檢測物品交互和移動的制作方法
【專利說明】檢測物品交互和移動
[0001 ]發(fā)明背景
[0002]零售商、批發(fā)商和其他產(chǎn)品經(jīng)銷商通常要存放可能被客戶或顧客訂購、購買、租賃、借用、租借、查看等等的各種物品的庫存。例如，電子商務(wù)網(wǎng)站可以將庫存存放在履彳丁中心中。當(dāng)顧客訂購物品時，從庫存中揀出物品、投遞至打包站、打包并發(fā)貨給顧客。同樣地，實體商店將庫存存放在顧客可接近的區(qū)域(例如購物區(qū))中，并且顧客可以定位物品在商店內(nèi)的位置、從庫存中揀出物品并將它們拿到收銀臺以便購買、租借等。
[0003]那些實體商店中的許多還將庫存存放在儲存區(qū)或履行中心中，所述儲存區(qū)或履行中心可以用以補充位于購物區(qū)中的庫存和/或滿足通過其它渠道(例如電子商務(wù))發(fā)生的對物品的訂購。存放庫存的實體的其它實例包括圖書館、博物館、租借中心以及類似者。在每一種情況下，用戶(例如，揀件人、用戶、顧客)必須首先確定物品的位置并取出物品以便使用和/或購買。
[0004]附圖簡述
[0005]參看附圖來陳述詳細描述。在圖式中，參考數(shù)字的最左邊的數(shù)表示所述參考數(shù)字第一次出現(xiàn)的圖式。相同參考數(shù)字在不同圖式中的使用指示類似或相同的物品或特征。
[0006]圖1是示出了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的物料處置設(shè)施的框圖。
[0007]圖2是示出了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的物料處置設(shè)施的額外細節(jié)的框圖。
[0008]圖3示出了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的用在圖1所示的物料處置設(shè)施中的額外組件以及各組件類型之間的通信路徑。
[0009]圖4描繪了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的用于追蹤物品的交互和/或移動的示例過程的流程圖。
[0010]圖5描繪了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的示例物體移除/放入子過程的流程圖。
[0011 ]圖6描繪了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的用于識別所移除物體的示例子過程的流程圖。
[0012]圖7描繪了根據(jù)一些實現(xiàn)方式的用于識別所放入物體的示例子過程的流程圖。
[0013]圖8是可以用于各種實現(xiàn)方式的服務(wù)器系統(tǒng)(例如遠程計算資源)的說明性實現(xiàn)方式的框圖。
[0014]雖然在本文中舉例描述了實現(xiàn)方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到所述實現(xiàn)方式不限于所描述的實例或圖。應(yīng)理解，圖以及其詳細描述不希望將實現(xiàn)方式限于所公開的特定形式，而正相反，希望涵蓋屬于如由所附權(quán)利要求書界定的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等效物和替代。本文中使用的標(biāo)題僅為了便于組織并且不打算用于限制說明書或權(quán)利要求書的范圍。如貫穿本申請所使用，詞語“可以”是以許可意義(即，表示具有可能)而不是強制意義(即，表示必須)來使用。類似地，詞語“包括”、“包括了”和“包括有”表示包括但不限于。
【具體實施方式】
[0015]本公開描述了用于追蹤和識別物品從物料處置設(shè)施內(nèi)的庫存位置的移除和/或到物料處置設(shè)施內(nèi)的庫存位置處的放入的系統(tǒng)。在一些情況下，用戶可以從物料處置設(shè)施內(nèi)的庫存位置移除物品。在檢測到移除后，識別所移除物品并將它與用戶物品清單相關(guān)聯(lián)，其中所述用戶物品清單與移除所述物品的用戶相關(guān)聯(lián)。例如，如果用戶是揀件代理，那么揀件代理可以具有相關(guān)聯(lián)的用戶物品清單，所述用戶物品清單識別所述揀件代理將要從處于物料處置設(shè)施中的各種庫存位置揀出的所有物品。當(dāng)揀件代理揀出物品時，識別所述物品并更新所述用戶物品清單以表明揀件代理已揀出所述物品。
[0016]同樣地，如果用戶將物品放入物料處置設(shè)施內(nèi)的位置處，那么識別所述物品并更新與所述用戶相關(guān)聯(lián)的用戶物品清單。例如，如果用戶是收件代理，那么收件代理可以具有相關(guān)聯(lián)的用戶物品清單，所述用戶物品清單識別所述收件代理將要收入到物料處置設(shè)施內(nèi)的庫存中的所有物品。當(dāng)收件代理將物品放入庫存位置中時，識別所述物品并更新所述用戶物品清單以表明收件代理已收入所述物品。
[0017]在一些實現(xiàn)方式中，可以基于從各種輸入裝置接收到的數(shù)據(jù)來識別從物料處置設(shè)施內(nèi)的庫存位置移除和/或放入物料處置設(shè)施內(nèi)的庫存位置中的物品的身份。例如，圖像采擷裝置(例如相機)可以采擷在用戶的手經(jīng)過平面進入庫存位置中之前所述手的一連串圖像并且還采擷在它離開庫存位置后所述用戶的手的一連串圖像?；谒鰣D像的比較，可以確定用戶是否從庫存位置移除物體或?qū)⑽矬w放入庫存位置中。例如，基于對圖像的分析，可以確定用戶在手經(jīng)過平面進入庫存位置時沒有拿著物體，但是在手從庫存位置移出時拿著物體(用戶從庫存位置移除物體)。同樣地，可以使用圖像分析來識別是否在手進入庫存位置之前用戶在他們的手上拿有物體但在手從庫存位置移出時沒有拿有物體(用戶將物體放入庫存位置中)。
[0018]在確定用戶已從庫存位置移除物體的實例中，可以確定哪些物品被囤積、儲存或以其它方式與庫存位置相關(guān)聯(lián)，并且可以更新用戶物品清單以識別用戶已移除了與所述庫存位置相關(guān)聯(lián)的物品中的一者。通過了解儲存在庫存位置處的物品，通過處理所采擷圖像來進行對所移除物品的實際識別是不必要的。進行簡單且快速的處理以檢測物體已被移除就足夠了。然而，在一些實現(xiàn)方式中，可能會執(zhí)行額外圖像處理以在更新用戶物品清單之前確認所移除物體對應(yīng)于與庫存位置相關(guān)聯(lián)的物品。
[0019]在確定用戶已將物體放入庫存位置中的實例中，在將物體放入庫存位置中之前，可以確定哪些物品與用戶相關(guān)聯(lián)。同樣地，可以檢索那些物品中的每一個的所存儲表示并將它與所放入物體的圖像進行比較以識別所放入物體。如果根據(jù)所存儲表示與所放入物體的圖像的比較而確定高的置信度得分，那么所放入物體可以被識別為所述物品，并且可以更新用戶物品清單以表明用戶已放入所述物品。還可以作出關(guān)于所放入物品是否與庫存位置對應(yīng)或要不然應(yīng)該位于庫存位置處的進一步確定。如果所放入物品應(yīng)該處于所述庫存位置處，那么可以更新所述庫存位置處所述物品的存貨數(shù)量。然而，如果所放入物品不應(yīng)該放在所述庫存位置處，那么可以派出關(guān)聯(lián)方從所述庫存位置取出所述物品。
[0020]通過檢測在物料處置設(shè)施中用戶對物品的移除和/或放入，可以在不需要用戶進行物品的額外轉(zhuǎn)移的情況下完成物品進入和離開物料處置設(shè)施的移動。例如，如果物料處置設(shè)施是零售店，那么用戶可以從所述設(shè)施內(nèi)揀出物品、將物品放入購物車、袋子、口袋或以其它方式拿著物品，并且自動地識別所述物品并將它們與用戶相關(guān)聯(lián)。當(dāng)用戶離開所述設(shè)施時，物品可以從所述設(shè)施轉(zhuǎn)到用戶手上并且用戶對所述物品付費。這可以在用戶不必經(jīng)歷收銀員結(jié)賬的額外步驟的情況下完成，所述收銀員識別并掃描每一物品并且用戶向收銀員支付物品的費用。
[0021]如本文中所使用，物料處置設(shè)施可以包括但不限于倉庫、配送中心、交叉配貨設(shè)施、訂單履行設(shè)施、包裝設(shè)施、發(fā)貨設(shè)施、租借設(shè)施、圖書館、零售店、批發(fā)商店、博物館、或用于執(zhí)行物料(庫存)處置的一個或多個功能的其它設(shè)施或設(shè)施組合。
[0022]被配置以儲存和管理庫存物品的物料處置設(shè)施的實現(xiàn)方式示出于圖1中。如所示，物料處置設(shè)施100包括收貨區(qū)120、被配置以儲存任意數(shù)目的庫存物品135A-135N的儲存區(qū)130、和一個或多個轉(zhuǎn)移區(qū)140。按照功能而非按照圖式來描繪了各種區(qū)在物料處置設(shè)施100內(nèi)的布置。例如，在一些實現(xiàn)方式中，多個不同的收貨區(qū)120、儲存區(qū)130和轉(zhuǎn)移區(qū)140可以是穿插的而不是分開的。另外，物料處置設(shè)施100包括庫存管理系統(tǒng)150，所述庫存管理系統(tǒng)被配置以與收貨區(qū)120、儲存區(qū)130、轉(zhuǎn)移區(qū)140和/或物料處置設(shè)施100內(nèi)的用戶中的每一個交互。
[0023]物料處置設(shè)施100可以被配置以從各種供應(yīng)商接收不同種類的庫存物品135并將它們儲存起來，直到用戶訂購或取出所述物品中的一者或多者為止。使用箭頭來指示物品通過物料處置設(shè)施100的一般流程。具體地說，如此實例中所示，可以在收貨區(qū)120處從一個或多個供應(yīng)商(例如制造商、經(jīng)銷商、批發(fā)商等)接收物品135。在各種實現(xiàn)方式中，物品135可以包括小商品、商品、易腐物品或任何合適類型的物品，這取決于運營物料處置設(shè)施100的企業(yè)的性質(zhì)。
[0024]在在收貨區(qū)120處從供應(yīng)商接收到后，物品135可以準(zhǔn)備好進行儲存。例如，在一些實現(xiàn)方式中，可以對物品135拆包或以其它方式進行重新布置，并且可以更新庫存管理系統(tǒng)150(如下文所描述，所述庫存管理系統(tǒng)可以包括在計算機系統(tǒng)上執(zhí)行的一個或多個軟件應(yīng)用程序)以反映關(guān)于新收到的物品135的類型、數(shù)量、狀況、成本、位置或任何其它合適參數(shù)。應(yīng)指出，物品135可以按照可計算的、單獨單元或多倍單元(例如，包裹、紙板盒、板條箱、托盤或其它合適聚集體)來囤積、管理或配給。或者，一些物品135(例如散裝產(chǎn)品、商品等等)可以按連續(xù)的或可任意分割的量來儲存，所述量可能不是固有地組織成可計算的單元。此類物品135可以按照可測量的數(shù)量(例如，多個單位的長度、面積、體積、重量、持續(xù)時間或通過測量單位表征的其它維度特性)來進行管理。一般來說，視情況地，物品135的數(shù)量可以指代物品135的單獨或聚集單元的可計算數(shù)目或物品135的可測量的量。
[0025]在通過收貨區(qū)120到達后，物品135可以儲存在儲存區(qū)130內(nèi)。在一些實現(xiàn)方式中，相同的物品135可以一起儲存或陳列在箱子中、在貨架上或經(jīng)由其它合適的儲存機制進行儲存或陳列，使得給定種類的所有物品135儲存在儲存區(qū)130內(nèi)的一個庫存位置中。在其它實現(xiàn)方式中，相同的物品135可以儲存在不同的位置中。例如，為了優(yōu)化在大的實體設(shè)施內(nèi)對具有高營業(yè)額的某些物品135的取出，可以將那些物品135儲存在幾個不同的庫存位置中以減少在單個儲存點處可能會發(fā)生的擁堵。一般來說，庫存管理系統(tǒng)150可以保存識別每一物品儲存在物料處置設(shè)施內(nèi)何處的地圖或位置信息。每一庫存物品可以與它所儲存在的對應(yīng)庫存位置相關(guān)聯(lián)，并且所述關(guān)聯(lián)可以保存在可由庫存管理系統(tǒng)150存取的庫存數(shù)據(jù)存儲裝置815(圖8)中。
[0026]當(dāng)接收到指明物品135中的一者或多者的顧客訂單時，或在用戶前進通過物料處置設(shè)施100時，可以從儲存區(qū)130內(nèi)