的手、手的一部分或手臂的一部分周?chē)⑶矣糜跈z測(cè)對(duì)象抓取的至少一個(gè)傳感器(2，4，7，9，11，13)以及用于向遠(yuǎn)離所述可變形外殼(1)的至少一個(gè)接收機(jī)(20，21，22，23)發(fā)射信號(hào)的至少一個(gè)無(wú)線電發(fā)射機(jī)(14)被附接至所述可變形外殼(1)， 所述傳感器(2，4，7，9，11，13)能夠提供下列信號(hào)之一:表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的第一信號(hào)以及表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的第二信號(hào)， 其特征在于，所述發(fā)射機(jī)(14)包括第一裝置(141)和第二裝置(141)，所述第一裝置(141)用于向遠(yuǎn)離所述可變形外殼(1)的所述至少一個(gè)接收機(jī)(20，21，22，23)進(jìn)行第三信號(hào)的無(wú)線電發(fā)射，所述第三信號(hào)使得能夠確定所述可變形外殼沿著至少一個(gè)坐標(biāo)的定位，所述第二裝置(141)用于向所述至少一個(gè)接收機(jī)(20，21，22，23)進(jìn)行所述第一信號(hào)或所述第二信號(hào)的無(wú)線電發(fā)射。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)(14)和/或用于無(wú)線電傳輸?shù)乃龅谝谎b置(141)和/或用于無(wú)線電傳輸?shù)乃龅诙b置(142)是UWB型的。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述可變形外殼(1)處于對(duì)象抓取狀態(tài)時(shí)，所述傳感器(2，4，7，9，11，13)能夠提供表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的所述第一信號(hào)，并且當(dāng)所述可變形外殼(1)被發(fā)現(xiàn)不是處于對(duì)象抓取狀態(tài)時(shí)，所述傳感器(2，4，7，9，11，13)能夠提供表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的所述第二信號(hào)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述可變形外殼(1)包括用于抓取所述對(duì)象的手套。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述接收機(jī)(20)包括至少一個(gè)基站(21，22，23)，所述至少一個(gè)基站(21，22，23)被連接至定位系統(tǒng)(30)，所述定位系統(tǒng)(30)能夠根據(jù)所述基站(21，22，23)所接收的所述第三信號(hào)來(lái)計(jì)算已經(jīng)處理的對(duì)象沿著至少一個(gè)坐標(biāo)的定位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述定位系統(tǒng)(30)被連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)以便于向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)發(fā)送所述已經(jīng)處理的對(duì)象的定位以及所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)兩者之一。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述接收機(jī)(20)包括遠(yuǎn)離所述可變形外殼(1)且彼此遠(yuǎn)離的多個(gè)基站(21，22，23)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)(14)包括用于計(jì)算所述發(fā)射機(jī)(14)沿著至少一個(gè)坐標(biāo)的自身定位的第三裝置，所述第三信號(hào)包括作為所述對(duì)象的定位的所述自身定位，所述接收機(jī)(20)被連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)以便于向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)發(fā)送所述對(duì)象的定位以及所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)兩者之一。9.根據(jù)權(quán)利要求6和8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)包括: 存儲(chǔ)器，其中記錄有至少一個(gè)其它存儲(chǔ)定位，所述其它存儲(chǔ)定位是存儲(chǔ)所述對(duì)象的區(qū)域的定位或存儲(chǔ)所述對(duì)象的隔室的定位，以及 自動(dòng)比較裝置，其用于自動(dòng)將已經(jīng)處理的所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位進(jìn)行比較，以便在表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的所述第一信號(hào)已經(jīng)被接收的情況下并且當(dāng)所述自動(dòng)比較裝置已經(jīng)確定所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位之間相距小于預(yù)定距離時(shí)，生成表示所述對(duì)象從存儲(chǔ)所述對(duì)象的所述區(qū)域中取走或從存儲(chǔ)所述對(duì)象的所述隔室中取走的信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6，8和9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)包括: 存儲(chǔ)器，其中記錄有至少一個(gè)其它存儲(chǔ)定位，所述其它存儲(chǔ)定位是存儲(chǔ)所述對(duì)象的區(qū)域的定位或存儲(chǔ)所述對(duì)象的隔室的定位，以及 自動(dòng)比較裝置，其用于自動(dòng)將已經(jīng)處理的所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位進(jìn)行比較，以便當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)已經(jīng)接收到表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的所述第二信號(hào)并且所述自動(dòng)比較裝置已經(jīng)確定所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位之間相距小于預(yù)定距離時(shí)，生成表示所述對(duì)象已經(jīng)被放入存儲(chǔ)所述對(duì)象的所述區(qū)域或存儲(chǔ)所述對(duì)象的所述隔室中的信息。11.根據(jù)權(quán)利要求6，8，9和10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)包括: 存儲(chǔ)器，其中記錄有至少一個(gè)其它存儲(chǔ)定位，所述其它存儲(chǔ)定位是存儲(chǔ)所述對(duì)象的區(qū)域的定位或存儲(chǔ)所述對(duì)象的隔室的定位，所述其它存儲(chǔ)定位與對(duì)象標(biāo)識(shí)符或?qū)ο箢?lèi)型標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，以及 自動(dòng)比較裝置，其用于自動(dòng)地將已經(jīng)處理的所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位進(jìn)行比較，以便當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)已經(jīng)接收到表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的信號(hào)并且所述自動(dòng)比較裝置已經(jīng)確定所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位之間相距小于預(yù)定距離時(shí)，生成表示具有所述對(duì)象標(biāo)識(shí)符或?qū)ο箢?lèi)型標(biāo)識(shí)符的所述對(duì)象已經(jīng)從所述存儲(chǔ)所述對(duì)象的區(qū)域或所述存儲(chǔ)所述對(duì)象的隔室中拾取出來(lái)的信息。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，用于收集對(duì)象的至少一個(gè)容器(50)設(shè)置有向所述接收機(jī)(20，21，22，23)進(jìn)行第四信號(hào)的無(wú)線電發(fā)射的另一裝置(51)，所述第四信號(hào)使得能夠確定所述容器(50)的定位。13.根據(jù)權(quán)利要求11與12的結(jié)合所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)包括: 自動(dòng)比較裝置，其用于自動(dòng)對(duì)已經(jīng)處理的所述對(duì)象的定位與所述容器的定位進(jìn)行比較，以便當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)已經(jīng)接收到從表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的第一信號(hào)到表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的第二信號(hào)的轉(zhuǎn)變、所述自動(dòng)比較裝置已經(jīng)確定所述對(duì)象的定位與所述容器的定位之間相距小于預(yù)定距離、所述自動(dòng)比較裝置已經(jīng)生成了表示具有所述對(duì)象標(biāo)識(shí)符或?qū)ο箢?lèi)型標(biāo)識(shí)符的所述對(duì)象已經(jīng)從存儲(chǔ)所述對(duì)象的所述區(qū)域或存儲(chǔ)所述對(duì)象的所述隔室中取走的信息時(shí)，生成表示具有所述對(duì)象標(biāo)識(shí)符或?qū)ο箢?lèi)型標(biāo)識(shí)符的所述對(duì)象已經(jīng)被置于所述容器中的信息。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)包括: 存儲(chǔ)器，其中記錄有至少一個(gè)其它存儲(chǔ)定位，所述其它存儲(chǔ)定位是存儲(chǔ)所述對(duì)象的區(qū)域的定位或存儲(chǔ)所述對(duì)象的隔室的定位，以及 自動(dòng)比較裝置，其用于自動(dòng)將已經(jīng)處理的所述對(duì)象的定位與所述其它存儲(chǔ)定位以及所述容器的定位進(jìn)行比較，以便當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(40)已經(jīng)接收到從表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的所述第一信號(hào)至表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的所述第二信號(hào)的轉(zhuǎn)變并且所述自動(dòng)比較裝置已經(jīng)確定所述對(duì)象的定位與所述容器的定位和所述其它存儲(chǔ)定位之間相距大于預(yù)定距離時(shí)，生成表示對(duì)象處理異常的信息。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述用于無(wú)線電發(fā)射的第一裝置(141)能夠結(jié)合所述第三信號(hào)發(fā)射與所述用戶(hù)或所述可變形外殼(1)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符，和/或所述用于無(wú)線電發(fā)射的第二裝置(141)能夠結(jié)合所述第一信號(hào)或所述第二信號(hào)發(fā)射與所述用戶(hù)或所述可變形外殼(1)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符。16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述接收機(jī)(20)是固定的。17.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述接收機(jī)(20)是可移動(dòng)的。18.—種用于對(duì)至少一個(gè)對(duì)象的處理進(jìn)行檢測(cè)的方法，所述方法借助于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(100)，其中，所述傳感器(2，4，7，9，11，13)向遠(yuǎn)離于所述可變形外殼(1)的至少一個(gè)接收機(jī)(20，21，22，23)發(fā)送下列信號(hào)之一:表不檢測(cè)到對(duì)象抓取的第一信號(hào)以及表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的第二信號(hào)， 其特征在于，所述發(fā)射機(jī)(14)通過(guò)無(wú)線電鏈路向遠(yuǎn)離所述可變形外殼(1)的所述至少一個(gè)接收機(jī)(20，21，22，23)發(fā)射第三信號(hào)以及所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)兩者之一，所述第三信號(hào)使得能夠?qū)λ隹勺冃瓮鈿?1)沿著至少一個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行定位。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)至少一個(gè)對(duì)象的處理進(jìn)行檢測(cè)的裝置(100)，該裝置包括可變形外殼(1)，用于感測(cè)對(duì)象抓取的至少一個(gè)傳感器(2，4，7，9，11，13)以及至少一個(gè)無(wú)線電發(fā)射機(jī)(14)被附接至可變形外殼(1)，傳感器(2，4，7，9，11，13)能夠提供下列信號(hào)之一：表示檢測(cè)到對(duì)象抓取的第一信號(hào)以及表示檢測(cè)到不存在對(duì)象抓取的第二信號(hào)。本發(fā)明的特征在于，發(fā)射機(jī)(14)包括第一裝置(141)和第二裝置(142)，第一裝置(141)用于向遠(yuǎn)離可變形外殼(1)的接收機(jī)(20，21，22，23)進(jìn)行第三信號(hào)的無(wú)線電發(fā)射，第二裝置(141)用于向所述接收機(jī)(20，21，22，23)進(jìn)行第一信號(hào)或第二信號(hào)的無(wú)線電發(fā)射，第三信號(hào)使得能夠確定外殼(1)的定位。
【IPC分類(lèi)】G06K7/10, G06Q50/28, B07C7/04, G01S5/02, B07C7/00, G06F3/01
【公開(kāi)號(hào)】CN105474133
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480030927
【發(fā)明人】史蒂芬·馬茲, 馬修·馬茲
【申請(qǐng)人】布林克賽艾特公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年5月23日
【公告號(hào)】EP3005027A2, US20160132110, WO2014191305A2, WO2014191305A3