紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)及其讀取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)及其讀取方法，尤指一種利用多個(gè)紅外線的發(fā)光體進(jìn)行影像編碼，借由該各發(fā)光體的開啟ON和關(guān)閉OFF代表二進(jìn)制的O和1，通過排列組合而得到各種不同的二元碼，將兩組二元碼組合呈現(xiàn)的標(biāo)記物，并借由該影像擷取裝置取得影像信息，并傳遞至該影像運(yùn)算裝置而進(jìn)行譯碼及運(yùn)算動(dòng)作的目的。
【背景技術(shù)】
[0002]常見電子條形碼廣泛采用一維條形碼(JAN13)的技術(shù)，國(guó)際常見知編碼方式有EAN-8、EAN-13、UPC-A及UPC-E等各種標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用已相當(dāng)廣泛；然而，其內(nèi)含的信息相當(dāng)少，且只限于使用數(shù)字，在這信息爆炸的時(shí)代已不敷使用，由于信息技術(shù)及硬件發(fā)展進(jìn)步，使我們得以擴(kuò)展電子條形碼的容量，因而產(chǎn)生了二維條形碼的標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)。常見的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)二維條形碼有F1DFAUdata Matrix、MaxiCode及QR Code等各種標(biāo)準(zhǔn)，除了數(shù)字及符號(hào)外，有些編碼方式還可加入各國(guó)語言文字集，其中以QR Code最為大家所廣泛使用，加上目前硬設(shè)備發(fā)展突飛猛進(jìn)，已經(jīng)有快速且有效的二維條形碼辨識(shí)方案，二維條形碼必定是將來重要的電子條形碼技術(shù)。
[0003]目前常見的二維條形碼是一種能被掃描識(shí)讀的圖形符號(hào)，該圖形符號(hào)可用于存儲(chǔ)各種經(jīng)過編碼的二進(jìn)制信息，可以被附著在紙張等載體上，而圖形編碼可隱含各種不同的訊息，且需要經(jīng)過特殊的譯碼技巧才可得知其傳達(dá)的內(nèi)容，可說是基于安全考量下進(jìn)行識(shí)別的工作，圖形編碼技術(shù)的種類及應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，過去最常見的條形碼(Bar Code)是將寬度不等的黑條和空白，依照一定的編碼規(guī)則進(jìn)行排列，譯碼時(shí)透過光反射原理，進(jìn)行光電訊號(hào)的轉(zhuǎn)換，將數(shù)位訊號(hào)傳到計(jì)算機(jī)運(yùn)算進(jìn)行運(yùn)算，使得訊息得到識(shí)別，條形碼的準(zhǔn)確度高、有效率又易于制作，但讀取時(shí)須直線對(duì)準(zhǔn)掃描器；再者，近年來二維條形碼(QR Code)越趨流行，它可儲(chǔ)存的信息比一般的條形碼更多且掃描時(shí)不需要對(duì)準(zhǔn)掃描器，其最大特色是有容錯(cuò)能力，最高可以到7%?30%的面積破損仍可被讀取。
[0004]依據(jù)上述可得知，目前常見的條形碼所在平面可能會(huì)由于投射扭曲、亮度不均或其他圖案的干擾等因素而導(dǎo)致后續(xù)的譯碼程序無法得到正確的結(jié)果；又該常見的條形碼的圖形編碼其用途在于識(shí)別的功能，而無法適用于影像追蹤等用途，實(shí)為一大弊端問題。
[0005]本發(fā)明人有鑒于此，并且依據(jù)多年從事此領(lǐng)域的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，細(xì)心觀察及研究，并配合學(xué)理運(yùn)用，進(jìn)而提出一種合理且有效改善上述缺點(diǎn)的本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的是在于:提供一種紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)，利用多個(gè)紅外線的發(fā)光體進(jìn)行編碼，再通過該影像擷取裝置取得影像并傳遞至該影像運(yùn)算裝置而進(jìn)行譯碼及運(yùn)算動(dòng)作，并在影像分析譯碼的過程中，可屏除外界不必要的信息目的。
[0007]本發(fā)明的次要目的是在于:提供一種紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)，利用對(duì)稱及不對(duì)稱兩組二元碼組合的標(biāo)記物，可容許遮蔽情況的發(fā)生，且容許被遮蔽的范圍可達(dá)到一半多的情況下，其標(biāo)記物仍可被正確讀取的目的。
[0008]本發(fā)明的再一目的是在于:提供一種紅外線辨認(rèn)定位讀取方法，通過上述該標(biāo)記物以多顆紅外線的發(fā)光體進(jìn)行編碼后所提供的信息影像，經(jīng)過計(jì)算后可得知該標(biāo)記物于三維空間位置座標(biāo)信息的讀取方法。
[0009]本發(fā)明一種紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)，其特征在于:該紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)包括:
[0010]—標(biāo)記物,裝設(shè)于任何物品上,該標(biāo)記物包括有一載體及一位于載體表面處的編碼區(qū)，該編碼區(qū)處設(shè)有兩組二元碼，該各組二元碼是以多顆紅外線的發(fā)光體排列而成且進(jìn)行影像編碼信息，并通過排列組合可得到不同的二元碼；再將兩組二元碼是以對(duì)角線相互交叉排列，并以交叉點(diǎn)為一中心點(diǎn)而形成一個(gè)具有編碼的紅外碼圖；
[0011 ] 一影像擷取裝置，用于掃描讀取或照相取像該標(biāo)記物內(nèi)的信息影像 '及
[0012]一影像運(yùn)算裝置，用于接收該影像擷取裝置所傳遞信息影像，并將其信息影像進(jìn)行分析譯碼及運(yùn)算，而對(duì)該標(biāo)記物進(jìn)行識(shí)別工作及計(jì)算該標(biāo)記物于三維空間位置信息。
[0013]一種紅外線辨認(rèn)定位讀取方法，其特征在于:包括下列步驟:
[0014]S1:利用該影像擷取裝置擷取該標(biāo)記物的紅外碼圖其信息影像，并將擷取其信息影像傳送至該影像運(yùn)算裝置；
[0015]S2:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖處的各發(fā)光體全滅及全亮判斷出該各發(fā)光體其位置；
[0016]S3:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖處相互交叉排列的各發(fā)光體明滅數(shù)量判斷對(duì)稱性二元碼及非對(duì)稱性二元碼；
[0017]S4:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖處的各發(fā)光體明滅變化所排列出圖形編號(hào)，經(jīng)由該影像運(yùn)算裝置的影像譯碼單元進(jìn)行分析譯碼而轉(zhuǎn)換為代碼編號(hào)；
[0018]S5:依據(jù)其代碼編號(hào)來搜尋及比對(duì)于該影像運(yùn)算裝置的代碼對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息，進(jìn)而取得裝設(shè)于該標(biāo)記物的物品其整體的信息；
[0019]S6:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖各角落處的定位發(fā)光體，經(jīng)由該影像運(yùn)算裝置的運(yùn)算單元進(jìn)行計(jì)算，以獲得該標(biāo)記物于三維空間位置座標(biāo)信息。
[0020]1、本發(fā)明的功效在于提供一種紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)，該紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)包括:
[0021]—標(biāo)記物,裝設(shè)于任何物品上,該標(biāo)記物包括有一載體及一位于載體表面處的編碼區(qū)，該編碼區(qū)處設(shè)有兩組二元碼，該各組二元碼是以多顆紅外線的發(fā)光體排列而成且進(jìn)行影像編碼信息，并通過排列組合可得到不同的二元碼；再將兩組二元碼是以對(duì)角線相互交叉排列，并以交叉點(diǎn)為一中心點(diǎn)而形成一個(gè)具有編碼的紅外碼圖；一影像擷取裝置，用于掃描讀取或照相取像該標(biāo)記物內(nèi)的信息影像；及一影像運(yùn)算裝置，用于接收該影像擷取裝置所傳遞信息影像，并將其信息影像進(jìn)行分析譯碼及運(yùn)算，而對(duì)該標(biāo)記物進(jìn)行識(shí)別工作及計(jì)算該標(biāo)記物于三維空間位置信息，借由該紅外碼圖的各發(fā)光體的明滅代表二進(jìn)制的I和0，而使沿二對(duì)角線相互交叉排列的兩組二元碼，將兩組二元碼作為正方形的對(duì)角線而區(qū)分形成擁有一對(duì)稱性二元碼及一非對(duì)稱性二元碼的標(biāo)記物，利用多顆紅外線的發(fā)光體實(shí)現(xiàn)圖形編碼的技術(shù)，且該紅外線的發(fā)光體使我們可以將接收到的光線限制在特定的波長(zhǎng)，以大幅降低外在環(huán)境的干擾；借此，提供一種利用多顆紅外線的發(fā)光體進(jìn)行編碼，再通過該影像擷取裝置取得影像并傳遞至該影像運(yùn)算裝置而進(jìn)行譯碼及運(yùn)算動(dòng)作，并在影像分析譯碼的過程中，可屏除外界不必要的信息目的的紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)。
[0022]2、本發(fā)明的次要功效在于提供一種紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)；該標(biāo)記物中的紅外碼圖的兩組二元碼所區(qū)分形成的對(duì)稱性二元碼及非對(duì)稱性二元碼其各發(fā)光體數(shù)量不同；而該紅外碼圖的二元碼的對(duì)稱性二元碼系指該二元碼的左右兩側(cè)所發(fā)亮的各發(fā)光體對(duì)稱于該對(duì)角線的中心點(diǎn)；該非對(duì)稱性二元碼則指該二元碼的左右兩側(cè)所發(fā)亮的各發(fā)光體不對(duì)稱于該對(duì)角線的中心點(diǎn)；其中該紅外碼圖的二元碼的對(duì)稱性二元碼與該非對(duì)稱性二元碼呈相對(duì)應(yīng)型態(tài)，當(dāng)該二元碼的對(duì)稱性二元碼與該非對(duì)稱性二元碼部分被遮蔽時(shí)，借由該影像擷取裝置對(duì)該紅外碼圖未被遮蔽的對(duì)稱性二元碼與該非對(duì)稱性二元碼部分取得影像并傳遞至該影像運(yùn)算裝置而進(jìn)行譯碼及運(yùn)算動(dòng)作，進(jìn)而取得裝設(shè)于該標(biāo)記物的物品的相關(guān)信息；借此，提供一種利用對(duì)稱及不對(duì)稱兩組二元碼組合的標(biāo)記物，可容許遮蔽情況的發(fā)生，且容許被遮蔽的范圍可達(dá)到一半多的情況下，其標(biāo)記物仍可被正確讀取目的的紅外線辨認(rèn)定位系統(tǒng)。
[0023]3、本發(fā)明的再一功效在于提供一種紅外線辨認(rèn)定位讀取方法，通過上述該標(biāo)記物以多顆紅外線的發(fā)光體進(jìn)行編碼后所提供的信息影像，經(jīng)過計(jì)算后可得知該標(biāo)記物于三維空間位置座標(biāo)信息的讀取方法，包括下列步驟:
[0024]S1:利用該影像擷取裝置擷取該標(biāo)記物的紅外碼圖其信息影像，并將擷取其信息影像傳送至該影像運(yùn)算裝置；
[0025]S2:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖處的各發(fā)光體全滅及全亮判斷出該各發(fā)光體其位置；
[0026]S3:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖處相互交叉排列的各發(fā)光體明滅數(shù)量判斷對(duì)稱性二元碼及非對(duì)稱性二元碼；
[0027]S4:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖處的各發(fā)光體明滅變化所排列出圖形編號(hào)，經(jīng)由該影像運(yùn)算裝置的影像譯碼單元進(jìn)行分析譯碼而轉(zhuǎn)換為代碼編號(hào)；
[0028]S5:依據(jù)其代碼編號(hào)來搜尋及比對(duì)于該影像運(yùn)算裝置的代碼對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息，進(jìn)而取得裝設(shè)于該標(biāo)記物的物品其整體的信息；
[0029]S6:依據(jù)該標(biāo)記物的紅外碼圖各角落處的定位發(fā)光體，經(jīng)由該影像運(yùn)算裝置的運(yùn)算單元進(jìn)行計(jì)算，以獲得該標(biāo)記物于三維空間位置座標(biāo)信息；
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