集裝箱號碼識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及集裝箱檢測，尤其涉及一種集裝箱號碼識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的集裝箱號碼獲取與識別系統(tǒng)有人工獲取集裝箱號碼圖像并提取號碼字符 的手持式設(shè)備，也有安裝在集裝箱卡車的單向通道上的自動獲取集裝箱號碼圖像并提取號 碼字符的設(shè)備。
[0003] 對于安裝在集裝箱卡車的單向通道上的自動獲取集裝箱號碼圖像并提取號碼字 符的設(shè)備，在集裝箱號碼污損或被遮擋或者殘缺的情況下，僅僅通過對集裝箱的一個面執(zhí) 行一次自動獲取集裝箱號碼圖像動作（即一次抓拍）往往難以獲得正確的集裝箱號碼。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 為了提高集裝箱號碼識別的準(zhǔn)確度，同時節(jié)省布置空間，提出本實(shí)用新型。
[0005] 根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的一個方面，提出了一種集裝箱號碼識別系統(tǒng)，包括：載 車；設(shè)置在載車上的圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置包括觸發(fā)單元和多個圖像獲取單元； 號碼識別裝置，其中，所述多個圖像獲取單元適于分別獲取集裝箱的多個面上的集裝箱號 碼圖像；所述號碼識別裝置至少基于來自所述至少兩個圖像獲取單元的關(guān)于集裝箱號碼的 圖像或數(shù)據(jù)識別集裝箱號碼；任意兩個圖像獲取單元在載車與集裝箱的相對移動方向上的 投影之間的距離小于集裝箱的長度。
[0006] 可選地，所述集裝箱的長度是指標(biāo)準(zhǔn)短集裝箱的長度。
[0007] 可選地，在兩個相反的相對移動方向上，所述至少兩個圖像獲取單元中的每一個 圖像獲取單元獲取對應(yīng)面上的集裝箱號碼圖像時相對于集裝箱的所述對應(yīng)面的相對位置 固定。
[0008] 可選地，所述觸發(fā)單元包括第一組傳感器，所述第一組傳感器包括位于載車檢測 用內(nèi)側(cè)的第一信號接收部；所述至少兩個圖像獲取單元包括適于分別獲取集裝箱的前面和 后面上的集裝箱號碼圖像的第一圖像獲取單元和第二圖像獲取單元，所述第一圖像獲取單 元和所述第二圖像獲取單元分別位于第一組傳感器的第一信號線路的兩側(cè)。
[0009] 可選地，所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)為所述第 一信號線路的中點(diǎn)。
[0010] 可選地，所述觸發(fā)單元包括沿相對移動方向間隔開布置的第二組傳感器和第三組 傳感器，所述第二組傳感器包括位于載車檢測用內(nèi)側(cè)的第二信號接收部，所述第三組傳感 器包括位于載車檢測用內(nèi)側(cè)的第三信號接收部；所述至少兩個圖像獲取單元包括適于分別 獲取集裝箱的前面和后面上的集裝箱號碼圖像的第一圖像獲取單元和第二圖像獲取單元， 所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元分別位于第一組傳感器的第一信號線路 的兩側(cè)。
[0011] 可選地，所述至少兩個圖像獲取單元還包括第三圖像獲取單元，所述第三圖像獲 取單元適于獲取集裝箱的一個側(cè)面上的集裝箱號碼圖像。
[0012] 可選地，所述至少兩個圖像獲取單元還包括第四圖像獲取單元，所述第四圖像獲 取單元適于獲取集裝箱的另一個側(cè)面上的集裝箱號碼圖像。
[0013] 可選地，所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)構(gòu)成所述 第三圖像獲取單元和所述第四圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)。
[0014] 可選地，所述觸發(fā)單元還包括第一組傳感器，所述第一組傳感器包括位于載車檢 測用內(nèi)側(cè)的第一信號接收部，在所述相對移動方向上，所述第一組傳感器位于所述第二組 傳感器與所述第三組傳感器之間；所述至少兩個圖像獲取單元還包括第三圖像獲取單元和 第四圖像獲取單元，所述第三圖像獲取單元適于獲取集裝箱的一個側(cè)面上的集裝箱號碼 圖像，所述第四圖像獲取單元適于獲取集裝箱的另一個側(cè)面上的集裝箱號碼圖像。
[0015] 可選地，在所述相對移動方向上，所述第一組傳感器位于所述第二組傳感器與所 述第三組傳感器之間的中間位置；所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元的連線 的中點(diǎn)構(gòu)成所述第三圖像獲取單元和所述第四圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)以及所述第一 信號線路的中點(diǎn)。
[0016] 利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以防止或減少由于圖像獲取單元所對應(yīng)的面上的 集裝箱號碼污損或被遮擋或者殘缺導(dǎo)致的集裝箱號碼難以讀取的問題，同時由于圖像獲取 單元之間在相對移動方向上的距離小于集裝箱的長度，可以將檢測通道的長度設(shè)置成小于 集裝箱的長度，從而節(jié)省了布置空間。
【附圖說明】
[0017] 本實(shí)用新型的以上及其它目的和優(yōu)點(diǎn)當(dāng)結(jié)合附圖獲悉時將從以下優(yōu)選實(shí)施例的
【具體實(shí)施方式】變得更加清楚呈現(xiàn)，其中：
[0018] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的集裝箱號碼獲取的流程圖；
[0019] 圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的第一示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0020] 圖3a、3b為根據(jù)圖2中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的集裝箱號 碼圖像的過程示意圖；
[0021] 圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的第二示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0022] 圖5a、5b為根據(jù)圖4中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的集裝箱號 碼圖像的過程示意圖；
[0023] 圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的第三示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0024] 圖7a、7b、7c、7d為根據(jù)圖6中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的集 裝箱號碼圖像的過程示意圖；
[0025] 圖8為根據(jù)本實(shí)用新型的第四示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0026] 圖9a、9b、9c、9d為根據(jù)圖8中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的集 裝箱號碼圖像的過程示意圖；
[0027] 圖10為根據(jù)本實(shí)用新型的第五示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0028] 圖IlaUlb為根據(jù)圖10中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的集裝 箱號碼圖像的過程示意圖；
[0029] 圖12為根據(jù)本實(shí)用新型的第六示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0030] 圖13a、13b、13c為根據(jù)圖12中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的 集裝箱號碼圖像的過程示意圖；
[0031] 圖14a為根據(jù)本實(shí)用新型的第七示例性實(shí)施例的獲取集裝箱的多個面上的集裝 箱號碼圖像的過程示意圖；圖14b為根據(jù)本實(shí)用新型的第七示例性實(shí)施例的變型例的獲取 集裝箱的多個面上的集裝箱號碼圖像的過程示意圖。
[0032] 圖15為根據(jù)本實(shí)用新型的第八示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0033] 圖16a、16b為根據(jù)圖15中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個面上的集裝 箱號碼圖像的過程示意圖；
[0034] 圖17為根據(jù)本實(shí)用新型的第九示例性實(shí)施例的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局 的不意性俯視圖；
[0035] 圖18a、18b、18c為顯示圖17中的車載集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的抓拍狀態(tài)的過程示 意圖,示出了車載集裝箱號碼獲取系統(tǒng)相對于集裝箱的相對移動；
[0036] 圖19示出了與圖18a、18b、18c對應(yīng)的圖17中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的抓拍時機(jī) 和狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系的不意圖；
[0037] 圖20a、20b、20c為顯示圖17中的車載集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的抓拍狀態(tài)的另一過 程示意圖，示出了車載集裝箱號碼獲取系統(tǒng)相對于集裝箱的相對移動；
[0038] 圖21中的下部示出了與圖20a、20b、20c對應(yīng)的圖17中的集裝箱號碼獲取系統(tǒng)的 抓拍時機(jī)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 雖然將參照含有本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的附圖充分描述本實(shí)用新型，但在此描 述之前應(yīng)了解本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可修改本文中所描述的實(shí)用新型，同時獲得本實(shí)用新 型的技術(shù)效果。因此，須了解以上的描述對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言為一廣泛的揭示，且 其內(nèi)容不在于限制本實(shí)用新型所描述的示例性實(shí)施例。
[0040] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的集裝箱號碼獲取的流程圖。如圖1所示，集裝 箱號碼識別方法，包括步驟：
[0041] 提供載車，所述載車上設(shè)置有圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置包括觸發(fā)單元和 多個圖像獲取單元，所述多個圖像獲取單元適于分別獲取集裝箱的多個面上的集裝箱號碼 圖像；
[0042] 基于載車相對于集裝箱的相對移動，所述多個圖像獲取單元中的至少兩個圖像獲 取單元基于觸發(fā)單元的信號分別獲取所述多個面中的至少兩個面上的集裝箱號碼圖像；以 及
[0043] 至少基于來自所述至少兩個圖像獲取單元的關(guān)于集裝箱號碼的圖像或數(shù)據(jù)識別 集裝箱號碼。
[0044] 如此，通過利用圖像獲取單元基于觸發(fā)單元的觸發(fā)信號而獲取集裝箱至少兩個面 的集裝箱號碼圖像，并利用字符識別算法從獲取的一張或多張圖像中提取集裝箱號碼字 符。圖像獲取裝置所抓拍同一集裝箱的多張?zhí)柎a圖像是集裝箱的不同位置角度獲得的，字 符識別算法從中分別提取識別結(jié)果，然后對這些結(jié)果進(jìn)行表決，得出正確性最大的結(jié)果。如 所知的，每一個面上的集裝箱號碼均是相同的，即使一個面上的集裝箱號碼由于污損、遮 擋或者殘缺而不能被完整識別，也可以利用另一個面上的完整集裝箱號碼識別，或者是綜 合利用至少兩個面上的集裝箱號碼識別（如兩個面上的號碼的不同部分污損，即一個面上 的號碼的部分污損，而另一個面上的號碼的對應(yīng)部分完好，則可以使用另一個面上的號碼 的該對應(yīng)部分代理所述一個面上的號碼的污損部分以獲得完整號碼），從而可以在集裝箱 一次通過的情況下，就可以準(zhǔn)確獲知集裝箱號碼。即，獲取同一集裝箱更多位置的號碼圖 像，有助于識別結(jié)果正確性的提高。
[0045] 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS06346 :1995《集裝箱代碼、識別和標(biāo)注》標(biāo)準(zhǔn)要求，集裝 箱號碼由箱主代碼、設(shè)備識別碼、箱號和校驗碼組成。本文中提及的集