一種行車圖像處理方法和第一電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種行車圖像處理方法和第一電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 行車記錄儀用于記錄行車過(guò)程的圖像。當(dāng)發(fā)生交通事故或者交通爭(zhēng)執(zhí)時(shí)，行車記 錄儀所記錄的行車圖像能夠還原行車過(guò)程，這對(duì)確定事件真相起到了非常重要的作用。所 以，現(xiàn)在車輛中越來(lái)越多安裝行車記錄儀。
[0003] 然而，行車記錄儀記錄的圖像是二維圖形。二維圖形能夠反映一個(gè)平面上物體的 相對(duì)位置，可是卻無(wú)法反映出物體的景深，即物體距離焦平面的距離。所以，行車圖像這樣 的缺陷，依然對(duì)還原真實(shí)行車過(guò)程產(chǎn)生的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種行車圖像處理方法和第一電子設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)獲得三維 立體行車圖像的技術(shù)效果。
[0005] 第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N行車圖像處理方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備，包括： [0006]通過(guò)所述第一電子設(shè)備的第一圖像采集單元采集第一行車圖像;其中，所述第一 電子設(shè)備設(shè)置在一車輛中，并與設(shè)置在所述車輛中的第二電子設(shè)備連接；
[0007] 接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第二電子設(shè)備的第二圖像采集單元采集的第 二行車圖像；
[0008] 對(duì)所述第一行車圖像和所述第二行車圖像進(jìn)行處理，獲得所述第一行車圖像和所 述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像。
[0009] 可選的，對(duì)所述第一行車圖像和所述第二行車圖像進(jìn)行處理，獲得所述第一行車 圖像和所述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像，包括：
[0010]在所述第一行車圖像中提取至少一個(gè)第一特征點(diǎn)，獲得所述至少一個(gè)第一坐標(biāo)， 以及在所述第二行車圖像中提取至少一個(gè)第二特征點(diǎn)，獲得所述至少一個(gè)第二坐標(biāo);所述 第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)均為二維坐標(biāo)；
[0011]根據(jù)所述第一行車圖像和第二行車圖像中的標(biāo)定物獲得所述第一圖像采集單元 的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)；
[0012] 基于所述至少一個(gè)第一坐標(biāo)、至少一個(gè)第二坐標(biāo)、所述內(nèi)部參數(shù)和所述外部參數(shù)， 獲得所述至少一個(gè)第一特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)；
[0013] 通過(guò)所述至少一個(gè)第一特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建所述三維行車圖像。
[0014] 可選的，在獲得所述第一行車圖像和所述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像之 后，還包括：
[0015] 獲得所述三維行車圖像中的其他車輛與參考點(diǎn)的相對(duì)距離;所述參考點(diǎn)表征所述 車輛位置；
[0016] 當(dāng)所述其他車輛中的至少一個(gè)車輛與所述參考點(diǎn)的相對(duì)距離小于閾值時(shí)，生成提 示信息。
[0017] 可選的，在獲得所述第一行車圖像和所述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像之 后，還包括：
[0018] 將所述三維行車圖像發(fā)送至云端，以使所述云端存儲(chǔ)所述三維行車圖像。
[0019] 可選的，所述第一電子設(shè)備為手機(jī)或平板電腦，第二電子設(shè)備為行車記錄儀;或者
[0020] 所述第一電子設(shè)備為所述行車記錄儀，所述第二電子設(shè)備為所述手機(jī)或所述平板 電腦。
[0021 ]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N第一電子設(shè)備，包括：
[0022]第一圖像采集單元，用于采集第一行車圖像;其中，所述第一電子設(shè)備設(shè)置在一車 輛中，并與設(shè)置在所述車輛中的第二電子設(shè)備連接；
[0023]接收單元，用于接收所述第二電子設(shè)備發(fā)送的所述第二電子設(shè)備的第二圖像采集 單元采集的第二行車圖像；
[0024]圖像處理單元，用于對(duì)所述第一行車圖像和所述第二行車圖像進(jìn)行處理，獲得所 述第一行車圖像和所述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像。
[0025]可選的，所述圖像處理單元用于在所述第一行車圖像中提取至少一個(gè)第一特征 點(diǎn)，獲得所述至少一個(gè)第一坐標(biāo)，以及在所述第二行車圖像中提取至少一個(gè)第二特征點(diǎn)，獲 得所述至少一個(gè)第二坐標(biāo);所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)均為二維坐標(biāo);根據(jù)所述第一行 車圖像和第二行車圖像中的標(biāo)定物獲得所述第一圖像采集單元的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù);基 于所述至少一個(gè)第一坐標(biāo)、至少一個(gè)第二坐標(biāo)、所述內(nèi)部參數(shù)和所述外部參數(shù)，獲得所述至 少一個(gè)第一特征點(diǎn)的三維坐標(biāo);通過(guò)所述至少一個(gè)第一特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建所述三維 行車圖像。
[0026]可選的，所述電子設(shè)備還包括：
[0027]距離獲得單元，用于在獲得所述第一行車圖像和所述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行 車圖像之后，獲得所述三維行車圖像中的其他車輛與參考點(diǎn)的相對(duì)距離;所述參考點(diǎn)表征 所述車輛位置；
[0028]提示單元，用于當(dāng)所述其他車輛中的至少一個(gè)車輛與所述參考點(diǎn)的相對(duì)距離小于 閾值時(shí)，生成提示信息。
[0029] 可選的，所述電子設(shè)備還包括：
[0030] 發(fā)送單元，用于在獲得所述第一行車圖像和所述第二行車圖像對(duì)應(yīng)的三維行車圖 像之后，將所述三維行車圖像發(fā)送至云端，以使所述云端存儲(chǔ)所述三維行車圖像。
[0031] 可選的，所述第一電子設(shè)備為手機(jī)或平板電腦，第二電子設(shè)備為行車記錄儀;或者
[0032] 所述第一電子設(shè)備為所述行車記錄儀，所述第二電子設(shè)備為所述手機(jī)或所述平板 電腦。
[0033] 本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種 [0034]技術(shù)效果：
[0035]在本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過(guò)第一電子設(shè)備的第一圖像采集單元采集第一 行車圖像，以及接收第二電子設(shè)備發(fā)送的第二電子設(shè)備的第二圖像采集單元采集的第二行 車圖像，進(jìn)而對(duì)第一行車圖像和第二行車圖像進(jìn)行處理，獲得第一行車圖像和第二行車圖 像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像。所以，通過(guò)兩個(gè)電子設(shè)備采集行車圖像，并且對(duì)兩個(gè)電子設(shè)備采集 的行車圖像進(jìn)行處理，進(jìn)而獲得三維行車圖像。解決現(xiàn)有技術(shù)中的行車記錄儀采集僅能采 集二維行車圖像的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了獲得三維行車圖像的技術(shù)效果，進(jìn)而能夠更加真實(shí)地 記錄行車過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中行車圖像處理的方法流程圖；
[0037]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中構(gòu)建三維行車圖像的原理示意圖；
[0038] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中第一電子設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種行車圖像處理方法和電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的 行車記錄儀僅能采集二維圖形的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了獲得三維立體行車圖像的技術(shù)效果。
[0040] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案總體思路如下：
[0041] 在本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案中，通過(guò)第一電子設(shè)備的第一圖像采集單元采集第一 行車圖像，以及接收第二電子設(shè)備發(fā)送的第二電子設(shè)備的第二圖像采集單元采集的第二行 車圖像，進(jìn)而對(duì)第一行車圖像和第二行車圖像進(jìn)行處理，獲得第一行車圖像和第二行車圖 像對(duì)應(yīng)的三維行車圖像。所以，通過(guò)兩個(gè)電子設(shè)備采集行車圖像，并且對(duì)兩個(gè)電子設(shè)備