機器人云平臺操控裝置的制造方法【
技術領域：
】[0001]本實用新型屬于數(shù)據(jù)識別，數(shù)據(jù)表示，記錄載體，記錄載體的處理，尤其涉及一種機器人云平臺操控裝置?！?br>背景技術：
】[0002]1.傳統(tǒng)的機器人技術都是在機器人本機安裝軟件程序，利用內(nèi)嵌的軟件程序來達到實現(xiàn)機器人的各種功能。[0003]2.云計算技術是一種新型的商業(yè)平臺，帶來了新的信息服務模式。云計算是分布式計算，并行處理、網(wǎng)格計算等計算模式的最新發(fā)展。云計算通過將各種互聯(lián)的計算、存儲、數(shù)據(jù)、應用等資源進行有效整合來實現(xiàn)多層次的虛擬化與抽象。[0004]3.原有機器人內(nèi)嵌程序一般都是固定在硬件中，有的機器人沒有操作系統(tǒng)或是有簡單的操作系統(tǒng)，也有的利用機器人操作系統(tǒng)R0S，在ROS的基礎上運行各種機器人應用程序。[0005]4.隨著googlebigtable和Amazon’sDynamo的發(fā)布完善,傳統(tǒng)關系行數(shù)據(jù)庫不能解決的問題已經(jīng)被新誕生的Nosql解決,類似產(chǎn)品如mongodb等普及度越來越高。利用非關系型數(shù)據(jù)庫技術，原有的云數(shù)據(jù)中心架構被打破，數(shù)據(jù)提取存儲變得更加容易，成本更低，大數(shù)據(jù)的實現(xiàn)成為可能。[0006]5.近年來云數(shù)據(jù)倉庫的發(fā)展己能夠大規(guī)模并行處理海量數(shù)據(jù)并對分析數(shù)據(jù)進行高效管理，而受到Map/Reduce框架強力支持的Hadoop是一種基于集群分布式架構,不論海量數(shù)據(jù)處理、成本、運算速度還是穩(wěn)定性都優(yōu)于數(shù)據(jù)倉庫。為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0007]本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，而提供一種機器人云平臺操控裝置，它使用方便、操作簡單、易于大規(guī)模推廣應用。[0008]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):一種機器人云平臺操控裝置，包括數(shù)據(jù)庫、云引擎端及使用終端，數(shù)據(jù)庫包括服務器A、服務器B、服務器C及服務器D，所述的服務器A、服務器B、服務器C及服務器D相互連接，云引擎端包括云引擎端A、云引擎端B及云引擎端C，所述的云引擎端A、云引擎端B及云引擎端C相互連接，其中云引擎端A與APLS相連接，云引擎端B與服務器D相連接，云引擎端C與服務器C相連接，使用終端包括使用終端A、使用終端B及使用終端C，所述的使用終端A與云引擎端A連接，使用終端B與云引擎端B連接，使用終端C與云引擎端C連接，同時使用終端C與服務器A相連接。[0009]所述的服務器數(shù)量不少于4個。[0010]所述的云引擎端數(shù)量不少于3個。[0011]所述的使用終端數(shù)量不少于3個。[0012]本實用新型的有益效果為:此種云端架構為機器人提供了一個向云端傳輸信息并獲得反饋的閉環(huán)。云數(shù)據(jù)庫接收機器人采集的信息，并通過機器可讀的格式進行存儲。存儲在本地機器人底層的信息包括軟件組件、導航地圖(例如，物體定位、世界模型)、任務知識(例如，行動方法、操作策略)以及模式識別模型(例如，圖像識別、物體識別)。云端引擎提供強大的計算能力，每個機器人通過云端使用，因此，它們自身不用再額外裝載繁重的計算功能。云端引擎的計算環(huán)境具備海量帶寬，使機器人可以非常迅捷的從云端分享和獲取信肩、O[0013]此方法為機器人提供了一個巨大的網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)庫來幫助其共享信息，并互相學習各自的行為、技能和環(huán)境，以達到一種經(jīng)驗共享、互相學習的理想狀態(tài)。此方法之于機器人就是互聯(lián)網(wǎng)之于我們?；ヂ?lián)網(wǎng)為我們提供了一個效率最高的信息傳遞和交互工具，每個人都可以將自己的認知盈余通過互聯(lián)網(wǎng)與其他人共享，我們每個人也在時刻通過接收別人上傳到互聯(lián)網(wǎng)的各種技能、經(jīng)驗和知識來不斷學習。我們閱讀文章、圖片和視頻等高質(zhì)量素材來提升自己，我們通過社區(qū)來解答難題并學習技能，這說到底都是信息的共享和交換。就像印刷術的發(fā)明和書籍的出現(xiàn)，將原本只能口口相傳的知識帶到了更容易傳播的書本上，使更多的人更加高效的獲取信息和學習，而互聯(lián)網(wǎng)是將這一方式提升到了極致。雖然互聯(lián)網(wǎng)帶來了高效的信息共享方式，但說到底也僅僅是被我們所使用的一種工具，達到的效果和效率因人而異。同樣是寫作者發(fā)布一篇文章，或者是一部教學視頻，不同的受眾從中汲取的知識也會大不相同，學習的效果也因此出現(xiàn)較大差異，一些人眼中有價值的信號可能成為另一部分人眼中干擾的噪音，對于人類來說，互聯(lián)網(wǎng)的信息傳播依然是一種受摩擦力限制的非理想狀態(tài)，能量消耗不可避免。而對于機器人來說完全不存在這個問題，因為它們擁有共同的靈魂——代碼。當云端的數(shù)據(jù)設定統(tǒng)一的信息格式之后，所有信息對于接入的機器人來說是完全沒有差異的。一個機器人將所獲得的技能上傳到云端，其他機器人就可以通過下載完全掌握該項技能，且熟練程度與最初的貢獻者絲毫不會發(fā)生偏離。對機器人而言，所有的信息、知識和技能在傳遞過程中絕不會出現(xiàn)干擾和衰變，所見即所得。所以在云數(shù)據(jù)下這部為機器人量身定做的“維基百科”上，機器人可以在一種理想狀態(tài)下進行信息共享、加工和獲取。【附圖說明】[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。[0015]圖2是本實用新型的傳輸示意圖?！揪唧w實施方式】[0016]參照各圖，一種機器人云平臺操控裝置，包括數(shù)據(jù)庫、云引擎端及使用終端，數(shù)據(jù)庫包括服務器Al、服務器B2、服務器C3及服務器D4，所述的服務器Al、服務器B2、服務器C3及服務器D4相互連接，云引擎端包括云引擎端A6、云引擎端B6及云引擎端C11，所述的云引擎端A6、云引擎端B7及云引擎端C11相互連接，其中云引擎端A6與APLS5相連接，云引擎端B7與服務器D4相連接，云引擎端C11與服務器C3相連接，使用終端包括使用終端A8當前第1頁1 2