一種獲取s輥之間張力分配的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及張力分配獲取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獲取S輥之間張力分配的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在平整機(jī)、拉矯機(jī)等帶有張力輥(S輥）的金屬深加工生產(chǎn)線中，各S輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)之 間的張力分配是否合理，會(huì)直接影響機(jī)組能否平穩(wěn)運(yùn)行。
[0003] 目前，在平整機(jī)、拉矯機(jī)的控制中，各S輥之間的張力給定，一般是固定放大倍數(shù)的 關(guān)系，即S輥之間的張力采用的分配方法為:各S輥電機(jī)所出轉(zhuǎn)矩成比例逐個(gè)放大、其倍數(shù)固 定。具體地，比如固定倍數(shù)為1.8時(shí)，則
[0004] S2 = 1.8 · S1
[0005] S3 = 1.8 · S2
[0006] S4 = 1.8 · S3
[0007] 其中，31、32、33、34分別為31輥、32輥、33輥和34輥的張力。采用上述方法分配各3 輥之間的張力，實(shí)地運(yùn)行后，各S輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成的機(jī)組運(yùn)行情況不穩(wěn)定，當(dāng)原料規(guī)格等因 素發(fā)生變化時(shí)，其固定倍數(shù)的設(shè)定需依賴于專家經(jīng)驗(yàn)或反復(fù)嘗試，不僅浪費(fèi)了工時(shí)和人力 資源，而且當(dāng)固定倍數(shù)的設(shè)定不合理時(shí)還可能發(fā)生板材打滑等現(xiàn)象，導(dǎo)致板材資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的在于提供一種獲取S輥之間張力分配的方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中 存在的前述問題。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
[0010] 一種獲取S輥之間張力分配的方法，包括如下步驟：
[0011]步驟一，確定S輥的個(gè)數(shù)k，則第一個(gè)S輥與第一設(shè)備之間板材的表面張力為TbS輥 之間板材的表面張力依次為T2、T3、T4……Tk，第k個(gè)S輥與第二設(shè)備之間板材的表面張力為 Tk+1，其中，k為大于等于2的自然數(shù)；
[0012] 步驟二，獲取T^Tk+1的值；
[0013] 步驟三，構(gòu)建計(jì)算第k個(gè)S輥的轉(zhuǎn)矩給定的模型，所述模型如下所示：
[0014] Sk = Tk+i-Tk=(a-l)XTk，
[0015] 式中，
[0016] Sk為第k個(gè)S輥的轉(zhuǎn)矩給定，
[0017] a為各S輥之間的張力放大倍數(shù)；
[0018] 步驟四，根據(jù)TjPTk+1的值，采用如下公式計(jì)算所述各S輥之間的張力放大倍數(shù)a:
[0019]
[0020] 步驟五，利用步驟四中計(jì)算得到的所述各S輥之間的張力放大倍數(shù)a的值和步驟二 中確定的Τι的值，根據(jù)步驟三中構(gòu)建的所述模型，計(jì)算第k個(gè)S輯的轉(zhuǎn)矩給定Sk。
[0021 ]優(yōu)選地，步驟二中，根據(jù)原料規(guī)格、原料特性獲取TjPTk+1的值。
[0022]優(yōu)選地，所述第一設(shè)備為平整機(jī)主機(jī)或拉矯機(jī)主機(jī)。
[0023]優(yōu)選地，所述第二設(shè)備為平整機(jī)卷取機(jī)或開卷機(jī)，或，所述第二設(shè)備為拉矯機(jī)卷取 機(jī)或開卷機(jī)。
[0024]優(yōu)選地，所述S輥的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，實(shí)現(xiàn)了各S輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間 張力分配、計(jì)算出了合理的轉(zhuǎn)矩給定，實(shí)地運(yùn)行后，證明控制效果優(yōu)異，達(dá)到了機(jī)組平穩(wěn)運(yùn) 行的目的，得到的成品質(zhì)量良好。
【附圖說明】
[0026]圖1是平整機(jī)機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是平整機(jī)機(jī)前S輥組受力分布示意圖。
[0028]圖1中，各符號(hào)的含義如下：
[0029] 1 主機(jī)，2 開卷機(jī)，3 卷取機(jī)，4S 輥 1-1，5S 輥 1-2,6S 輥 2-l，7S 輥 2-2,8S 輥 3-l，9S 輥 3-2，105輥4-1，115輥4-2。
[0030] 圖2中，各符號(hào)的含義如下：
[0031] T132、了334、了5分別表示板材各段承受的拉力，8卩，板材表面張力；
[0032] SI、S2、S3、S4分別表示各S輥的轉(zhuǎn)矩給定。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn) 行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明，并不用于 限定本發(fā)明。
[0034] 以往在平整機(jī)、拉矯機(jī)等帶有張力輥(S輥）的金屬深加工生產(chǎn)線中，各S輥之間的 張力給定，往往是固定放大倍數(shù)的關(guān)系，當(dāng)原料規(guī)格等因素發(fā)生變化時(shí)，其設(shè)定需依賴于專 家經(jīng)驗(yàn)或反復(fù)嘗試，不合理時(shí)可能發(fā)生板材打滑等現(xiàn)象，導(dǎo)致板材浪費(fèi)。
[0035] 本發(fā)明實(shí)施例為了解決上述問題，提供了一種獲取S輥之間張力分配的方法，通過 該方法實(shí)現(xiàn)了各S輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間張力分配、計(jì)算出合理的轉(zhuǎn)矩給定，達(dá)到機(jī)組平穩(wěn)運(yùn)行的 目的。
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種獲取S輥之間張力分配的方法，包括如下步驟：
[0037] 步驟一，確定S輥的個(gè)數(shù)k，則第一個(gè)S輥與第一設(shè)備之間板材的表面張力為T^S輥 之間板材的表面張力依次為T2、T 3、T4……Tk，第k個(gè)S輥與第二設(shè)備之間板材的表面張力為 Tk+i，其中，k為大于等于2的自然數(shù)；
[0038] 步驟二，獲取TjPTk+i的值；
[0039]步驟三，構(gòu)建計(jì)算第k個(gè)S輥的轉(zhuǎn)矩給定的模型，所述模型如下所示：
[0040] Sk = Tk+i-Tk=(a-l)XTk，
[0041 ]式中，
[0042] Sk為第k個(gè)S輥的轉(zhuǎn)矩給定，
[0043] a為各S輥之間的張力放大倍數(shù)；
[0044] 步驟四，根據(jù)TjPTk+1的值，采用如下公式計(jì)算所述各S輥之間的張力放大倍數(shù)a:
[0045]
[0046] 步驟五，利用步驟四中計(jì)算得到的所述各S輥之間的張力放大倍數(shù)a的值和步驟二 中確定的Τι的值，根據(jù)步驟三中構(gòu)建的所述模型，計(jì)算第k個(gè)S輯的轉(zhuǎn)矩給定Sk。
[0047] 將上述方法應(yīng)用于一臺(tái)1200mm四輥單機(jī)架平整機(jī)中，其機(jī)前、機(jī)后各有4個(gè)S輥，每 個(gè)S輥有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平整機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，可以分別計(jì)算其中一組(機(jī)前或機(jī)后)4 個(gè)S輥之間的張力分配和轉(zhuǎn)矩給定。
[0048] 以機(jī)前S輥組為例，具體地實(shí)現(xiàn)過程為：
[0049] 如圖2所示：
[0050] !132333435分別為板材各段承受的拉力，8卩，板材表面張力。
[00511 31、52、53、54分別為各5輥轉(zhuǎn)矩給定。
[0052]其中，T1、T5可以根據(jù)不同的原料、成品，事先確定，即為固定值。則可以在已知T1、 Τ5的前提下，計(jì)算31、32、33、34的值。
[0053]由圖