一種基于條碼識(shí)別的盾構(gòu)機(jī)管片信息采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種盾構(gòu)機(jī)管片拼裝技術(shù)，尤其是涉及一種基于條碼識(shí)別的盾構(gòu)機(jī)管片信息采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盾構(gòu)機(jī)的拼裝工序是形成隧道的重要環(huán)節(jié)，管片拼裝時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)彎環(huán)與標(biāo)準(zhǔn)環(huán)的組合來(lái)適應(yīng)不同的曲線要求。管片拼裝既要適合隧道設(shè)計(jì)線路，又要適應(yīng)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)，這兩者相輔相成。通過(guò)正確的管片選型和選擇正確的拼裝點(diǎn)位，將隧道的實(shí)際線路調(diào)整在設(shè)計(jì)線路的允許公差范圍內(nèi)。
[0003]管片選型排版在設(shè)計(jì)時(shí)已完成，在施工工程中依據(jù)排版將管片正確排序運(yùn)至盾構(gòu)機(jī)拼裝機(jī)處實(shí)施拼裝，以完成整個(gè)隧道的襯砌。
[0004]例如中國(guó)專(zhuān)利CN 104234722 A公布了一種盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置，包括弧形的底板，上、下調(diào)整油缸和球座都固定在底板上，鎖緊座固定在底板上，鎖緊座的環(huán)形臺(tái)置于鎖緊導(dǎo)軌的環(huán)形槽內(nèi)，鎖緊導(dǎo)軌上的鎖緊導(dǎo)軌面為兩半式結(jié)構(gòu)，抓取臂底部的球頭置于鉸接球座內(nèi)，球頭壓蓋與鉸接球座固定，球頭壓蓋上有孔，左、右調(diào)整油缸和前、后調(diào)整油缸的缸體都固定在抓取臂上，缸桿都固定在底板上，鎖緊油缸的缸體固定在底板上，缸桿上連接的Y形導(dǎo)軌面連接板分別與兩個(gè)半面的鎖緊導(dǎo)軌面的端部連接。但是該盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)抓取裝置采用人工方式識(shí)別管片信息，在施工過(guò)程中，管片生產(chǎn)廠家雖將管片信息以文字方式印刷在管片上，供工人判別，但常常出現(xiàn)誤判，影響施工，甚至出現(xiàn)管片拼裝錯(cuò)誤，造成隧道軸線偏離或管片開(kāi)裂的質(zhì)量事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而運(yùn)用先進(jìn)的光學(xué)技術(shù)提供一種可判斷盾構(gòu)機(jī)拼裝管片施工時(shí)管片是否與設(shè)計(jì)相符，消除人為錯(cuò)誤，確保整個(gè)隧道施工的質(zhì)量和進(jìn)度的基于條碼識(shí)別的盾構(gòu)機(jī)管片信息采集裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]一種基于條碼識(shí)別的盾構(gòu)機(jī)管片信息采集裝置，所述盾構(gòu)機(jī)包括管片拼裝機(jī)構(gòu)，該管片拼裝機(jī)構(gòu)包括用于將管片按順序拼裝形成地下隧道的拼裝機(jī)和用于將管片輸送給拼裝機(jī)的喂片機(jī)，所述喂片機(jī)的輸出端與拼裝機(jī)連接，所述信息采集裝置包括用于表征管片信息的條碼、用于讀取條碼上的管片信息的條碼掃描器和用于控制條碼掃描器讀取條碼上的管片信息的控制器，所述條碼固定在管片上，所述條碼掃描器設(shè)于管片拼裝機(jī)構(gòu)上，所述控制器與條碼掃描器連接。
[0008]所述條碼為由油漆噴刷而成的條碼。
[0009]所述條碼掃描器為平臺(tái)式條碼掃描器，包括外殼以及均置于外殼內(nèi)的掃描器光源、光學(xué)透鏡、掃描模組和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，所述掃描器光源、光學(xué)透鏡、掃描模組和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路依次連接。
[0010]所述條碼掃描器共設(shè)有一個(gè)，設(shè)于拼裝機(jī)或喂片機(jī)上。
[0011]所述信息采集裝置還包括用于在控制器識(shí)別當(dāng)前置于拼裝機(jī)或喂片機(jī)上的管片有誤時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警器，該報(bào)警器與控制器連接。
[0012]所述條碼掃描器共設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于拼裝機(jī)和喂片機(jī)上。
[0013]所述信息采集裝置還包括用于在控制器識(shí)別當(dāng)前置于拼裝機(jī)上的管片有誤時(shí)進(jìn)行報(bào)警的第一報(bào)警器和用于在控制器識(shí)別當(dāng)前置于喂片機(jī)上的管片有誤時(shí)進(jìn)行報(bào)警的第二報(bào)警器，所述第一報(bào)警器和第二報(bào)警器均與控制器連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]I)本實(shí)用新型采用條碼掃描器和條碼的方式來(lái)識(shí)別管片，代替了原先的人工識(shí)別的方式，保證了管片信息正確獲取，消除了管片排序錯(cuò)誤，提高了盾構(gòu)機(jī)管片拼裝的效率。
[0016]2)條碼為由油漆噴刷而成的條碼，可以更加牢固，并且相較于采用紙片人工貼設(shè)的方式，可以增加自動(dòng)化程度。
[0017]3)平臺(tái)式條碼掃描器具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)工作時(shí)效率更高。
[0018]4) 一個(gè)條碼掃描器的結(jié)構(gòu)可以降低成本。
[0019]5)報(bào)警器可以方面提醒工作人員管片有誤，從而停止工作以替換正確管片。
[0020]6)兩個(gè)條碼掃描器的結(jié)構(gòu)可以雙重保險(xiǎn)，當(dāng)一個(gè)閱讀器發(fā)生故障無(wú)法正確讀取信息時(shí)，整個(gè)信息采集裝裝置仍能正常工作。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三中管片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]其中:1、管片拼裝機(jī)構(gòu)，2、條碼掃描器，3、條碼，4、管片，5、控制器，11、拼裝機(jī)鉗體，12、喂片機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例一:
[0029]一種基于條碼識(shí)別的盾構(gòu)機(jī)管片信息采集裝置，如圖1所示，盾構(gòu)機(jī)包括管片拼裝機(jī)構(gòu)1，信息采集裝置包括用于表征管片4管片信息的條碼3、用于讀取條碼3上的管片信息的條碼掃描器2和用于控制條碼掃描器2讀取條碼3上的管片4信息的控制器5，條碼3固定在管片4上，條碼掃描器2設(shè)于管片拼裝機(jī)構(gòu)I上，控制器5與條碼掃描器2連接。
[0030]使用時(shí)，需要給每個(gè)管片4都貼上用于表征該管片4的管片信息的條碼3，并預(yù)先設(shè)定管片拼接過(guò)程中的管片順序，在實(shí)際拼接時(shí)，條碼掃描器2讀取每一個(gè)管片4上條碼3攜帶的管片信息，并與預(yù)設(shè)過(guò)程中該階段的管片信息作對(duì)比，若識(shí)別為管片4有誤，則可由工作人員替換正確的管片4。
[0031]實(shí)施例二:
[0032]本實(shí)施例中與實(shí)施例一中的相同之處不再敘述，僅敘述不同之處。
[0033]本實(shí)施例中與實(shí)施例一中的顯著不同之處在于本實(shí)施例中的條碼3為由油漆噴刷而成的條碼3，條碼掃描器2為平臺(tái)式條碼掃描器，包括外殼以及均置于外殼內(nèi)的掃描器光源、光學(xué)透鏡、掃描模組和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，掃描器光源、光學(xué)透鏡、掃描模組和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路依次連接。
[0034]條碼為由油漆噴刷而成的條碼，可以更加牢固，并且相較于采用紙片人工貼設(shè)的方式，可以增加自動(dòng)化程度，平臺(tái)式條碼掃描器具有更好的穩(wěn)定性，同時(shí)工作時(shí)效率更高。
[0035]當(dāng)掃描時(shí)，光源照射到圖像上后反射光穿過(guò)透鏡會(huì)聚到掃描模組上，由掃描模組把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬數(shù)字信號(hào)(即電壓，它與接受到的光的強(qiáng)度有關(guān))，同時(shí)指出那個(gè)像數(shù)的灰暗