一種判斷高機動飛機下沉速度的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機結(jié)構單機壽命監(jiān)控技術領域，具體涉及一種判斷高機動飛機下沉速度的方法。
【背景技術】
[0002]由于高機動飛機的使用方式與路基飛機有較大差別，一個架次飛行包含多個起落，起落架及相關結(jié)構損傷較大。飛機結(jié)構單機壽命監(jiān)控是通過對飛行載荷和地面載荷的監(jiān)控來實現(xiàn)的，其中，與地面載荷相關的起落架與相關結(jié)構的監(jiān)控對于高機動飛機的結(jié)構單機壽命是至關重要的。
[0003]按照結(jié)構單機壽命監(jiān)控指導思想，需對每架飛機與地面載荷相關的關鍵部位進行實時監(jiān)控，以預測關鍵結(jié)構部位(起落架)潛在的損傷發(fā)展情況。應變型監(jiān)控方式直接測量關鍵部位應變數(shù)據(jù)以獲取對應的應變-時間歷程，對關鍵部位疲勞損傷的監(jiān)控更為準確可靠，但應變片粘貼及記錄設備安裝等方面存在較大難度，暫不能在外場部隊的飛機普遍安裝。
[0004]現(xiàn)有技術無法直接判別反映飛機起落架和相關結(jié)構損傷情況所需的關鍵數(shù)據(jù)(下沉速度)。
[0005]因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的至少一個上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種判斷高機動飛機下沉速度的方法來克服或至少減輕現(xiàn)有技術中的至少一個上述問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種判斷高機動飛機下沉速度的方法，所述判斷高機動飛機下沉速度的方法包括如下步驟:步驟1:采集待判斷高機動飛機的飛參數(shù)據(jù)中的預定參數(shù)數(shù)據(jù);步驟2:將得到的各個預定參數(shù)數(shù)據(jù)分別進行預處理;步驟3:截取經(jīng)過所述步驟2處理過的各個預定參數(shù)數(shù)據(jù)的自高機動飛機準備降落至起落架接地時間段的數(shù)據(jù)；步驟4:通過所述步驟3中的數(shù)據(jù)，從而判斷所述高機動飛機的降落方式以及在該降落方式時的下沉速度值，所述降落方式包括:定下滑角起落架接地復飛、定下滑角起落架未接地復飛以及定下滑角起落架接地停飛三種方式。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟I中的預定參數(shù)數(shù)據(jù)包括:時間參數(shù)、法向過載參數(shù)、航跡俯仰角參數(shù)、無線電高度參數(shù)、氣壓修正高度參數(shù)、升降速度參數(shù)、左起落架放下參數(shù)、前起落架收起參數(shù)、第一機輪承載開關參數(shù)、第二機輪承載開關參數(shù)。
[0009]優(yōu)選地，所述步驟I中的采集飛參數(shù)據(jù)的頻率為16次/秒。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟2中的預處理方法為:進行空值參數(shù)的回補；進行預定參數(shù)數(shù)據(jù)的偽數(shù)據(jù)的刪除。
[0011]優(yōu)選地，所述步驟4中的判斷具體為:查找無線電高度參數(shù)數(shù)據(jù)的谷值，判斷谷值數(shù)值，若谷值等于O，則所述高機動飛機的起落架接地，此時，判斷所述俯仰角參數(shù)，若俯仰角參數(shù)在所述高機動飛機的起落架接地后逐漸變大，則判斷所述高機動飛機的降落方式為:定下滑角起落架接地復飛;若谷值等于O，則所述高機動飛機的起落架接地，此時，判斷所述俯仰角參數(shù)，若所述俯仰角參數(shù)在所述高機動飛機的起落架接地后持平，則判斷所述高機動飛機的降落方式為:定下滑角起落架接地停飛；若谷值大于O，則判斷所述高機動飛機的降落方式為:定下滑角起落架未接地復飛。
[0012]優(yōu)選地，所述步驟4中的下沉速度值具體取值方法為:當所述高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架接地復飛時，選取法向過載參數(shù)具有波動趨勢前的位置的下沉速度為下沉速度值；當所述高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架未接地復飛時，選取法向過載參數(shù)的數(shù)值從降低至升高時刻轉(zhuǎn)換時的下沉速度作為下沉速度值;當所述高機動飛機的降落方式為定下滑角起落架接地停飛時，選取法向過載具有劇烈波動趨勢時的位置的下沉速度為下沉速度值。
[0013]優(yōu)選地，所述判斷高機動飛機下沉速度的方法進一步包括:步驟5:當所述無線電高度參數(shù)數(shù)據(jù)損壞時，通過對比無線電高度參數(shù)數(shù)據(jù)損壞之前的法向過載參數(shù)、升級速度以及俯仰角的變化，從而判斷當前高機動飛機的降落方式，并取法向過載參數(shù)、升級速度以及俯仰角同時具有波動趨勢前的位置的下沉速度作為下沉速度值。
[0014]本發(fā)明的判斷高機動飛機下沉速度的方法通過飛參數(shù)據(jù)即可以判斷高機動飛機的降落方式以及在該降落方式時的下沉速度值，可實時、準確地判別下沉速度值。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中當無線電高度參數(shù)數(shù)據(jù)損壞時的法向過載參數(shù)、升級速度以及俯仰角的曲線示意圖，其中，A為下沉速度值取值點。
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中降落方式為定下滑角起落架接地復飛時的法向過載參數(shù)曲線示意圖，其中4為下沉速度值取值點。
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中降落方式為下滑角起落架未接地復飛時的法向過載參數(shù)曲線示意圖，其中，A為下沉速度值取值點。
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中降落方式為定下滑角起落架接地停飛時的法向過載參數(shù)曲線示意圖，其中4為下沉速度值取值點。
【具體實施方式】
[0019]為使本發(fā)明實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中當無線電高度參數(shù)數(shù)據(jù)損壞時的法向過載參數(shù)、升級速度以及俯仰角的曲線示意圖，其中，A為下沉速度值取值點。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中降落方式為定下滑角起落架接地復飛時的法向過載參數(shù)曲線示意圖，其中，A為下沉速度值取值點。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中降落方式為下滑角起落架未接地復飛時的法向過載參數(shù)曲線示意圖，其中，A為下沉速度值取值點。圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的判斷高機動飛機下沉速度的方法中降落方式為定下滑角起落架接地停飛時的法向過載參數(shù)曲線示意圖，其中4為下沉速度值取值點。
[0022]如圖1至圖4所示的判斷高機動飛機下沉速度的方法包括如下步驟:步驟1:采集待判斷高機動飛機的飛參數(shù)據(jù)中的預定參數(shù)數(shù)據(jù);步驟2:將得到的各個預定參數(shù)數(shù)據(jù)分別進行預處理;步驟3:截取經(jīng)過步驟2處理過的各個預定參數(shù)數(shù)據(jù)的自高機動飛機準備降落至起落架接地時間段的數(shù)據(jù);步驟4:通過步驟3中的數(shù)據(jù)，從而判斷高機動飛機的降落方式以及在該降落方式時的下沉速度值，所述降落方式包括:定下滑角起落架接地復飛、定下滑角起落架未接地復飛以及定下滑角起落架接地停飛三種方式。
[0023]在本實施例中，步驟I中的預定參數(shù)數(shù)據(jù)包括:時間參數(shù)、法向過載參數(shù)、航跡俯仰角參數(shù)、無線電高度參數(shù)、氣壓修正高度參數(shù)、升降速度參數(shù)、左起落架放下參數(shù)、前起落架收起參數(shù)、第一機輪承載開關參數(shù)、第二機輪承載開關參數(shù)。可以理解的是，上述的參數(shù)可以同時采用多組，也可以