本發(fā)明實施例中，所述出行數(shù)據(jù)包括:出行者的出行位置和時間。具體地，以實時獲取的出行者i的出行數(shù)據(jù)為例，可以將實時獲取的出行者i的出行數(shù)據(jù)記為(XnyntO，其中，Xi，yi表示出行者i的出行位置，ti表示所述出行位置對應(yīng)的時間。
[0054]本發(fā)明實施例中，獲取出行者的出行啟始至當前時刻的出行數(shù)據(jù)，并存儲所述出行數(shù)據(jù)。具體的，例如，出行者i的出行啟始時間為tis，對應(yīng)的出行數(shù)據(jù)為(xis，yis，tis);出行者i的出行當前時刻為tiz，對應(yīng)的出行數(shù)據(jù)為(xiz，yiz，tiz)，存儲出行者i出行數(shù)據(jù)的時間段t^[tls，tlz]，所述存儲由出行啟始至當前時刻的出行數(shù)據(jù)為時間段t對應(yīng)的出行者i的出行數(shù)據(jù)，將存儲出行者i的出行數(shù)據(jù)記為數(shù)據(jù)集合D,，m包含位置集合(X,，h)，時間集合。
[0055]在前述目的地未知的走失辨識方法的【具體實施方式】中，進一步地，所述方法還包括:
[0056]判斷當前時刻的出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的重復(fù)路徑出行位置范圍；
[0057]若所述當前時刻的出行數(shù)據(jù)未超出預(yù)設(shè)的重復(fù)路徑出行位置范圍，則判定所述出行者走失；
[0058]其中，所述重復(fù)路徑出行位置范圍是與已獲取到的出行數(shù)據(jù)相近的路徑范圍。
[0059]本發(fā)明實施例中，首先對重復(fù)路徑出行位置范圍進行評估，設(shè)定重復(fù)路徑出行位置范圍值，所述重復(fù)路徑出行位置范圍是與已獲取到的出行數(shù)據(jù)相近的路徑范圍，相近的程度由路徑范圍閾值d決定。例如，所述路徑范圍閾值d的可選擇數(shù)值范圍是[0，100m]，出行者i出行數(shù)據(jù)的位置集合為(XnYO，則所述重復(fù)路徑出行位置范圍為(t-cUY1-d)?(XAd，Yi+d)o
[0060]本發(fā)明實施例中，根據(jù)設(shè)定的重復(fù)路徑出行位置范圍對出行者的出行數(shù)據(jù)進行分析。具體的，判定出行者i的當前時刻的出行數(shù)據(jù)(Xlz，ylz)是否包含在設(shè)定的重復(fù)路徑出行位置范圍(X1-d，Y1-d)?(Xi+d，Yi+d)內(nèi)，若當前時刻的出行數(shù)據(jù)(xiz，yiz)未超出所述重復(fù)路徑出行位置范圍(X1-d，Y1-d)?(Xi+d，Yi+d)時，則判斷出行者i走失。
[0061]在前述目的地未知的走失辨識方法的【具體實施方式】中，進一步地，所述判斷所述出行數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，若所述出行數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的出行數(shù)據(jù)變化范圍，則判定所述出行者走失包括:
[0062]根據(jù)出行者的出行數(shù)據(jù)，得到預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行者的出行速度變化值；
[0063]若所述出行者的出行速度變化值超出預(yù)設(shè)的出行速度變化范圍，則判定所述出行者走失;
[0064]其中，所述出行速度變化范圍是預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行速度變化范圍。
[0065]本發(fā)明實施例中，首先對出行速度變化范圍進行評估，設(shè)定出行速度變化范圍值，所述出行速度變化范圍是預(yù)設(shè)時間段內(nèi)出行速度變化范圍。例如，預(yù)設(shè)時