一種用于跟蹤視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法以及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于跟蹤視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，網(wǎng)絡(luò)上的各種視頻資源呈爆炸性增長(zhǎng)。體育視頻 資源作為其中很重要的一類視頻資源，由于其受眾群體多，針對(duì)體育視頻資源的各種分析 處理、快速檢索技術(shù)也運(yùn)用而生，這些研究中最為成熟的是對(duì)體育視頻中的重要事件檢測(cè) 的研究，該研究通過(guò)對(duì)視頻內(nèi)容的分析及處理，如通過(guò)統(tǒng)計(jì)或者規(guī)則的方法自動(dòng)檢索出關(guān) 鍵的視頻內(nèi)容，如足球視頻中的射門(mén)事件、網(wǎng)球比賽中的揮拍事件等，籃球比賽中的扣籃事 件等，滿足了廣大受眾的快速瀏覽和觀賞需求，同時(shí)為視頻的檢索提供結(jié)構(gòu)化的索引。
[0003] 相對(duì)于廣大體育觀眾而言，體育教練員和運(yùn)動(dòng)員更關(guān)注比賽中的戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用，包括 球隊(duì)的陣型，運(yùn)動(dòng)員的進(jìn)攻路線等。對(duì)于視頻中這一類更深層次的語(yǔ)義內(nèi)容的挖掘，需要準(zhǔn) 確地判斷運(yùn)動(dòng)員在比賽中的運(yùn)動(dòng)位置?，F(xiàn)有的視頻中運(yùn)動(dòng)對(duì)象的跟蹤算法在跟蹤運(yùn)動(dòng)員的 位置的時(shí)候需要檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員的初始位置，然后通過(guò)粒子濾波方法跟蹤運(yùn)動(dòng)員，從而獲得運(yùn) 動(dòng)員的各運(yùn)動(dòng)位置。但現(xiàn)有的跟蹤算法在跟蹤視頻圖像幀中運(yùn)動(dòng)員的位置時(shí)不夠準(zhǔn)確、效 率不高，直接導(dǎo)致后續(xù)視頻圖像幀中運(yùn)動(dòng)員的跟蹤無(wú)法既快速又準(zhǔn)確地跟蹤到同一個(gè)運(yùn)動(dòng) 員。因此，急需一個(gè)更加高效、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)員跟蹤方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種用于跟蹤視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法以及裝置。其中，所述 方法基于視覺(jué)注意模型獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域并將其存儲(chǔ)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中，在 采用粒子濾波算法跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)更新粒子及其分布概率、權(quán) 重等信息，從而獲得穩(wěn)定的跟蹤結(jié)果，不僅能夠快速地跟蹤視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，而且還能夠 提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于跟蹤視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法。所述方法 包括：
[0006] 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所在的區(qū)域與運(yùn)動(dòng) 對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前幀視頻圖像的各運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域是否存在重合部分；
[0007] 在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所在的區(qū)域與運(yùn) 動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前幀視頻圖像的運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域存在重合部分的情況下，計(jì)算 所述重合部分的面積；
[0008] 判斷所述面積是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0009] 在判斷所述面積大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，更新所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤粒子 信息；
[0010] 根據(jù)更新后的跟蹤粒子信息計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀視頻圖像中所在的 區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
[0011] 可選地，所述方法還包括：
[0012] 在判斷所述各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所在的區(qū)域與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象在當(dāng)前 幀視頻圖像中所在的區(qū)域不存在重合部分的情況下，將所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象作為新的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)加 入所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0013] 可選地，所述檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所在的 區(qū)域與運(yùn)動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前幀視頻圖像的各運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域是否存在重合部 分之前，所述方法還包括：
[0014] 采用基于視覺(jué)注意模型的方法獲取當(dāng)前幀視頻圖像中各運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域。
[0015] 可選地，所述在判斷所述面積大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，更新所述運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的跟蹤粒子信息，進(jìn)一步包括：
[0016] 改變所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤粒子的組成成分；
[0017] 根據(jù)所述跟蹤粒子與所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的相似度計(jì)算得到所述跟蹤粒子的權(quán)重值。
[0018] 可選地，所述根據(jù)更新后的跟蹤粒子信息計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀視頻圖 像中所在的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，進(jìn)一步包括：
[0019] 根據(jù)第二預(yù)設(shè)閾值從所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤粒子中選取權(quán)重值大于所述第二預(yù)設(shè) 閾值的Μ個(gè)跟蹤粒子；
[0020] 根據(jù)所述Μ個(gè)跟蹤粒子所在區(qū)域的位置信息計(jì)算得到平均的位置信息；
[0021] 根據(jù)所述平均的位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀視頻圖像中所在的區(qū)域， [0022] 其中，Μ為常數(shù)。
[0023]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種用于跟蹤視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置。所述裝置包括：
[0024]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所在 的區(qū)域與運(yùn)動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前幀視頻圖像的各運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域是否存在重合 部分；
[0025] 計(jì)算單元，用于在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所 在的區(qū)域與運(yùn)動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前幀視頻圖像的運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域存在重合部分 的情況下，計(jì)算所述重合部分的面積；
[0026] 判斷單元，用于判斷所述面積是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
[0027] 更新單元，用于在判斷所述面積大于所述第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，更新所述運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)的跟蹤粒子信息；
[0028] 跟蹤單元，用于根據(jù)更新后的跟蹤粒子信息計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀視頻 圖像中所在的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。
[0029] 可選地，所述裝置還包括：
[0030] 加入單元，用于在判斷所述各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像中所在的區(qū)域與所述運(yùn) 動(dòng)對(duì)象在當(dāng)前幀視頻圖像中所在的區(qū)域不存在重合部分的情況下，將所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象作為新 的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)加入所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0031] 可選地，所述裝置還包括：
[0032] 采用單元，用于采用基于視覺(jué)注意模型的方法獲取當(dāng)前幀視頻圖像中各運(yùn)動(dòng)對(duì)象 所在的區(qū)域。
[0033] 可選地，所述更新單元，具體用于：
[0034] 改變所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤粒子的組成成分；
[0035]根據(jù)所述跟蹤粒子與所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的相似度計(jì)算得到所述跟蹤粒子的權(quán)重值。 [0036] 可選地，所述跟蹤單元，具體用于：
[0037]根據(jù)第二預(yù)設(shè)閾值從所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤粒子中選取權(quán)重值大于所述第二預(yù)設(shè) 閾值的Μ個(gè)跟蹤粒子；
[0038] 根據(jù)所述Μ個(gè)跟蹤粒子所在區(qū)域的位置信息計(jì)算得到平均的位置信息；
[0039] 根據(jù)所述平均的位置信息確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀視頻圖像中所在的區(qū)域，
[0040] 其中，Μ為常數(shù)。
[0041] 通過(guò)上述技術(shù)方案，在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀視頻圖像 中所在的區(qū)域與運(yùn)動(dòng)對(duì)象參考數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前幀視頻圖像的運(yùn)動(dòng)對(duì)象所在的區(qū)域存在重合 部分的情況下，計(jì)算重合部分的面積，并在判斷所述面積大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，更新 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤粒子信息，以及根據(jù)更新后的跟蹤粒子信息計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前 幀視頻圖像中所在的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，不僅能夠快速地跟蹤視頻中的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，而且還能夠提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0042] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員