觸摸在屏幕的適當(dāng)區(qū)域中被感測(cè)到時(shí)，振動(dòng)器可以以增強(qiáng)模式啟動(dòng)，由此在感測(cè)到觸摸的區(qū)域的正下方提供局部觸覺(jué)反饋。以此方式，局部觸覺(jué)反饋可以例如通過(guò)模擬按壓按鍵的感覺(jué)來(lái)用于向用戶確認(rèn)觸摸。在此實(shí)施方式中，線性振動(dòng)器100位于觸摸屏的需要局部觸覺(jué)反饋的特定部分下方。觸摸屏可以是電容感測(cè)型、電阻感測(cè)型等。在一些實(shí)施例中，按鍵可以不被用戶輸入壓下。替代地，局部觸覺(jué)反饋可以以模擬按壓按鍵的感覺(jué)的方式，例如通過(guò)按鍵區(qū)域的振動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，來(lái)振動(dòng)或移動(dòng)按鍵(或按鍵區(qū)域)。
[0030]這在例如具有不被物理下壓而是在感測(cè)到觸摸時(shí)操作的按鍵或其它輸入的觸敏移動(dòng)電話中會(huì)是有用的。也就是說(shuō)，代替機(jī)械致動(dòng)，當(dāng)電話感測(cè)到用戶正在觸摸按鍵時(shí)按鍵可以發(fā)起輸入命令。(在該情況下，與單獨(dú)的、機(jī)械致動(dòng)的輸入相反，“按鍵”指的是觸摸屏的特定部分)通過(guò)在按鍵被觸摸時(shí)在按鍵的物理位置處提供局部觸覺(jué)反饋，用戶可以知道其觸摸已被感知且輸入已被發(fā)起/接受。因此，線性振動(dòng)器100可以位于按鍵下方。在另一實(shí)施方式中，觸摸按鍵可以在增強(qiáng)模式和正常模式之間切換振動(dòng)器。在這種實(shí)施方式中，觸覺(jué)反饋可以在用戶輸入已經(jīng)切換了操作模式之后且在用戶輸入已經(jīng)停止之后發(fā)生。因此，無(wú)需存在用戶輸入以用于激活特定的操作模式;相反，用戶輸入能影響觸覺(jué)反饋的模式，甚至在輸入已經(jīng)停止之后也是如此。
[0031]圖5是總體流程圖，示出用于操作這里描述的線性振動(dòng)器的一示例性方法。該方法始于操作500，其中致動(dòng)信號(hào)被實(shí)施方式接收。在操作505中，確定振動(dòng)器100是以正常模式還是以增強(qiáng)模式被驅(qū)動(dòng)。
[0032]如果希望正常模式，則執(zhí)行操作515且正常電流被傳送到線性振動(dòng)器100。這提供整體觸覺(jué)輸出；線性振動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)成使得敲擊桿125不碰撞外殼。一般地，磁體105和敲擊桿125的運(yùn)動(dòng)范圍可以與圖3A和3B所示的類似。在操作515之后，執(zhí)行操作520。
[0033]相反，如果希望增強(qiáng)模式，則執(zhí)行操作510。在操作510中，充足的電流提供到以關(guān)于圖4描述的增強(qiáng)模式操作的線性致動(dòng)器。也就是說(shuō)，比正常操作模式中更高水平的電流被供給到線圈，且磁體105充分偏移使得敲擊桿碰撞外殼。隨著磁體振蕩，敲擊桿125反復(fù)撞擊外殼以提供局部觸覺(jué)反饋。在操作510之后，到達(dá)操作520。
[0034]在操作520中，實(shí)施方式確定是否達(dá)到終止條件。終止條件可以改變并且可以取決于線性振動(dòng)器100操作的模式。例如，接聽(tīng)來(lái)電可以用作以正常模式驅(qū)動(dòng)線性振動(dòng)器的終止條件。類似地，當(dāng)線性振動(dòng)器正被以增強(qiáng)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，觸摸屏的特定部分上的電容性輸入的停止可以用作終止條件。
[0035]如果沒(méi)有達(dá)到終止條件，則在操作525中實(shí)施方式繼續(xù)提供電流以操作線性振動(dòng)器。周期性地，實(shí)施方式返回到操作520以再次檢查終止條件。
[0036]如果檢測(cè)到終止條件，則停止到振動(dòng)器的電流且進(jìn)入結(jié)束狀態(tài)530。
[0037]應(yīng)理解，電流或電壓都可以驅(qū)動(dòng)線性振動(dòng)器。因此，在需要或適當(dāng)時(shí)，這里對(duì)電流的提及應(yīng)理解為涵蓋電壓。
[0038]雖然已經(jīng)關(guān)于特定的物理構(gòu)造和操作方法描述了實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，存在替代方式。這些替代被預(yù)期且被視為在保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在電子設(shè)備內(nèi)提供整體和局部觸覺(jué)反饋的觸覺(jué)反饋裝置，包括: 驅(qū)動(dòng)器； 質(zhì)體，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)并且被配置為在所述電子設(shè)備的外殼的第一內(nèi)表面的方向位移； 彈性構(gòu)件，將所述質(zhì)體的至少一部分機(jī)械地耦合到所述外殼的第二內(nèi)表面； 其中，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為: 振蕩所述質(zhì)體以使得所述質(zhì)體不會(huì)位移得比至少第一距離更遠(yuǎn)，從而向所述外殼提供整體觸覺(jué)反饋；以及 令所述質(zhì)體位移至少第二距離，以對(duì)所述電子設(shè)備的與所述第一內(nèi)表面相鄰的用戶輸入表面提供局部觸覺(jué)反饋，所述第二距離比第一距離大。2.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述驅(qū)動(dòng)器包括線圈；以及 所述質(zhì)體是磁性材料。3.如權(quán)利要求2所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述線圈被配置為接收第一水平的電流和第二水平的電流； 當(dāng)所述線圈接收所述第一水平的電流時(shí)，所述質(zhì)體位移不超過(guò)第一距離；以及 當(dāng)所述線圈接收所述第二水平的電流時(shí)，所述質(zhì)體位移至少第二距離。4.如權(quán)利要求3所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述線圈包括第一線圈和第二線圈； 所述第一水平的電流為第一線圈供電但是不為第二線圈供電；以及 所述第二水平的電流為至少第二線圈供電。5.如權(quán)利要求3所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述質(zhì)體包括突起，所述突起被配置為在所述質(zhì)體位移至少所述第二距離時(shí)碰撞所述第一內(nèi)表面。6.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第一內(nèi)表面是所述外殼的側(cè)壁。7.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第一內(nèi)表面是所述外殼的后表面。8.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第一內(nèi)表面機(jī)械地耦合到所述用戶輸入表面的底面。9.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第一內(nèi)表面與所述用戶輸入表面相對(duì)放置。10.—種用于提供觸覺(jué)反饋的觸覺(jué)反饋裝置，包括: 夕卜殼； 至少部分地位于所述外殼內(nèi)的觸敏表面； 所述外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器；以及 所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的能夠移動(dòng)的質(zhì)體； 其中，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為: 使得所述能夠移動(dòng)的質(zhì)體振蕩不大于第一距離的最大距離，以對(duì)所述外殼產(chǎn)生整體觸覺(jué)反饋；以及 使得所述能夠移動(dòng)的質(zhì)體的至少一部分位移大于第一距離的第二距離，以對(duì)所述觸敏表面產(chǎn)生局部觸覺(jué)反饋。11.如權(quán)利要求10所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述驅(qū)動(dòng)器包括線圈；以及 所述能夠移動(dòng)的質(zhì)體是磁性材料。12.如權(quán)利要求11所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述線圈被配置為接收第一水平的電流和第二水平的電流； 當(dāng)所述線圈接收所述第一水平的電流時(shí)，所述能夠移動(dòng)的質(zhì)體位移不大于第一距離；以及 當(dāng)所述線圈接收所述第二水平的電流時(shí)，所述能夠移動(dòng)的質(zhì)體位移至少第二距離。13.如權(quán)利要求12所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述能夠移動(dòng)的質(zhì)體包括突起，所述突起朝著所述觸敏表面延伸出所述驅(qū)動(dòng)器。14.一種用于利用電子設(shè)備內(nèi)的線性振動(dòng)器提供觸覺(jué)反饋的方法，所述方法包括: 接收輸入信號(hào)； 確定輸入信號(hào)是否對(duì)應(yīng)于整體觸覺(jué)反饋;如果是的話，則將第一輸入提供到所述線性振動(dòng)器，以對(duì)所述電子設(shè)備的外殼產(chǎn)生第一觸覺(jué)輸出，所述第一輸入對(duì)應(yīng)于線性振動(dòng)器的不超出第一距離的振蕩；以及 確定輸入信號(hào)是否對(duì)應(yīng)于局部觸覺(jué)反饋;如果是的話，則將第二輸入提供到線性振動(dòng)器，以對(duì)所述電子設(shè)備的外殼的一部分產(chǎn)生第二觸覺(jué)輸出，所述第二輸入對(duì)應(yīng)于線性振動(dòng)器的至少一部分的超出第二距離的位移;其中所述第二距離大于第一距離。15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中: 第一輸入是第一電流；以及 第二輸入是第二電流。16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中確定所述輸入信號(hào)是否對(duì)應(yīng)于整體觸覺(jué)反饋的操作包括: 感測(cè)用戶輸入；以及 響應(yīng)于感測(cè)所述用戶輸入，確定所述輸入信號(hào)不對(duì)應(yīng)于局部觸覺(jué)反饋。17.—種用于電子設(shè)備的觸覺(jué)反饋裝置，包括: 殼體，親合到電子設(shè)備的外殼； 質(zhì)體，位于所述殼體內(nèi)并且被配置為朝向所述殼體的側(cè)壁移動(dòng)； 板簧，將所述質(zhì)體耦合到殼體，并且位于質(zhì)體和所述側(cè)壁之間；以及 驅(qū)動(dòng)器，位于所述質(zhì)體周圍并且被配置為: 振動(dòng)所述質(zhì)體以提供第一觸覺(jué)反饋；以及 強(qiáng)制地令所述質(zhì)體朝向所述側(cè)壁位移，以產(chǎn)生第二觸覺(jué)反饋。18.如權(quán)利要求17所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述驅(qū)動(dòng)器被配置為強(qiáng)制地令所述質(zhì)體位移，使得所述質(zhì)體碰撞所述側(cè)壁；以及 所述板簧被配置為減小質(zhì)體碰撞側(cè)壁的聲音。19.如權(quán)利要求17所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第一觸覺(jué)反饋和第二觸覺(jué)反饋中的一個(gè)包括: 引起所述電子設(shè)備的外殼中的運(yùn)動(dòng)。20.如權(quán)利要求17所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第二觸覺(jué)反饋包括敲擊。21.如權(quán)利要求17所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述第一觸覺(jué)反饋和第二觸覺(jué)反饋中的一個(gè)與所述觸覺(jué)反饋裝置的增強(qiáng)觸覺(jué)模式相關(guān)聯(lián)。22.如權(quán)利要求17所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中: 所述質(zhì)體包括永久磁體；以及 所述驅(qū)動(dòng)器包括電磁線圈。23.如權(quán)利要求17所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述殼體被耦合到電子設(shè)備的外殼的后壁。
【專利摘要】本發(fā)明涉及提供局部觸覺(jué)反饋的線性振動(dòng)器。用于在電子設(shè)備內(nèi)提供整體和局部觸覺(jué)反饋的觸覺(jué)反饋裝置包括：驅(qū)動(dòng)器；質(zhì)體，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)并且被配置為在所述電子設(shè)備的外殼的第一內(nèi)表面的方向位移；彈性構(gòu)件，將所述質(zhì)體的至少一部分機(jī)械地耦合到所述外殼的第二內(nèi)表面；其中，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為：振蕩所述質(zhì)體以使得所述質(zhì)體不會(huì)位移得比至少第一距離更遠(yuǎn)，從而向所述外殼提供整體觸覺(jué)反饋；以及令所述質(zhì)體位移至少第二距離，以對(duì)所述電子設(shè)備的與所述第一內(nèi)表面相鄰的用戶輸入表面提供局部觸覺(jué)反饋，所述第二距離比第一距離大。
【IPC分類】G06F3/01
【公開(kāi)號(hào)】CN105677037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610068546
【發(fā)明人】F·羅斯科夫
【申請(qǐng)人】蘋果公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2012年3月5日
【公告號(hào)】CN102789314A, CN102789314B, EP2666076A1, US20120223824, WO2012121961A1