一種雙泵合流流量脈動特性提取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種流量特性提取方法，尤其是涉及一種雙栗合流流量脈動特性提取 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在航空和工程機械領(lǐng)域，為滿足系統(tǒng)大流量的需求，同時提高能量利用率，液壓系 統(tǒng)常采用雙栗供油。航空或工程機械有多個液壓機構(gòu)，某些機構(gòu)不工作時，多余高壓油直接 回油箱造成能量浪費。采用雙栗供油形式，既能減小單栗規(guī)格參數(shù)要求，又能滿足系統(tǒng)大流 量的需求，充分提高能量利用率。雙栗合流流量等于雙栗瞬時流量疊加，表現(xiàn)出與單栗不同 的流量脈動現(xiàn)象，實際應用中發(fā)現(xiàn)雙栗合流有利于改善流量脈動，卻沒有精確的流量脈動 特性提取方法，無法為雙栗系統(tǒng)的應用提供更好的基礎(chǔ)，無法評判系統(tǒng)的流量脈動特性好 壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種計算簡便、精確 性高的雙栗合流流量脈動特性提取方法，可用于采用雙栗合流供油的液壓系統(tǒng)流量脈動的 精確計算，為雙栗系統(tǒng)流量脈動抑制建立設(shè)計準則和元器件選型提供理論依據(jù)。
[0004] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0005] -種雙栗合流流量脈動特性提取方法，包括以下步驟：
[0006] 1)根據(jù)栗的類型獲取單栗流量函數(shù)ρ(φ)，其中識為栗的旋轉(zhuǎn)角度；
[0007] 2)根據(jù)單栗流量函數(shù)及雙栗間的旋轉(zhuǎn)角度相位差獲取雙栗合流流量函數(shù) Q 合 i(p，(pbh
[0009] 其中妒表示第一個栗的旋轉(zhuǎn)角度表示第二個栗與第一個栗間的旋轉(zhuǎn)角度相 位差；
[0010] 3)計算流量脈動函數(shù)δ(物)：
[0012]其中(的>)和Ι2#?η,·η(φ幻分別表示雙栗合流流量函數(shù)最大值和最小值， ρ；ν(φ,)表示雙栗合流流量函數(shù)的平均值；
[0013 ] 4)根據(jù)流量脈動函數(shù)Μφ?；)計算流量脈動分布函數(shù)F (δ)及其導數(shù)f(5)，f(5)表示 流量脈動為S時的概率密度，即為雙栗合流流量脈動特性。
[0014]所述單栗流量函數(shù)5(免)和雙栗合流流量函數(shù)5)均為周期為T的周期函 數(shù)。
[0015] 所述旋轉(zhuǎn)角度相位差仇e [:0J>，且在區(qū)間[ο，τ)上概率均勻分布。
[0016] 所述步驟4)中，流量脈動分布函數(shù)F(s)表達式為：
[0018] 其中smin和δΜΧ分別表示流量脈動函數(shù)5(奶,）的最小值和最大值，L( δ)表示滿足 在(辦）€ 5的％所對應的區(qū)間長度。
[0019] 區(qū)間長度L(S)根據(jù)如下方式獲?。?br>[0020] 判斷雙栗合流流量脈動球丨數(shù)足否滿足以下條件之一：
[0021] A、雙栗合流流量脈動函數(shù)6 (外）/l: K間[0，T)單調(diào)遞減；
[0022] B、雙栗合流流量脈動函數(shù)5(<^)在區(qū)間[0，T)單調(diào)遞增；
[0023] 若滿足條件Α，則滿足5(奶,）幺5的所對應的區(qū)間長度L(S)為
[0024] L(5)=T-g_1(S)
[0025] 若滿足條件B，則滿足5(奶的爐&所對應的區(qū)間長度?Χδ)為
[0026] L(5)=g-1(S)
[0027] 其中g(shù)IS)為流量脈動函數(shù)啲反函數(shù)；
[0028] 若條件A與B均不滿足，貝lj設(shè)5(%)有p個單調(diào)遞減區(qū)間[ao，ai)，[ai，a2)，…，[a P-1， aP)，q個單調(diào)遞增區(qū)間[bo，bi)，[ bi，b2)，…，[bq-1，bq)，滿足:δ(ζ%) S 5的_所對應的區(qū)間 長度?(δ)為
[0034] 其中，W1⑷表示在第i個單調(diào)遞減區(qū)間[aH，ai)的流量脈動函數(shù)萬(φ&)的反函 數(shù)，571⑷表示在第j個單調(diào)遞增區(qū)間[bi-i，bi)的流量脈動函數(shù)5(奶,）的反函數(shù)。
[0035] 現(xiàn)在液壓系統(tǒng)所提及的流量脈動特性僅關(guān)心流量的最大值最小值以及平均值，而 對于雙栗合流的流量脈動，由于其隨機性，不能簡單地以一個數(shù)值去評判其流量脈動狀況。 現(xiàn)有的流量脈動表示方法無法表示其隨機性特性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了雙栗合 流后流量脈動特性的精確提取方法，從理論上得出雙栗合流流量脈動特性的數(shù)學表達，計 算簡便、精確性高;本發(fā)明通過流量脈動概率密度函數(shù)，表達了其流量的隨機特性，對于判 定雙栗流量脈動參數(shù)好壞有參考意義，也可作為液壓栗選型依據(jù)。
【附圖說明】
[0036] 圖1為本發(fā)明的流程不意圖；
[0037] 圖2為具體實施例計算的雙栗合流流量脈動函數(shù)示意圖；
[0038] 圖3為具體實施例計算的雙栗合流流量脈動分布函數(shù)示意圖；
[0039] 圖4為具體實施例計算的雙栗合流流量脈動概率密度函數(shù)示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于 下述的實施例。
[0041] 本實施例提供一種雙栗合流流量脈動特性提取方法，如圖1所示，該方法包括以下 步驟：
[0042] 1)獲取單栗流量函數(shù)，其中滬為栗的旋轉(zhuǎn)角度，該函數(shù)是周期為T的周期函 數(shù)。
[0043] 2)根據(jù)單栗流量函數(shù)及雙栗間的旋轉(zhuǎn)角度相位差獲取雙栗合流流量函數(shù) Q 合i<p，9bh
[0045] 其中史表示第一個栗的旋轉(zhuǎn)角度，奶?表示第二個栗與第一個栗的旋轉(zhuǎn)角度相位 差，該函數(shù)也是周期為Τ的周期函數(shù)，且切& € [Ο,Γ)，（pb在區(qū)間[0，Τ)上概率均勻分布。
[0046] 雙栗合流流量函數(shù)()卜(叭僅考慮在區(qū)間[0，Τ)上的表達式，合流流量函數(shù)仍 然是周期為Τ的周期函數(shù)，雙栗合流流量脈動的隨機性體現(xiàn)在參數(shù)#a.上，原因在于兩個栗 啟動時，旋轉(zhuǎn)角度的相位差由于初始相位的不同而不同，而初始相位是隨機的。
[0047] 3)計算流量脈動函數(shù)
[0049] 其中％編/仇)和分別表示雙栗合流流量函數(shù)最大值和最小值， Q 表示雙栗合流流量函數(shù)的平均值。
[0050] 4)根據(jù)流量脈動函數(shù)_δ_(φ6)'計算流量脈動分布函數(shù)F (δ)及其導數(shù)f(5)，f(5)表示 流量脈動為即寸的概率密度，即為雙栗合流流量脈動特性，其值表達了出現(xiàn)流量脈動為如勺 可能性大小。其中，流量脈動分布函數(shù)F(S)為
[0052] 其中smin和δΜΧ分別表示流量脈動函數(shù)的最小值和最大值，Μδ)表示滿足 S谷的汾*所對應的區(qū)間長度。
[0053] ?χδ)根據(jù)如下方式獲取：
[0054] 判斷雙栗合流流量脈動函數(shù)5((?)是否滿足以下條件之一：
[0055] A、雙栗合流流量脈動函數(shù)耗(?)在區(qū)間[0，T)單調(diào)遞減；
[0056] Β、雙栗合流流量脈動函數(shù)δ〇^>在區(qū)間[0，Τ)單調(diào)遞增；
[0057] 若是，對于條件Α，滿足0'〇pb) < δ的物所對應的區(qū)間長度?Χδ)為
[0058] L(5)=T-g_1(S) (2)
[0059] 對于條件B，滿足5(資&)