作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及管理起重機(jī)等作業(yè)機(jī)的位置信息的位置信息管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了掌握在各地分散配置的起重機(jī)等作業(yè)機(jī)的位置，提出了例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示那樣的作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的位置信息管理系統(tǒng)中，在移動(dòng)體通信裝置(發(fā)送控制部)中，每隔一定時(shí)間或者每隔一定距離，利用遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)將從GPS等定位系統(tǒng)獲得的作業(yè)機(jī)的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)處的管理部(數(shù)據(jù)管理部)。
[0004]數(shù)據(jù)管理部構(gòu)成為:保存作業(yè)機(jī)的位置信息，并根據(jù)利用要求輸出所保存的位置
?目息O
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4921123號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的位置信息管理系統(tǒng)中，在管理作業(yè)位置(固定位置)時(shí)，如果應(yīng)用每隔一定時(shí)間發(fā)送位置信息的方法，則會(huì)在作業(yè)中多次發(fā)送相同的位置信息。此外，如果應(yīng)用每隔一定距離發(fā)送位置信息的方法，則會(huì)多次發(fā)送不需要的移動(dòng)中的位置信息。
[0010]因此，由于多次進(jìn)行不需要的發(fā)送而浪費(fèi)了發(fā)送成本。此外，由此，在數(shù)據(jù)管理部中，因大量地保存不需要的數(shù)據(jù)而浪費(fèi)了數(shù)據(jù)管理成本。
[0011]本發(fā)明是鑒于這樣的以往的課題而完成的，目的在于提供一種在管理作業(yè)機(jī)的作業(yè)位置時(shí)能夠降低發(fā)送成本或者數(shù)據(jù)管理成本的作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]作為本發(fā)明人等深入研究的結(jié)果，為了解決上述課題，采用了以下這樣的作業(yè)機(jī)位置信息管理系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)的特征在于:該作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)構(gòu)成為具備利用遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)將從定位系統(tǒng)獲得的作業(yè)機(jī)的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)處的數(shù)據(jù)管理部的發(fā)送控制部，所述數(shù)據(jù)管理部保存所述位置信息，并根據(jù)利用要求輸出該保存的位置信息，
[0015]所述作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)還具備檢測(cè)所述作業(yè)機(jī)是否處于作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部，
[0016]所述發(fā)送控制部根據(jù)所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果判斷所述作業(yè)機(jī)是否開(kāi)始了作業(yè)，在判斷為開(kāi)始了作業(yè)時(shí)，將此時(shí)從所述定位系統(tǒng)獲得的所述位置信息輸出給所述遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)。
[0017]此外，所述發(fā)送控制部根據(jù)所述作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果判斷所述作業(yè)機(jī)是否結(jié)束了作業(yè)，在判斷為結(jié)束了作業(yè)時(shí)，將此時(shí)從所述定位系統(tǒng)獲得的所述位置信息輸出給所述遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)。
[0018]發(fā)明效果
[0019]在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)中，將作業(yè)開(kāi)始時(shí)的位置信息作為作業(yè)機(jī)的位置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理部。由此，在管理作業(yè)位置時(shí)，不必像以往那樣多次發(fā)送相同的位置信息，也不必發(fā)送不需要的移動(dòng)中的位置信息。此外，由此，在數(shù)據(jù)管理部中，不必大量地保存不需要的數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)的位置信息管理系統(tǒng)在管理作業(yè)機(jī)的作業(yè)位置時(shí)能夠降低發(fā)送成本或者數(shù)據(jù)管理成本。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的起重機(jī)的右視圖。
[0021]圖2是示出同一實(shí)施方式的位置信息管理系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的起重機(jī)I的右視圖。首先對(duì)起重機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。該起重機(jī)I具備:作為具有行駛功能的車(chē)輛的主體部分(車(chē)體)的載運(yùn)車(chē)2;以能夠水平旋轉(zhuǎn)的方式安裝在載運(yùn)車(chē)2的上部的旋轉(zhuǎn)臺(tái)3;以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的駕駛室4。
[0024]在載運(yùn)車(chē)2的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有左右一對(duì)支腿5，5(僅示出右側(cè))。旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的上側(cè)固定有吊臂用托座(brackets。該吊臂用托座6安裝有吊臂7。
[0025]吊臂7的末端部通過(guò)吊臂根部支點(diǎn)銷(xiāo)8安裝在吊臂用托座6，并能夠以該吊臂根部支點(diǎn)銷(xiāo)8為中心升降。吊臂用托座6和吊臂7之間安裝有升降用缸9。吊臂7通過(guò)該升降用缸9的伸縮進(jìn)行升降。
[0026]吊臂7具有基礎(chǔ)吊臂7a、中間吊臂7b以及前端吊臂7c，并且按照該順序在基礎(chǔ)吊臂7a內(nèi)從外側(cè)到內(nèi)側(cè)呈嵌套式組合。各吊臂7a?7c在內(nèi)部由伸縮缸(未圖示)連結(jié)，通過(guò)各伸縮缸的伸縮進(jìn)行伸縮。
[0027]前端吊臂7c的前端部7d設(shè)有繩輪(未圖示)。在該繩輪上掛有從設(shè)置在吊臂用托座6的絞車(chē)(未圖示)延伸的鋼絲繩W。該鋼絲繩W吊掛吊鉤滑車(chē)10，吊鉤滑車(chē)10的下側(cè)安裝有吊鉤11。該吊鉤11利用起重用鋼絲繩(未圖示)吊起重物(未圖示)。
[0028]駕駛室4內(nèi)設(shè)有操作部(未圖示)。該操作部是供操作員進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)、吊臂7的升降和伸縮、絞車(chē)的卷起和放下、各支腿5的伸出和收起、發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止等操作的部件。
[0029]圖2是示出在該起重機(jī)I中使用的本發(fā)明的位置信息管理系統(tǒng)21的構(gòu)成的框圖。該位置信息管理系統(tǒng)21是如下的系統(tǒng):利用遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)25將各地分散配置的起重機(jī)I的作業(yè)開(kāi)始時(shí)的位置信息發(fā)送到位于與起重機(jī)I分開(kāi)的位置(遠(yuǎn)處)的管理中心100，在管理中心100中管理各起重機(jī)I的位置信息。
[0030]該位置信息管理系統(tǒng)21以發(fā)送控制部22為中心而構(gòu)成。該發(fā)送控制部22例如設(shè)置在起重機(jī)I的駕駛室4 (參照?qǐng)D1)內(nèi)。
[0031]發(fā)送控制部22的輸入側(cè)連接著GPS傳感器23a和作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部24。發(fā)送控制部22的輸出側(cè)連接著遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)25的起重機(jī)側(cè)收發(fā)部25a APS傳感器23a、作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部24、起重機(jī)側(cè)收發(fā)部25a搭載在起重機(jī)I上。
[0032]GPS傳感器23a與GPS衛(wèi)星23b通信連接。在本實(shí)施方式中，由GPS傳感器23a與GPS衛(wèi)星23b構(gòu)成了本發(fā)明的定位系統(tǒng)23 APS衛(wèi)星23b向GPS傳感器23a發(fā)送自身的位置信息和時(shí)亥丨J信息。GPS傳感器23a根據(jù)從GPS衛(wèi)星23b發(fā)送的位置信息算出起重機(jī)I的位置。
[0033]作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部24檢測(cè)起重機(jī)I是否處于作業(yè)狀態(tài)。作為是否處于作業(yè)狀態(tài)的具體檢測(cè)方法，例如能舉出以下的(I)?(7)示出的檢測(cè)方法。
[0034](I)檢測(cè)全部的支腿5是否都接觸地面。
[0035](2)檢測(cè)是否通過(guò)操作部選擇了支腿5的接觸地面作業(yè)。
[0036](3)檢測(cè)吊臂7是否自規(guī)定的收起位置脫離。
[0037](4)檢測(cè)駐車(chē)制動(dòng)器是否進(jìn)行了動(dòng)作。
[0038](5)檢測(cè)致動(dòng)器(缸或者馬達(dá)等)是否工作。
[0039](6)檢測(cè)PTO是否變?yōu)橛行?0N)。
[0040](7)檢測(cè)作業(yè)用的控制器的電源是否接通(ON)。
[0041]發(fā)送控制部22根據(jù)作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部24的檢測(cè)結(jié)果判斷起重機(jī)I是否開(kāi)始了作業(yè)。具體地說(shuō)明，發(fā)送控制部22根據(jù)作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部24的檢測(cè)結(jié)果判斷起重機(jī)I是否從非作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到作業(yè)狀態(tài)，從而判斷起重機(jī)I是否開(kāi)始了作業(yè)。
[0042]發(fā)送控制部22在根據(jù)作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)部24的檢測(cè)結(jié)果判斷為起重機(jī)I開(kāi)始了作業(yè)時(shí)，將此時(shí)從GPS傳感器23a獲得的起重機(jī)I的位置信息(作業(yè)開(kāi)始時(shí)的位置信息)和時(shí)刻信息連同起重機(jī)I的ID號(hào)碼一起輸出給遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)25<JD號(hào)碼用于區(qū)別起重機(jī)I和其他起重機(jī)I。
[0043]遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)25是利用無(wú)線(xiàn)進(jìn)行通信的系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)25具備與發(fā)送控制部22連接的起重機(jī)側(cè)收發(fā)部25a以及經(jīng)由通信部25b與起重機(jī)側(cè)收發(fā)部25a通信連接的管理中心側(cè)收發(fā)部25c。管理中心側(cè)收發(fā)部25c