程為:常態(tài)下卡斗位于豎向行程的最高點(diǎn)，每個(gè)卡斗中的卡片均位于卡片輸送通道的上方；當(dāng)需要對(duì)某個(gè)卡斗中的卡片進(jìn)行發(fā)卡時(shí)，工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得轉(zhuǎn)軸上與該卡斗對(duì)應(yīng)的凸輪通過匹配的從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)卡斗向下運(yùn)動(dòng)至豎向行程的最低點(diǎn)進(jìn)入發(fā)卡狀態(tài)，位于該卡斗中最下方的一張卡片進(jìn)入到卡片輸送通道中；接著撥卡機(jī)構(gòu)中的撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡頭運(yùn)動(dòng)，將該卡斗中最下方的卡片撥出，并沿著卡片輸送通道輸送至末端，進(jìn)入卡座中，完成卡片的發(fā)出，隨后撥卡頭復(fù)位，等待下一次的撥卡動(dòng)作。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0022]1、本發(fā)明的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)中，利用同一個(gè)工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)對(duì)工作卡斗進(jìn)行選擇，并利用同一個(gè)撥卡機(jī)構(gòu)對(duì)所有工作卡斗中的卡片進(jìn)行撥送，使得多個(gè)卡斗可以緊密地排列在一起，整體結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。具體地，利用設(shè)置轉(zhuǎn)軸上的凸輪和卡斗上的從動(dòng)件并結(jié)合彈簧的彈力作用控制卡斗的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所有卡斗在常態(tài)和工作狀態(tài)之間的切換，并通過將輪凸輪表面的徑向最高點(diǎn)設(shè)置于圓周方向的不同位置，使得同一時(shí)刻只有一個(gè)卡斗處于工作狀態(tài)，巧妙的實(shí)現(xiàn)工作卡斗的選擇。利用撥卡頭在卡片輸送通道中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作卡斗中最下方的卡片進(jìn)行撥送，撥卡速度快，可靠性高。
[0023]2、本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置中，通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)方向與多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)中的卡片輸送方向垂直的卡座，從而實(shí)現(xiàn)卡片在相互平行設(shè)置的加工模塊和卡斗之間的輸送。并且，同一個(gè)送卡機(jī)構(gòu)能夠用于承接多個(gè)多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)所發(fā)出的卡片并進(jìn)行輸送，使得所應(yīng)用的智能卡設(shè)備中可以根據(jù)需要設(shè)置足夠數(shù)量的卡斗。
【附圖說明】
[0024]圖1-圖4為本發(fā)明的智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為左視圖，圖3為俯視圖，圖4為后視圖。
[0025]圖5和圖6為圖1的A-A剖視圖(放大圖)，其中，圖5為卡斗處于工作狀態(tài)的示意圖，圖6為卡斗處于非工作狀態(tài)的示意圖。
[0026]圖7為圖1-圖4所示多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)中工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)和撥卡機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8-圖11為本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為左視圖，圖10為俯視圖，圖11為立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0029]參見圖1-圖7，本發(fā)明的智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)包括支架2以及設(shè)在支架2上的多個(gè)卡斗3、工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)、撥卡機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)卡斗3沿著直線排列在支架2上，且支架2在卡斗3的下方設(shè)有卡片輸送通道4;所述卡斗3與支架2之間設(shè)有常態(tài)下促使卡斗3位于豎向行程的最高點(diǎn)的彈簧5。
[0030]所述工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸6、設(shè)在轉(zhuǎn)軸6上的凸輪7以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)卡斗3的下方設(shè)置一個(gè)所述凸輪7，轉(zhuǎn)軸6上的多個(gè)凸輪7表面的徑向最高點(diǎn)位于圓周方向的不同位置;所述每個(gè)卡斗3上設(shè)有與相應(yīng)的凸輪7匹配的從動(dòng)件8構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。
[0031]所述撥卡機(jī)構(gòu)包括撥卡頭9以及驅(qū)動(dòng)撥卡頭9沿卡片輸送方向作撥卡動(dòng)作的撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述撥卡頭9設(shè)置于卡斗3下方的卡片輸送通道4中，該撥卡頭9的運(yùn)動(dòng)方向與卡片輸送通道4的延伸方向一致。
[0032]參見圖1-圖7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)10和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11構(gòu)成，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的主動(dòng)帶輪與伺服電機(jī)10的主軸連接，從動(dòng)帶輪與轉(zhuǎn)軸6連接。當(dāng)所述卡斗3的數(shù)量為η時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸6的圓周方向平均分成n+1等份，每個(gè)凸輪7表面的徑向最高點(diǎn)位于其中一個(gè)平分線上。采用伺服電機(jī)10和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠獲得更高的控制精度。所述轉(zhuǎn)軸6的圓周方向平均分成n+1等份，每個(gè)凸輪7表面的徑向最高點(diǎn)位于其中一個(gè)平分線上，使得轉(zhuǎn)軸6工作時(shí)按固定的角度行程進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)所述固定的角度行程進(jìn)入停位狀態(tài)，就能促使其中一個(gè)卡斗3進(jìn)入工作狀態(tài)，使得控制更加方便;并且有一個(gè)停位狀態(tài)令所有的卡斗3均不處于工作狀態(tài)，作為歸零位，通過設(shè)置光電傳感器對(duì)該歸零位進(jìn)行檢測(cè)，使得所有卡斗3的控制均以該歸零位作為參考即可(具體是控制轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)與歸零位一個(gè)角度差)，便于控制。所述卡斗3的數(shù)量η可以是實(shí)際安裝的卡斗量，也可以是預(yù)留的卡斗3總安裝量，部分設(shè)備中可能僅安裝預(yù)留數(shù)量中的一部分即可滿足使用要求。例如，本實(shí)施方式中轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的卡斗3為四個(gè)，實(shí)際預(yù)留的卡斗3安裝量為五個(gè)，相鄰兩個(gè)凸輪7表面的徑向最高點(diǎn)之間的夾角為60度。
[0033]參見圖5和圖6，每個(gè)卡斗3的下部設(shè)有向下延伸的L型連接件14，該L型連接件14的水平部分14-1延伸至卡片輸送通道4的下方，所述從動(dòng)件8由滾輪構(gòu)成，該滾輪設(shè)置在所述L型連接件14的水平部分14-1上。設(shè)置所述L型連接件14便于安裝所述從動(dòng)件8，使從動(dòng)件8能夠與位于卡片輸送通道4處的凸輪7進(jìn)行匹配。
[0034]參見圖1-圖7，所述卡斗3的底部在沿著卡片輸送方向的兩端設(shè)有讓卡片I通過的開口；所述卡斗3內(nèi)在垂直于卡片輸送方向的兩內(nèi)側(cè)面上設(shè)有用于支承卡片I的支承滾輪15；所述卡斗3與支架2之間設(shè)有豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，該豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)由設(shè)在支架2上的滑軌16和設(shè)在卡斗3上的滑塊17匹配而成。設(shè)置所述開口的作用在于，當(dāng)卡斗3向下運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)進(jìn)行發(fā)卡時(shí)，卡片I通過該開口離開卡斗3;設(shè)置所述支承滾輪15的作用在于，常態(tài)下對(duì)卡斗3內(nèi)的卡片I進(jìn)行支承，發(fā)卡時(shí)，該支承滾輪15由于具有滾動(dòng)特性，便于卡片I的順利移出；設(shè)置所述豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)用于對(duì)卡斗3的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位和導(dǎo)向。
[0035]參見圖1-圖7，所述撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)由撥卡伺服電機(jī)12和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13構(gòu)成，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13中的同步帶13 -1沿著卡片輸送方向延伸形成環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13中的同步帶輪設(shè)置在支架2上;所述撥卡頭9連接在所述同步帶13-1的上部的水平部分上。通過采用伺服電機(jī)12和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13來帶動(dòng)撥卡頭9運(yùn)動(dòng)，不但停位精度高，而且能夠很方便地控制撥卡頭9往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高效地完成撥卡動(dòng)作。
[0036]參見圖1-圖7，所述撥卡頭9通過連接座18與同步帶13-1固定連接;所述連接座18與支架2之間設(shè)有與卡片輸送方向平行的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)在支架2上的滑軌19與設(shè)在連接座18上的滑塊20匹配而成。通過設(shè)置所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)撥卡頭9的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和限位，確保撥卡頭9能夠按設(shè)定軌跡精確地將卡片I推出。
[0037]參見圖1-圖7，所述彈簧5設(shè)置在卡斗3的側(cè)面處，卡斗3的該側(cè)面上設(shè)有水平向外延伸的連接片21，該連接片21上設(shè)有定位螺釘22與彈簧5的上端連接;所述支架2上設(shè)有定位柱23與彈簧5的下端連接。通過將彈簧5設(shè)置在卡斗3的側(cè)面上，從而不會(huì)與內(nèi)部及下方的部件發(fā)生干涉。
[0038]參見圖1-圖7，所述支架2在卡斗3的下方設(shè)有左、右兩個(gè)支承板2-1、2-2，該支承板2-1、2-2用于對(duì)從卡斗3中發(fā)出的卡片I進(jìn)行支承，該支承板2-1、2-2的上方空間構(gòu)成卡片輸送通道4。
[0039]參見圖8-圖11，本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置