一種基于webGL的三維倉庫模型建立方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[000? ]本發(fā)明屬于倉庫建模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于webGL的三維倉庫模型建立方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展，倉庫成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，倉庫的高效存儲(chǔ)能力以及資源的有效存儲(chǔ)分配均是對(duì)物流系統(tǒng)的很好的支持?，F(xiàn)有的倉庫管理，主要依靠建立依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用程序，依靠監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的出入庫以及倉庫的存儲(chǔ)空間，雖然能夠有效的提高倉庫的空間利用率、出入庫能力以及貨物周轉(zhuǎn)能力，但是這種倉庫主要是利用貨物的定位管理，建立貨位與信息系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫以及采用條形碼作為貨位、包裝箱識(shí)別的手段，進(jìn)而達(dá)到貨物與貨位管理的目的，因此現(xiàn)有的無法對(duì)倉庫作業(yè)流程進(jìn)行三維的可視化定位，倉庫管理系統(tǒng)直觀性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)倉庫管理中存在的問題，提供一種基于webGL的三維倉庫模型建立方法，三維模型的倉庫，使得倉庫可以通過三維模型來呈現(xiàn)，直觀性更好，提高倉庫管理的利用率以及出入庫能力。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種基于webGL的三維倉庫模型建立方法，包括:
[0006]利用webGL技術(shù)構(gòu)建基礎(chǔ)應(yīng)用結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建基礎(chǔ)的多面體，并加載設(shè)置參數(shù)；
[0007]將背景、相機(jī)、360度的旋轉(zhuǎn)添加至基礎(chǔ)應(yīng)用結(jié)構(gòu)中，創(chuàng)建具有三維坐標(biāo)的場(chǎng)景容器；
[0008]結(jié)合倉庫實(shí)際建筑結(jié)構(gòu)創(chuàng)建三維倉庫組件模型，基于基礎(chǔ)的多面體，加載倉庫組件模型;其中，三維倉庫組件模型包括建筑組件模型和設(shè)計(jì)組件模型；
[0009]加載建筑組件模型時(shí)，通過模型接口調(diào)用函數(shù)庫中對(duì)應(yīng)建筑組件的應(yīng)用函數(shù)，包括調(diào)用createGround()方法創(chuàng)建倉庫地面，調(diào)用createYt()創(chuàng)建倉庫的月臺(tái)，輸入倉庫的層高whhigh及樓層的層數(shù)whf10r，根據(jù)輸入值，自動(dòng)創(chuàng)建每個(gè)樓層在三維場(chǎng)景中所處的位置，并默認(rèn)添加與底層一致的地面;調(diào)用createWal 1創(chuàng)建倉庫墻面，調(diào)用createPillar O創(chuàng)建倉庫柱子，調(diào)用createWindow()創(chuàng)建倉庫窗戶，調(diào)用createDoor ()創(chuàng)建倉庫門，調(diào)用createRoot()創(chuàng)建倉庫頂部；加載完建筑組件模型，從而形成單樓層或者多樓層的建筑模型；
[0010]選擇建筑模型的其中一個(gè)樓層，在該樓層中加載設(shè)計(jì)組件模型，且在加載設(shè)計(jì)組件模型時(shí)，對(duì)所有設(shè)計(jì)組件模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述的碰撞檢測(cè)包括以組件封裝的六面體為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)記錄組件模型變換后八個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)位置，通過八個(gè)坐標(biāo)位置形成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的閉合區(qū)間，每個(gè)模型組件都有一個(gè)模型的閉合區(qū)間記錄，該閉合區(qū)間的值根據(jù)模型的改變或者位置的移動(dòng)而實(shí)時(shí)更新；
[0012]在組件模型進(jìn)行變化時(shí)，實(shí)時(shí)判斷模型的八個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)是是否出現(xiàn)在當(dāng)前已經(jīng)創(chuàng)建的其他模型的坐標(biāo)區(qū)間之內(nèi)，若在其中則表示該模型與另一模型有模型重疊；
[0013]出現(xiàn)模型重疊時(shí)再判斷該模型的屬性是否與重疊的模型是融合關(guān)系，若是融合關(guān)系，則不進(jìn)行提示;若不是，則提示該模型擺放位置不正確，無法擺放。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的碰撞檢測(cè)還包括在組件模型定位時(shí)，實(shí)時(shí)判斷模型的八個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)是是否出現(xiàn)在該樓層的建筑區(qū)域之內(nèi)，若在其中則不提示，若不在，則提示該模型擺放位置不正確，無法擺放。
[0015]優(yōu)選地，創(chuàng)建基礎(chǔ)的多面體時(shí)，加載設(shè)置參數(shù)，該參數(shù)包括多面體面數(shù)，物體的材質(zhì)，顏色和/或透明度。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明的一種基于webGL的三維倉庫模型建立方法，利用webGL技術(shù)，并通過函數(shù)調(diào)用加載建模組件，快速、方便的建立起三維的倉庫模型，為倉庫的管理和優(yōu)化提供可視化操作界面，直觀性更強(qiáng);加載建筑組件的過程中，按照一定的順序，快速調(diào)用函數(shù)建立起建筑模型，使得建筑模型的建立更加迅速;加載設(shè)計(jì)組件過程中，引入碰撞檢測(cè)，確保倉庫組件不會(huì)出現(xiàn)重疊或者超出加載區(qū)域的問題。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的基于webGL的三維倉庫模型建立方法，利用webGL技術(shù)，調(diào)用tree,js構(gòu)建基礎(chǔ)應(yīng)用結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建基礎(chǔ)的多面體，并加載相應(yīng)的設(shè)置參數(shù)，如:多面體面數(shù)、物體的材質(zhì)、顏色、透明度等。
[0019]將背景、相機(jī)、360度的旋轉(zhuǎn)添加至應(yīng)用結(jié)構(gòu)中構(gòu)建三維場(chǎng)景，形成具有三維坐標(biāo)的場(chǎng)景容器。
[0020]加載倉庫組件模型，基于基礎(chǔ)的多面體，結(jié)合倉庫實(shí)際建筑結(jié)構(gòu)創(chuàng)建的三維倉庫組件模型，組件模型包括建筑組件模型和設(shè)計(jì)組件模型。
[0021]建筑實(shí)物組件主要包括:地面(水泥地面、水磨地面、地板磚地面、耐磨地坪、環(huán)氧涂裝地坪、地坪耐磨增強(qiáng)劑)；月臺(tái)、墻面、柱子(圓柱、方柱)、門(單開門、雙開門、推拉門)、窗(固定窗、平開窗、推拉窗、旋轉(zhuǎn)窗)、房頂(平頂、尖頂)。倉庫設(shè)計(jì)組件主要包括:布局區(qū)域(儲(chǔ)存區(qū)、通道、出入庫區(qū)、暫存區(qū)、輔助作業(yè)區(qū)、行政生活區(qū))、貨架(層架、懸臂式貨架、托盤貨架、移動(dòng)式貨架、駛?cè)腭偝鍪截浖?、旋轉(zhuǎn)式貨架、自動(dòng)貨柜)、作業(yè)設(shè)備(叉車、托盤、集裝箱、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、起重機(jī))、監(jiān)管設(shè)備(電子秤、溫濕度測(cè)量?jī)x、攝像機(jī))。
[0022]加載建筑組件模型時(shí)，通過模型接口調(diào)用函數(shù)庫中對(duì)應(yīng)建筑組件的應(yīng)用函數(shù)，加載建筑組件模型，形成單樓層或者多樓層的建筑模型。具體包括:
[0023]通過選取一個(gè)倉庫地面組件，調(diào)用createGround()方法創(chuàng)建倉庫地面，該組件固定為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，在參數(shù)中它的長(zhǎng)、寬、高以及組件的材質(zhì)和貼圖。
[0024]調(diào)用createYtO創(chuàng)建倉庫的月臺(tái)，月臺(tái)采用固定組件，與倉庫地面組建進(jìn)行關(guān)聯(lián)綁定，根據(jù)傳入的布爾值判定月臺(tái)是否顯示。True為顯示月臺(tái)，false為不顯示。
[0025]輸入倉庫的層高whhigh及樓層的層數(shù)whf10r，根據(jù)輸入值，自動(dòng)創(chuàng)建每個(gè)樓層在三維場(chǎng)景中所處的位置，并默認(rèn)添加與底層一致的地面。
[0026]調(diào)用createWal1創(chuàng)建倉庫墻面，墻面包括了前、后、左、右四面，可選擇每一面墻獨(dú)立創(chuàng)建，也可以直接創(chuàng)建四面墻。創(chuàng)建墻面組件時(shí)，自動(dòng)獲取已創(chuàng)建地面的邊界四個(gè)角的坐標(biāo)值以及倉庫的整體高度，自動(dòng)創(chuàng)建出覆蓋所有樓層的墻面。在墻面組件參數(shù)中，設(shè)置墻面的厚度及墻面貼圖。
[0027]調(diào)用createPillarO創(chuàng)建倉庫柱子，柱子組件類型包括方柱和圓柱兩種。方柱組件參數(shù)包括長(zhǎng)、寬；圓柱的參數(shù)包括直徑。柱子組件與倉庫底層地面進(jìn)行關(guān)聯(lián)，指定柱子組件與地面組件邊界的距離來確定柱子組件的位置。通過組件復(fù)制，在地面創(chuàng)建多個(gè)柱子，指定第一個(gè)柱子和最后一