義為在10%內(nèi)，在另一個實施例中為5%內(nèi)，在另一個實施例中為1%內(nèi)，在另一個實施例中為0.5%內(nèi)。本文使用的術(shù)語“耦合的”定義為連接的，盡管不一定是直接地且不一定是機械地。以某種方式“配置”的設(shè)備或結(jié)構(gòu)至少以該方式被配置，但也可以以沒有列出的方式配置。
[0042]會意識到，一些實施例可以包括一個或多個通用或?qū)Ｓ锰幚砥?或“處理設(shè)備“)，例如微處理器、數(shù)字信號處理器、定制處理器和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)，和唯一存儲的程序指令(包括軟件和固件)，其控制一個或多個處理器接合某些非處理器電路來實施本文所述的方法和/或裝置的一些、大多數(shù)或全部功能?？商鎿Q地，一些或全部功能可以由狀態(tài)機來實施，其沒有存儲的程序指令，或者在一個或多個專用集成電路(ASIC)中實施，其中，每一個功能或某些功能的一些組合可以實施為定制邏輯。當然，可以使用兩個方案的組合。
[0043]此外，實施例可以實施為計算機可讀儲存介質(zhì)，具有存儲于其上的計算機可讀代碼，用于編程計算機(例如包括處理器)以執(zhí)行本文所述和所要求的方法。這種計算機可讀儲存介質(zhì)的示例包括，但不限于，硬盤、CD-ROM、光儲存設(shè)備、磁儲存設(shè)備、ROM(只讀存儲器)、PR0M(可編程只讀存儲器)、EPR0M(可擦除可編程只讀存儲器)、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器)和閃存。此外，可以預計，盡管可能有相當?shù)呐陀衫缈捎脮r間、當前技術(shù)和經(jīng)濟考慮所推動的許多設(shè)計選擇，普通技術(shù)人員在本文公開的概念和原理的指導下，能夠以最少的實驗產(chǎn)生這種軟件指令和程序及1C。
[0044]提供了本公開內(nèi)容的摘要以允許讀者迅速確定本技術(shù)公開內(nèi)容的性質(zhì)。依據(jù)以下理解而提交了摘要:其不用于解釋或限制權(quán)利要求書的范圍或含義。另外，在前述詳細說明中，可以見到，為了使本公開內(nèi)容簡單化，在多個實施例中將多個特征分組在一起。本公開內(nèi)容的方法不應解釋為反映了所要求的實施例需要比在每一個權(quán)利要求中明確表述的更多的特征的意圖。相反，如在以下權(quán)利要求書中所反映的，創(chuàng)新的主題可以在比單一公開的實施例的全部特征更少的狀態(tài)中存在。因而，以下的權(quán)利要求書借以包含在詳細說明中，每一個權(quán)利要求都獨立地作為分別要求的主題。
【主權(quán)項】
1.一種方法，包括: 當向目標對象投射第一照明光時，在第一幀曝光時間周期中，借助成像傳感器通過成像透鏡裝置來檢測從目標對象返回的光，以捕獲第一圖像，所述成像傳感器具有排列在矩陣中的多行光敏元件，其中，每一行光敏元件與相應的行曝光時間周期相關(guān)聯(lián)； 其中，第一照明光在與第一所選擇行相關(guān)的第一行曝光時間周期中的平均光強度與第一照明光在與第二所選擇行相關(guān)的第二行曝光時間周期中的平均光強度不同； 當向目標對象投射第二照明光時，在第二幀曝光時間周期中，借助成像傳感器通過所述成像透鏡裝置來檢測從目標對象返回的光，以捕獲第二圖像，其中，從處理第一圖像來確定第二照明光的光強度;及 處理第二圖像中的條形碼的圖像以解碼所述條形碼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 將第一圖像的第一部分與第一圖像的第二部分相比較，以確定第二照明光在第二幀曝光時間周期的至少一部分中的光強度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，第一圖像的第一部分包括借助至少在第一所選擇行中的光敏元件捕獲的像素，第一圖像的第二部分包括借助至少在第二所選擇行中的光敏元件捕獲的像素。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 向目標對象投射第一照明光，第一照明光的光強度至少在第一幀曝光時間周期的一部分中隨時間而改變，其中，第一照明光在多個所選擇行的任意一行的行曝光時間周期中的平均光強度與第一照明光在多個所選擇行的任意其他一行的行曝光時間周期中的平均光強度不同，其中，所述多個所選擇行包括至少四個所選擇行。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 控制照明源以在覆蓋至少第一行曝光時間周期和第二行曝光時間周期的時間周期中線性地增大第一照明光的光強度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 控制照明源以通過生成多個光脈沖而產(chǎn)生第一照明光，多個光脈沖中的每一個光脈沖的光強度都彼此不同。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中: 多個光脈沖中的每一個光脈沖的持續(xù)時間相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 控制照明源以通過生成多個光脈沖而產(chǎn)生第一照明光，多個光脈沖中的每一個光脈沖的持續(xù)時間都彼此不同。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中: 多個光脈沖中的每一個光脈沖的光強度相同。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 控制照明源以使得第一照明光的光強度以多個臺階隨時間增大。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述多個臺階中的每一個臺階的持續(xù)時間相同。12.一種方法，包括: 當向目標對象投射第一照明光時，在第一幀曝光時間周期中，借助成像傳感器通過成像透鏡裝置來檢測從目標對象返回的光，以捕獲第一圖像，所述成像傳感器具有排列在矩陣中的多行光敏元件，其中，每一行光敏元件都與相應的行曝光時間周期相關(guān)聯(lián)； 其中，第一照明光的光強度至少在第一幀曝光時間周期的一部分中隨時間改變，并且第一照明光在與第一所選擇行相關(guān)的第一行曝光時間周期中的平均光強度與第一照明光在與第二所選擇行相關(guān)的第二行曝光時間周期中的平均光強度不同； 處理第一圖像以確定第二照明光的光強度，其中，所述處理第一圖像包括將第一圖像的第一部分與第一圖像的第二部分相比較，其中，第一圖像的第一部分包括借助至少在第一所選擇行中的光敏元件捕獲的像素，第一圖像的第二部分包括借助至少在第二所選擇行中的光敏元件捕獲的像素;及 當向目標對象投射第二照明光時，在第二幀曝光時間周期中，借助成像傳感器通過所述成像透鏡裝置來檢測從目標對象返回的光，以捕獲第二圖像;及 處理第二圖像中的條形碼的圖像以解碼所述條形碼。13.—種裝置，包括: 成像傳感器，所述成像傳感器具有排列在矩陣中的多行光敏元件，所述成像傳感器被配置為在幀曝光時間周期中從目標對象捕獲圖像，其中，每一行光敏元件都與相應的行曝光時間周期相關(guān)聯(lián)； 成像透鏡裝置，所述成像透鏡裝置被配置為與所述成像傳感器一起操作以檢測在視場內(nèi)來自目標對象的光； 照明源，所述照明源可操作以產(chǎn)生向目標對象投射的照明光； 控制器，所述控制器可操作以在卷簾快門模式中使得照明源在捕獲第一圖像時在第一幀曝光時間周期中產(chǎn)生第一照明光以及在捕獲第二圖像時在第二幀曝光時間周期中產(chǎn)生第二照明光，其中，第一照明光的光強度至少在第一幀曝光時間周期的一部分中隨時間改變，以及其中，第一照明光在與第一所選擇行相關(guān)的第一行曝光時間周期中的平均光強度與第一照明光在與第二所選擇行相關(guān)的第二行曝光時間周期中的平均光強度不同；及 其中，所述控制器進一步可操作以從處理第一圖像來確定第二照明光的光強度，包括將第一圖像的第一部分與第一圖像的第二部分相比較，及其中，第一圖像的第一部分包括借助在第一所選擇行中的光敏元件捕獲的像素，第一圖像的第二部分包括借助在第二所選擇行中的光敏元件捕獲的像素。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，第一照明光的光強度隨時間線性地增大。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，第一照明光包括多個光脈沖，多個光脈沖中的每一個光脈沖的光強度都彼此不同。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中， 多個光脈沖中的每一個光脈沖的持續(xù)時間相同。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，第一照明光包括多個光脈沖，多個光脈沖中的每一個光脈沖的持續(xù)時間都彼此不同。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，多個光脈沖中的每一個光脈沖的光強度相同。19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，第一照明光的光強度以多個臺階隨時間線性地增大。20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述多個臺階中的每一個臺階的持續(xù)時間相同。
【專利摘要】一種方法包括以下：(1)當向目標投射第一照明光時，在捕獲第一圖像的第一幀曝光時間周期中，借助成像傳感器檢測從目標返回的光；(2)處理第一圖像以確定第二照明光的光強度；(3)當向目標投射第二照明光時，在捕獲第二圖像的第二幀曝光時間周期中，借助成像傳感器檢測從目標返回的光；及(4)解碼第二圖像中的條形碼。第一照明光的光強度至少在部分第一幀曝光時間周期中隨時間而改變。
【IPC分類】G06K7/10
【公開號】CN105637526
【申請?zhí)枴緾N201480047727
【發(fā)明人】W·C·塞柯特, D·F·布朗, J·R·吉貝爾
【申請人】訊寶科技公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年8月5日
【公告號】EP3039612A1, US20150053767, WO2015031000A1