過目標(biāo)視頻分類器識(shí)別出與目標(biāo)框特征相似的 候選框，通過兩次篩選，減小了目標(biāo)視頻分類器的計(jì)算量，提高了目標(biāo)視頻分類器識(shí)別候選 框的速度。
[0034]其中，預(yù)設(shè)閾值和預(yù)設(shè)門限值根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0035] 步驟105、若候選框遮擋目標(biāo)框，則為候選框建立候選視頻分類器，并在視頻圖像 的第三幀中采用候選視頻分類器跟蹤候選框并識(shí)別出目標(biāo)框，根據(jù)目標(biāo)框與候選框的位置 判斷候選框是否離開目標(biāo)框，若是，則在視頻圖像的第四幀中通過目標(biāo)視頻分類器對(duì)目標(biāo) 框進(jìn)行跟蹤，若否，則在視頻圖像的第四幀中通過候選視頻分類器對(duì)候選框進(jìn)行跟蹤;直至 對(duì)視頻圖像的所有幀的跟蹤操作完成。
[0036] 其中，視頻圖像的第三幀和第四幀是指與第二幀連續(xù)的下兩幀。
[0037] 如果在視頻圖像的第二幀中判定候選框遮擋住了目標(biāo)框，則在視頻圖像的第三幀 中識(shí)別出目標(biāo)框的概率將非常小，此時(shí)，如果繼續(xù)用目標(biāo)視頻分類器跟蹤目標(biāo)框，目標(biāo)視頻 分類器將會(huì)有一定的概率去跟蹤與目標(biāo)框特征相似的候選框，從而導(dǎo)致目標(biāo)跟丟。所以，在 本步驟中，如果在視頻圖像的第二幀中判定候選框遮擋住了目標(biāo)框，則為候選框建立候選 視頻分類器，在視頻圖像的第三幀中通過候選視頻跟蹤器跟蹤候選框并識(shí)別在候選框后面 的目標(biāo)框，判斷候選框是否已經(jīng)離開了目標(biāo)框，如果離開，則在第四幀中重新通過目標(biāo)視頻 分類器對(duì)目標(biāo)框進(jìn)行跟蹤，即，采用目標(biāo)視頻分類器跟蹤目標(biāo)框并識(shí)別出候選框，根據(jù)目標(biāo) 框與候選框的位置判斷候選框是否遮擋目標(biāo)框，如果候選框依然遮擋目標(biāo)框，則在第四幀 中繼續(xù)通過候選視頻分類器對(duì)候選框進(jìn)行跟蹤，即，采用候選視頻分類器跟蹤候選框并識(shí) 別出目標(biāo)框，根據(jù)目標(biāo)框與候選框的位置判斷候選框是否離開目標(biāo)框，并且對(duì)第四幀之后 的每一幀都進(jìn)行上述的跟蹤操作，直至視頻圖形的最后一幀。
[0038] 其中，為候選框建立候選視頻分類器的方法，與采用為目標(biāo)框建立目標(biāo)視頻分類 器的方法類似。
[0039] 其中，采用候選視頻分類器跟蹤候選框并識(shí)別出目標(biāo)框的方法，與在視頻圖像的 第二幀中采用目標(biāo)視頻分類器跟蹤目標(biāo)框并識(shí)別出候選框的方法類似。
[0040] 需要說明的是，在本實(shí)施例中，第一幀、第二幀、第三幀和第四幀僅是對(duì)一段需要 進(jìn)行視頻跟蹤操作的視頻圖像的連續(xù)四幀的指代，其中，第一幀為初始幀，本實(shí)施例提供的 視頻跟蹤方法，需要對(duì)該視頻圖像的每一幀進(jìn)行視頻跟蹤處理從而完成視頻跟蹤操作。 [0041 ] 可選的，采用目標(biāo)視頻分類器在樣本框中識(shí)別出目標(biāo)框之后，還可以包括：
[0042]采用目標(biāo)視頻分類器對(duì)在距離目標(biāo)框預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的每一個(gè)樣本框識(shí)別為正樣本 或者負(fù)樣本。
[0043]分別提取正樣本和負(fù)樣本的低維特征向量，低維特征向量中的每?jī)蓚€(gè)分量之間相 互獨(dú)立。
[0044] 根據(jù)低維特征向量更新目標(biāo)視頻分類器。
[0045] 通過上述步驟，在每個(gè)視頻幀中，通過目標(biāo)視頻分類器識(shí)別出目標(biāo)框之后，選取新 的正樣本和負(fù)樣本，通過正樣本和負(fù)樣本進(jìn)行目標(biāo)視頻分類器的更新，使得目標(biāo)視頻分類 器更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提升了視頻跟蹤的正確性。
[0046] 可選的，采用候選視頻分類器在樣本框中識(shí)別出候選框之后，可以對(duì)候選視頻分 類器進(jìn)行更新，與對(duì)目標(biāo)視頻分類器更新的方法類似。
[0047]本實(shí)施例提供了一種視頻跟蹤方法，對(duì)視頻圖像的每一幀進(jìn)行跟蹤處理，通過目 標(biāo)視頻跟蹤器識(shí)別出跟蹤目標(biāo)和候選目標(biāo)，為跟蹤目標(biāo)建立目標(biāo)視頻分類器，當(dāng)候選目標(biāo) 遮擋住跟蹤目標(biāo)時(shí)，為候選目標(biāo)建立候選視頻分類器，通過候選視頻跟蹤器識(shí)別出候選目 標(biāo)和跟蹤目標(biāo)，并判斷候選目標(biāo)是否離開了跟蹤目標(biāo)，若候選目標(biāo)離開跟蹤目標(biāo)，則重新通 過目標(biāo)視頻分類器對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，若候選目標(biāo)沒有離開跟蹤目標(biāo)，則繼續(xù)通過候選 視頻分類器對(duì)候選目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。本實(shí)施例提供的視頻跟蹤方法，可以有效解決運(yùn)動(dòng)視頻 中的遮擋問題，當(dāng)跟蹤目標(biāo)被遮擋后不會(huì)將跟蹤目標(biāo)跟丟，提高了視頻跟蹤的正確率。
[0048] 本發(fā)明的第二實(shí)施例提供的視頻跟蹤方法，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，提供了視頻跟 蹤方法的另一種實(shí)現(xiàn)方式。本實(shí)施例提供的視頻跟蹤方法，在上述步驟103之后，還可以包 括：
[0049] 若候選框沒有遮擋目標(biāo)框，則在視頻圖像的第三幀中通過目標(biāo)視頻分類器對(duì)目標(biāo) 框進(jìn)行跟蹤。
[0050] 可選的，還可以包括：
[0051 ]在視頻圖像的每一幀中獲取目標(biāo)框的坐標(biāo)。
[0052]將目標(biāo)框的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)的坐標(biāo)分類等級(jí)進(jìn)行比較，獲得目標(biāo)框?qū)?yīng)的坐標(biāo)分類等 級(jí)。
[0053]根據(jù)目標(biāo)框?qū)?yīng)的坐標(biāo)分類等級(jí)，為目標(biāo)框選擇與坐標(biāo)分類等級(jí)對(duì)應(yīng)的顯示規(guī) 格。
[0054]上述步驟為調(diào)整目標(biāo)框大小的步驟，在視頻圖像的每一幀中，在采用目標(biāo)視頻跟 蹤器識(shí)別出目標(biāo)框之后執(zhí)行。由于在體育比賽中，用于記錄視頻圖像的攝像頭都是固定的， 而運(yùn)動(dòng)員由于經(jīng)常來回移動(dòng)，會(huì)造成在視頻圖像的每一幀中投影大小不一，為了更好的跟 蹤運(yùn)動(dòng)員，需要考慮根據(jù)運(yùn)動(dòng)員實(shí)際的大小調(diào)整跟蹤運(yùn)動(dòng)員的窗口。在視頻幀中，運(yùn)動(dòng)員離 攝像頭越近，則運(yùn)動(dòng)員在視頻幀中的位置越靠近視頻幀下方，運(yùn)動(dòng)員離攝像頭越遠(yuǎn)，則運(yùn)動(dòng) 員在視頻幀中的位置越靠近視頻幀的上方，所以，通過獲取視頻幀中目標(biāo)框的坐標(biāo)，根據(jù)目 標(biāo)框的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)等級(jí)調(diào)整目標(biāo)框的大小，具體的，如果目標(biāo)框的縱坐標(biāo)較小，則放大 目標(biāo)框，如果目標(biāo)框的縱坐標(biāo)較大，則縮小目標(biāo)框，可以在每幀視頻幀中將目標(biāo)框調(diào)整到合 適大小，進(jìn)而提高了視頻跟蹤的準(zhǔn)確性。
[0055]可選的，在視頻圖像的每一幀中，在采用候選視頻跟蹤器識(shí)別出候選框之后，可以 對(duì)候選框進(jìn)行調(diào)整，方法與目標(biāo)框的調(diào)整方法相似。
[0056]圖2為本發(fā)明實(shí)施例三提供的視頻跟蹤方法的流程圖，本實(shí)施例在實(shí)施例一和實(shí) 施例二的基礎(chǔ)上，提供了視頻跟蹤方法的另一種實(shí)現(xiàn)方式，尤其是實(shí)現(xiàn)了視頻跟蹤處理后 的動(dòng)作識(shí)別。如圖3所示，本實(shí)施例提供的視頻跟蹤方法，在上述步驟105之后，還可以包括： [0057]步驟201、獲取視頻圖像中預(yù)設(shè)數(shù)值個(gè)連續(xù)幀中的目標(biāo)框。
[0058]在經(jīng)過視頻跟蹤處理的視頻圖像中，選取預(yù)設(shè)數(shù)值個(gè)連續(xù)的視頻幀。由于在運(yùn)動(dòng) 視頻中，運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作都是連續(xù)的，所以，視頻幀可以重復(fù)選取，例如:選取視頻圖像的第1 ~10幀進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，可以再選取視頻圖像的第3~15幀再進(jìn)行一次動(dòng)作識(shí)別。
[0059]其中，預(yù)設(shè)數(shù)值根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0000]步驟203、計(jì)算連續(xù)幀中的目標(biāo)框的運(yùn)動(dòng)特征，根據(jù)運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別。
[0061 ]在本步驟中，根據(jù)目標(biāo)框的運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別后，可以對(duì)運(yùn)動(dòng) 員的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并進(jìn)一步應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)分析中。
[0062] 其中，計(jì)算目標(biāo)框的運(yùn)動(dòng)特征，可以采用現(xiàn)有的任意一種算法，本實(shí)施不加以限 制。
[0063] 其中，進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別可以識(shí)別出的動(dòng)作可以是常規(guī)的體育動(dòng)作，也可以是新定義 的動(dòng)作，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。例如:對(duì)于排球比賽，動(dòng)作可以為:發(fā)球、扣球、墊球、二 傳和無球運(yùn)動(dòng)。
[0064]本實(shí)施例提供了一種視頻跟蹤方法，在對(duì)視頻圖像進(jìn)行視頻跟蹤處理后，選取連 續(xù)的視頻幀進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，可以進(jìn)一步應(yīng)用到體育視頻分析，提